首頁　 資訊　 商機(jī) 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 倒立

嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng)

  • 嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng),摘要：倒立擺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于對各種控制理論和控制策略的正確性和有效性的檢驗。針對固高公司直線一級倒立擺系統(tǒng)，提出一種嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統(tǒng)。在線仿真實(shí)驗表明，該系統(tǒng)達(dá)到了自動、安全的效果。分析
  • 關(guān)鍵字： 倒立  系統(tǒng)  一級  直線  組合  控制  嵌入式  

使用SPCE061A單片機(jī)的二級倒立擺控制系統(tǒng)

  • 倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實(shí)驗裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得
  • 關(guān)鍵字： 倒立  控制系統(tǒng)  二級  單片機(jī)  SPCE061A  使用  

單級倒立擺控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性算法設(shè)計

  • 倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點(diǎn)在下的控制問題的抽象模型，本身是一種自然不穩(wěn)定體，它在控制過程中能有效地反映控制中許多抽象而關(guān)鍵的問題，如系統(tǒng)的非線性、可控性、魯棒性等問題。對倒立擺系統(tǒng)的控制就是
  • 關(guān)鍵字： 算法  設(shè)計  穩(wěn)定性  控制系統(tǒng)  倒立  單級  

二級倒立擺的模糊控制研究

  • 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，進(jìn)而提高模糊控制器的性能品質(zhì)。理論和實(shí)驗都表明該模糊控制算法是有效，可行的。
  • 關(guān)鍵字： 研究  控制  模糊  倒立  二級  

基于狀態(tài)反饋控制的倒立擺系統(tǒng)分析和設(shè)計

  • 針對多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓一歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上，采用狀態(tài)反饋控制中極點(diǎn)配置法設(shè)計了用于直線型一級倒立擺系統(tǒng)的控制器。通過采用MATIAB仿真及其對實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)試驗證，表明了該控制器的設(shè)計是合理的。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  系統(tǒng)  倒立  控制  分析  反饋  基于  分析  狀態(tài)  

基于SPCE061A單片機(jī)的二級倒立擺控制系統(tǒng)

  • 本文介紹了一種基于SPCE061A單片機(jī)的二級倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計，并簡要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計思路。
  • 關(guān)鍵字： 倒立  控制系統(tǒng)  二級  單片機(jī)  SPCE061A  基于  
共6條 1/1 1

倒立介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條倒立!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對倒立的理解，并與今后在此搜索倒立的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473