機(jī)器人伺服電機(jī)如何選型？

近年來，伺服電機(jī)依托工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，應(yīng)用市場增速迅猛，但市場競爭激烈、總體穩(wěn)定。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，伺服電機(jī)不論從技術(shù)和成本上，均為不可或缺的一環(huán)。那么機(jī)器人伺服電機(jī)如何選型呢？

1、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

2、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。

3、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

4、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

6、初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。

7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)條件、機(jī)構(gòu)重量都會(huì)改變伺服電機(jī)的選用，只有了解了相關(guān)的知識(shí)才能更好的選擇合適的伺服電機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展的重要支持手段，伺服電機(jī)作為機(jī)器人中的執(zhí)行單元，是影響工業(yè)機(jī)器人性能的主要因素。