伺服行星減速機齒輪系的改造原因
齒輪系是對齒輪分類的總稱,它可分為兩大系列,即定軸齒輪系(定軸線輪系或定軸輪系)和行星齒輪系(動軸線輪系或周轉(zhuǎn)輪系)。而在各種機械傳動系統(tǒng)中,行星齒輪系現(xiàn)已被廣泛應用于伺服行星減速機、增速器和變速裝置。
在伺服行星減速機中,十分廣泛,主要包括以下幾個方面:
(1)實現(xiàn)大傳動比的減速傳動
(2)實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動
(3)實現(xiàn)運動的合成
(4)實現(xiàn)運動的分解
因為一些煉鋼廠不具備英制標準的齒輪滾刀和插刀,無法切制英制齒輪,而制作成形刀具又有以下缺點:
1. 持續(xù)時間過長,達不到煉鋼要求。
2. 齒輪原件損壞嚴重,煉鋼廠繪圖只使用普通游標卡尺,繪圖數(shù)據(jù)精度不高,另外用成形刀具加工的齒輪精度無法保證。
3成本太高。總共需要制作2套外齒刀具和1套內(nèi)齒刀具,所需費用太高,而且今后不能再繼續(xù)使用,造成很大浪費。
基于上述原因,我們決定對該伺服行星減速機齒輪系進行改造,在保證使用和煉鋼廠要求工期的基礎上,用經(jīng)濟合理的方式生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。
在巴普曼工業(yè)科技著手改造伺服行星減速機齒輪系時,必須保證中心距和原有結(jié)構(gòu)形式,在不影響使用的基礎上盡可能保證傳動比。經(jīng)過詳細計算,我們決定按以下方案進行改造:
1.采用公制標準設計和制造齒輪系,齒形角為a=20°。
2.保持模數(shù)和中心距不變,模數(shù)m=2,中心距A=52.86mm。
3.太陽輪23齒,行星輪28齒,內(nèi)齒圈79齒,傳動比i=4.4348,與原有齒輪系傳動比基本接近,能夠保證使用。
4.由于按標準齒輪制作,其中心距為51mm,與實際中心距有差異,故須采用變位,以保證中心距。
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