在建筑工地測(cè)試區(qū)，Waymo無(wú)人駕駛汽車“在線叛逃”！自動(dòng)停車4次，還被路人問候

去年10月，Waymo無(wú)人駕駛汽車正式向公眾開放。

出于對(duì)相關(guān)技術(shù)的好奇，不少網(wǎng)友都在第一時(shí)間去試乘了這款100%無(wú)人駕駛的出租車。

根據(jù)一位名叫JJ Ricks的YouTube博主發(fā)布的視頻，Waymo無(wú)人駕駛出租不僅能準(zhǔn)確定位上車點(diǎn)，在人群攢動(dòng)的街道也能無(wú)障礙前行，甚至還能像老司機(jī)一樣“闖黃燈”。

可以說(shuō)，Waymo找到了無(wú)人駕駛正確的打開方式。

不過最近，JJ Ricks又發(fā)布了一段視頻，這次Waymo的表現(xiàn)可以說(shuō)是有點(diǎn)“翻車”。

這次Waymo行駛的區(qū)域是在一個(gè)建筑工地附近，在視頻中，當(dāng)無(wú)人駕駛汽車試圖右轉(zhuǎn)進(jìn)入一個(gè)多車道道路時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)到最右邊的道路正在施工，已經(jīng)關(guān)閉禁止通行，于是Waymo就不動(dòng)了？？

而當(dāng)后臺(tái)工作人員來(lái)電詢問詳細(xì)情況，并表示相關(guān)駕駛?cè)藛T正在前往該處時(shí)，Waymo突然啟動(dòng)，轉(zhuǎn)入右側(cè)道路后幾秒內(nèi)，又停止不動(dòng)了。

這次它還阻塞了交通，甚至引來(lái)了道路工作人員的“問候”。

到底是什么原因?qū)е耊aymo變得如此“叛逆”，幾度試圖逃離駕駛?cè)藛T的定位與控制？和文摘菌一起來(lái)看看吧。

當(dāng)無(wú)人車“老大哥”Waymo遇上道路突發(fā)情況

這次文摘菌就不賣關(guān)子，直接從大家最感興趣的“翻車”說(shuō)起。

可以看到，現(xiàn)在Waymo停在一個(gè)T字路口，根據(jù)后方平板顯示，汽車的預(yù)計(jì)通行路線仍然是右轉(zhuǎn)進(jìn)入車道，但此時(shí)該最右側(cè)的車道已經(jīng)被封鎖了。

可以看到，這時(shí)開來(lái)一輛車停在了Waymo后方，Ricks還從后方提示司機(jī)掉頭。

這時(shí)，道路救援小組（roadside assistance team）通過車內(nèi)的通訊設(shè)備聯(lián)系到了Ricks。工作人員表示，相關(guān)駕駛員會(huì)盡快趕來(lái)，并通過人工駕駛將他送往目的地。

就在工作人員和Ricks還進(jìn)行對(duì)接事宜時(shí)，Waymo突然啟動(dòng)了，汽車右轉(zhuǎn)進(jìn)入車道后，隨即停在了道路的中間位置。

Ricks表示，“現(xiàn)在它阻塞了半條道路”。

我們可以從右下方的街道渲染圖中更直觀地看到，這的確相當(dāng)危險(xiǎn)。

這時(shí)還發(fā)生了一個(gè)小插曲，在后方平板屏幕上，系統(tǒng)給出了“預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間不到1分鐘”的提示。但根據(jù)Ricks手機(jī)給出的信息，距離目的地還有12分鐘車程。

一波未平一波又起。就在工作人員試圖解決這個(gè)問題時(shí)，救援駕駛員的車輛從Ricks車邊“呼嘯而過”。

不過根據(jù)工作人員表示，在車輛第一次停止不前時(shí)，系統(tǒng)為其分配了駕駛員，但隨后汽車啟動(dòng)，相關(guān)任務(wù)也就取消了。但在Waymo自動(dòng)駕駛汽車行駛區(qū)域內(nèi)，隨機(jī)分配了2-3輛檢查的巡邏車，以備不時(shí)之需。

又是很突然的，Waymo又啟動(dòng)了，不過這次車輛并沒有前進(jìn)，而是稍稍倒退了一些。這下子，整條街道基本上被堵死了。

更戲劇性的時(shí)刻發(fā)生了，可以看到不遠(yuǎn)處，道路工作人員駕駛著一輛大貨車開始回收路障。也就是說(shuō)，之前導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法右轉(zhuǎn)、如今又寸步難行的障礙，現(xiàn)在已經(jīng)被取消了。

不過，Waymo汽車仍然沒有前行的苗頭，這引來(lái)道路工作人員也前來(lái)詢問是否出現(xiàn)了安全事故。

幾分鐘后，很自然地，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到?jīng)]有任何障礙物在前方時(shí)，汽車又一次啟動(dòng)了。

不過，隨后在一個(gè)新的路口，汽車再次停住了，這次是因?yàn)樗霃淖髠?cè)車道轉(zhuǎn)入中間車道，但可以看到，前方的路障還沒有回收完全。

不過，駕駛員已經(jīng)趕到了現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行手動(dòng)操作，將Ricks安全地送達(dá)了目的地。

對(duì)于此次種種突發(fā)事故，Waymo官方也給出了回復(fù)，稱這次的出行確實(shí)“不能令人滿意”。

“在試乘區(qū)域擴(kuò)大后，Waymo駕駛員首先發(fā)現(xiàn)異常情況，并要求遠(yuǎn)程工作人員給予注意，以提供更多信息。在互動(dòng)過程中，車隊(duì)響應(yīng)小組提供了錯(cuò)誤的指導(dǎo)，這給Waymo駕駛員恢復(fù)原定路線帶來(lái)了挑戰(zhàn)。”

Waymo還表示：“團(tuán)隊(duì)對(duì)此進(jìn)行了評(píng)估，并改善了運(yùn)營(yíng)流程?！?/p>

看來(lái)，在我們實(shí)現(xiàn)每個(gè)人都能駕駛無(wú)人駕駛汽車的未來(lái)到來(lái)之前，還有許多細(xì)節(jié)和突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)措施需要完善。

面對(duì)突發(fā)情況，Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)的失誤暴露無(wú)遺

根據(jù)弗吉尼亞大學(xué)研究車輛通信和自動(dòng)化的科學(xué)家Noah Goodall的說(shuō)法，這顯示了Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)的一系列失誤。

在全程的4次自動(dòng)停車中，Goodall表示，“第一次尚可理解，第二次就很奇怪了，第三次讓我瞠目結(jié)舌，第四次的時(shí)候我徹底放棄了”。

首先，Waymo無(wú)人駕駛汽車停在了一個(gè)有停車標(biāo)志的T字路口。對(duì)此Waymo表示，過程中員工試圖修改汽車軌跡的指導(dǎo)是“不恰當(dāng)?shù)摹?，Waymo雇有遠(yuǎn)程工作人員，他們可以為無(wú)人駕駛車輛提供信息和指導(dǎo)，但無(wú)法進(jìn)行手動(dòng)控制。

隨后，無(wú)人駕駛汽車轉(zhuǎn)彎后，隨即停在了路上，擋住了一條車道的一部分。眾所周知，建筑工地對(duì)無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)樗鼈円揽吭敿?xì)的環(huán)境地圖來(lái)安全導(dǎo)航，當(dāng)汽車的環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，例如車道關(guān)閉，汽車就很可能難以保持最佳狀態(tài)運(yùn)行。

停止幾分鐘后，汽車略微倒退，進(jìn)一步阻塞了整條行車道，這導(dǎo)致其他車輛必須越過雙黃線才能繞過Waymo汽車。

南卡羅來(lái)納大學(xué)研究自動(dòng)駕駛汽車的Bryant Walker Smith說(shuō)，他感到驚訝的是，整個(gè)過程中并沒有人給Waymo汽車下達(dá)停車的指令，讓它待在原地，便于駕駛員前來(lái)接管。

“車內(nèi)系統(tǒng)、在線操作員的遠(yuǎn)程監(jiān)控能力和地面援助之間并沒有很好的協(xié)調(diào)起來(lái)?！?/p>

這次行程Ricks比預(yù)計(jì)的晚了20分鐘到達(dá)，他表示，“如果你的時(shí)間很緊張，還是盡量不要選擇Waymo出行”。

盡管如此，Ricks還說(shuō)到，他已經(jīng)乘坐了146次Waymo汽車，他不認(rèn)為公眾需要擔(dān)心Waymo無(wú)人駕駛汽車的安全問題，未來(lái)他還會(huì)繼續(xù)乘坐Waymo汽車。

“我已經(jīng)看到了很多令人印象深刻的技術(shù)，如果因?yàn)橐淮问录屯耆穸ㄋ麄?，這似乎是不真誠(chéng)的。”

最后，或許有人會(huì)想要看完整的過程，文摘菌也把視頻放在這里，友情提示，12分鐘后才進(jìn)入正式的“翻車”事故噢。