伺服電機文章進入伺服電機技術(shù)社區(qū)

工業(yè)機器人的“心臟”——伺服電機

工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多個自由度的機器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)。這些機器人可以對三個或三個以上軸進行編程，實現(xiàn)固定式或移動式的自動控制和可重復(fù)編程功能，可以用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國制造2025》中提出，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機器人應(yīng)用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標(biāo)準(zhǔn)化
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如何構(gòu)建脈寬調(diào)制信號發(fā)生器？看這一文

今天給大家分享的是：構(gòu)建脈寬調(diào)制信號發(fā)生器脈寬調(diào)制（PWM）是一種利用數(shù)字信號精確控制模擬設(shè)備的技術(shù)。脈寬調(diào)制信號由用于模擬變化的模擬電壓的電子脈沖組成。脈寬調(diào)制信號通常用于控制伺服系統(tǒng)、LED和直流電機等模擬設(shè)備。一、脈寬調(diào)制的工作原理在脈沖寬度調(diào)制中，高頻電脈沖序列被發(fā)送到設(shè)備為其供電，脈沖可由驅(qū)動晶體管或功率MOS管生成。脈沖寬度調(diào)制信號出現(xiàn)在晶體管產(chǎn)生的高電壓和低電壓的周期中，信號從低電平循環(huán)到高電平所需的時間稱為周期持續(xù)時間。信號保持高電平的時間稱為脈沖寬度：脈沖寬度脈沖寬度與周期持續(xù)時間的比率
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你知道伺服電機的三種控制方式嗎

伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應(yīng)用場景下，該如何確定選擇伺服電機控制方式？01、伺服電機脈沖控制方式在一些小型單機設(shè)備，選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位，應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡單，易于理解?；镜目刂扑悸罚好}沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現(xiàn)伺服電機的控制，翻開伺服電機的使用手冊，一般會有如下這樣的表格:都是脈沖控制，但是實現(xiàn)方式并不一樣：第一種，驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A
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R/C伺服電機FPGA

FPGA適用于控制R / C伺服電機。什么是遙控伺服器？R / C伺服（“遙控伺服電機”）由一個電機，一些電子設(shè)備和一組裝在一個小盒子中的齒輪組成。單軸從伺服器出來。您可以通過向伺服器發(fā)送脈沖來精確控制軸的旋轉(zhuǎn)角度。軸旋轉(zhuǎn)角度限制為大約270度（它不能旋轉(zhuǎn)一整圈，而只能旋轉(zhuǎn)3/4圈）。這是一個伺服器的圖片（已被咬住，但已說明了我們的目的）。有用的信息鏈接包括：RC伺服控制RC飛機伺服系統(tǒng)使用指南遙控伺服器101R / C Servos用于：在遙控模型中（汽車，飛機…）。在機器人技術(shù)中。電氣連接
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伺服電機編碼器基礎(chǔ)簡介

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。編碼器類型非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/
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日本電產(chǎn)新寶推出用于食品機械的伺服電機用減速機產(chǎn)品陣容

日本電產(chǎn)新寶就伺服電機用減速機“VR系列”推出了面向食品機械的產(chǎn)品陣容。近年來，隨著人們對食品中毒事件和諾如病毒等食品安全方面的關(guān)注度不斷增高，市場對食品機械（糖果糕點制造及面包制造機械、食品級肉類加工機械、包裝機械等）甚至其使用的減速機的安全需求也在不斷增加。在食品及藥品的制造環(huán)節(jié)，如攪拌、混合、粉碎、填充、搬運及對準(zhǔn)等許多工序都導(dǎo)入了機器人及工廠自動化設(shè)備（FA），因此對所使用的減速機的安全要求也越來越高。面向食品機械的VR減速機為了滿足這樣的市場需求，日本電產(chǎn)新寶此次開發(fā)的、面向食品機械的VR減速機
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基于電子齒輪的定長切割裝置控制方法優(yōu)化研究

針對切換電子齒輪的定長切割無法及時對偏移量進行補償?shù)膯栴}，介紹了定長切割裝置的構(gòu)成，介紹了傳統(tǒng)的伺服電機三環(huán)控制策略，提出了一種改進的基于電子齒輪的內(nèi)框紙定長切割控制方法，優(yōu)化后的定長切割方法可以實現(xiàn)當(dāng)前周期對誤差進行補償，并在ZB48機組上進行了試驗，優(yōu)化后的控制方法實現(xiàn)了更高的定長切割精度，大大減少了電機的跟隨誤差，提高了電機的運行穩(wěn)定性。
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日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出搭載有位置檢測技術(shù)“Zignear?”的AC伺服電機

日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出了一款搭載有 “Zignear?”的AC伺服電機 (分辨率:17bit) ，“Zignear?”是一種也可適用于工業(yè)機器人的、可替代編碼器的位置檢測技術(shù)。搭載有Zignear?的AC伺服電機【本產(chǎn)品的特征】l? 實現(xiàn)了與磁性編碼器相同的部件個數(shù)、與光學(xué)編碼器相同的位置檢測精度及隨動性。l? 位置檢測誤差的最高精度機械角小于±0.02°*。l? 可實現(xiàn)與傳統(tǒng)17bit‐AC伺服電機相同的動作 (通過搭載用于驅(qū)動無人搬運車 (AGV) 的系統(tǒng)測試來
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智能防抖叉勺的設(shè)計

防抖叉勺的采取手柄和叉勺分離的設(shè)計，手柄與叉勺的主體的重心相平齊，且勺子主體延伸至手握部內(nèi)，手柄的頂端通過轉(zhuǎn)動部與勺子主體相連接，轉(zhuǎn)動部為空心圓球結(jié)構(gòu)，空心圓球內(nèi)裝有一半的液體；在手柄內(nèi)部安裝感應(yīng)芯片，內(nèi)置芯片會根據(jù)傳感器反饋的實時數(shù)據(jù)，利用了機器人平衡技術(shù)和高速伺服電機控制系統(tǒng)，會迅速做出反向運動以抵消患者手部的抖動。手柄設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，勺子主體的周向設(shè)置有多根彈性件。本設(shè)計在重心位置設(shè)置平衡結(jié)構(gòu)，從而保證人們手顫抖的時候，勺子主體不會發(fā)生抖動。
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日本電產(chǎn)伺服推出搭載Can-Bus通信功能的自動售貨機專用電機

日本電產(chǎn)伺服株式會社正式推出搭載有Can-Bus通信功能的無刷直流電機。該電機主要用于自動售貨機的推貨機構(gòu)?！按钶d有Can-Bus通信功能的無刷直流電機”Can-Bus (Controller Area Network-Bus：控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)) 是一種被稱之為車用總線標(biāo)準(zhǔn)的、使汽車、火車內(nèi)部的組件相互連接的內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)。其特點是微控制器和設(shè)備無需主機即可相互通信。Can-Bus最初是為汽車內(nèi)部的多路復(fù)用電氣配線設(shè)計的，被要求具有抗噪音性，現(xiàn)在被廣泛用于傳輸設(shè)備中的控制信息，也用于運輸設(shè)備、機床等機器
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TE Connectivity亮相2019年工博會，助力中國工業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型

全球連接和傳感領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)泰科電子（TE Connectivity，以下簡稱“TE”）攜其全新升級的智能工廠連接解決方案和創(chuàng)新技術(shù)亮相2019中國國際工業(yè)博覽會工業(yè)自動化展（2019 IAS），助力推進中國工業(yè)企業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型。TE展臺位于上海虹橋國家會展中心， 6.1H館，F(xiàn)008號。在本次工博會上，TE以“助力工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型”為主題，將TE圍繞數(shù)字化工廠的最新四大解決方案悉數(shù)展現(xiàn)給專業(yè)觀眾，其中包括“伺服電機連接解決方案”、“伺服及運動控制系統(tǒng)連接解決方案”、“工業(yè)機器人連接解決方案”和“控制柜解決
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機器人核心零部件國產(chǎn)廠商發(fā)展情況概述

自2013年以來，我國已成為全球最大的機器人消費國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機器人市場頭把交椅;與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢。各地推動機器換人和自動化技術(shù)改造給工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大市場，但是國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件一直“受制于人”的現(xiàn)象卻始終沒有太大的突破。
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工業(yè)機器人這么火，系統(tǒng)集成商為何不賺錢？

　　一聽到機器人行業(yè)，很多外行人會覺得這是一個能和IT、金融相提并論的新興高薪行業(yè)。特別是工業(yè)機器人各種關(guān)于收購、財報、融資、上市的事情層不出窮，每個月都能冒出幾家機器人公司，前撲后繼，頗有一種誰坐上了機器人行業(yè)的“早班車”，誰就半只腳邁上了人生巔峰之感?！　∧敲词聦嵳媸沁@樣嗎?　　機器人行業(yè)難道真如大家所說的那般高大上嗎?　　開年之際，讓我們一起來仔細分析下工業(yè)機器人行業(yè)到底賺不賺錢?　　機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的時代正加速到來　　從大環(huán)境來看，根據(jù)IFR全球機器人發(fā)展報告，2017年全球機器人銷量增長30%，達
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三大核心零部件阻礙中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

我國工業(yè)機器人的三大核心零部件要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入。
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喜大普奔，機器人核心零部件國產(chǎn)品牌頻獲大單

中國工業(yè)機器人連續(xù)6年成為世界第一大應(yīng)用市場，在減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域取得了很大突破。
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伺服電機介紹

　　■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。　　■作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象　　■分類：直流伺服電機和交流伺服電機。　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成 [ 查看詳細 ]