關于節(jié)卡機器人的3C大計淺析

2020年，受疫情黑天鵝的影響，大量行業(yè)停工停產，這樣的情況下，“機器換人”愈發(fā)重要，機器人取代人工勞動力可以做到在無人環(huán)境自主工作且大大提高產能。在3C行業(yè)同樣是如此，但3C行業(yè)相比傳統(tǒng)的工業(yè)具有裝配環(huán)境狹窄、裝配容錯率低、柔性程度高的特點，這樣的要求下，協作機器人憑著高柔性的特點成為3C電子領域的焦點。

成立于2014年的節(jié)卡機器人憑借其在協作機器人方面的積累，已有了多個3C領域的成功案例，覆蓋復合機器人IC料盤上下料、電子行業(yè)蜂鳴器檢測、電子產品雙臂組裝、基板及SMT工藝等復雜環(huán)節(jié)。

手機蜂鳴器檢測方案

截至目前，節(jié)卡機器人在國內擁有4大基地，2大）重點研發(fā)中心，分別為上海研發(fā)基地、常州裝配測試基地及華南服務基地（深圳）、節(jié)卡機器人（天津）技術中心、上海交通大學智能裝備聯合研發(fā)中心、上海交通大學創(chuàng)新設計聯合研發(fā)中心；在國外擁有3大海外中心，分別位于馬來西亞、墨西哥和日本。

據了解，節(jié)卡機器人目前已形成了完整的協作機器人及生態(tài)產品矩陣，包括節(jié)卡小助系列、力控系列、共融系列、C系列等在內的協作機器人，節(jié)卡視覺防護系統(tǒng)、JAKA Lens 2D在內的視覺產品及復合機器人、機器人工作站等應用標準品。

產品矩陣

節(jié)卡機器人相關負責人表示：“節(jié)卡機器人第一代產品做到了三大首創(chuàng)，首創(chuàng)人機交互系統(tǒng)、云端控制系統(tǒng)及主被動安全系統(tǒng)，第二代產品做到了機器人的自適應控制，第三代產品則做到了人機的深度融合?！?/p>

據了解，節(jié)卡機器人在安全性、自適應控制及開放兼容等性能上均突破了現有的技術。在安全性上，設計了視覺防護及碰撞防護等兩層防護；自適應控制上，做到了力控的精準控制；開放兼容上，同時設置了軟件開發(fā)接口、現場總線接口及ROS平臺接口，大大增強了兼容性，方便了企業(yè)二次改造。

以第二代力控機器人為例，其搭載工業(yè)級力覺傳感器，配置自研力控算法，提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，實現機器人的自適應控制，相對更具有柔性，可以做到檢測碰撞、實現柔順的牽引示教及輔助機器人控制對環(huán)境輸出力，大大增強了安全性、提升了人機交互體驗及幫助機器人做到打磨、裝配等柔順生產工作。

力控系統(tǒng)還針對用戶需要設計了采用傳感器及不用傳感器的兩套方案，使用傳感器可以做到即插即用大大方便了用戶，不使用傳感器則大大降低了用戶的設備成本。

問及節(jié)卡機器人的核心競爭力，節(jié)卡機器人相關負責人表示：“節(jié)卡的核心競爭力就是科研，節(jié)卡傳承了上海交大機器人研究所超40年的核心技術積累和研發(fā)基因，把研究所最新的核心技術和研發(fā)成果進行繼承和轉化，截至目前已獲得了近200項的機器人核心專利及13項機器人核心認證?！?/p>

節(jié)卡機器人相關負責人還表示節(jié)卡機器人憑著自身雄厚的技術實力，已成為豐田的全球唯一協作機器人供應商。

近日，由富士康工業(yè)互聯網辦公室、富士康機構采購處主辦，高工機器人、智慧工廠研究院共同承辦的“2021先進智動化技術交流大會”，將以“智能制造先進技術趨勢及案例深度交流”為主題，采用線下交流+線上富士康各產區(qū)連線交流的形式舉辦。屆時，節(jié)卡機器人華南分公司總經理雷張輝將以“協作機器人創(chuàng)新應用賦3C智能制造”為主題在此次交流會上演講，敬請期待！