伺服電機(jī) 文章進(jìn)入伺服電機(jī)技術(shù)社區(qū)

工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——伺服電機(jī)

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多個(gè)自由度的機(jī)器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動(dòng)控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)。這些機(jī)器人可以對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重復(fù)編程功能，可以用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國制造2025》中提出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化
關(guān)鍵字： 202410 工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)

工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——伺服電機(jī)

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多個(gè)自由度的機(jī)器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動(dòng)控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)。這些機(jī)器人可以對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重復(fù)編程功能，可以用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國制造2025》中提出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化
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如何構(gòu)建脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器？看這一文

今天給大家分享的是：構(gòu)建脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器脈寬調(diào)制（PWM）是一種利用數(shù)字信號(hào)精確控制模擬設(shè)備的技術(shù)。脈寬調(diào)制信號(hào)由用于模擬變化的模擬電壓的電子脈沖組成。脈寬調(diào)制信號(hào)通常用于控制伺服系統(tǒng)、LED和直流電機(jī)等模擬設(shè)備。一、脈寬調(diào)制的工作原理在脈沖寬度調(diào)制中，高頻電脈沖序列被發(fā)送到設(shè)備為其供電，脈沖可由驅(qū)動(dòng)晶體管或功率MOS管生成。脈沖寬度調(diào)制信號(hào)出現(xiàn)在晶體管產(chǎn)生的高電壓和低電壓的周期中，信號(hào)從低電平循環(huán)到高電平所需的時(shí)間稱為周期持續(xù)時(shí)間。信號(hào)保持高電平的時(shí)間稱為脈沖寬度：脈沖寬度脈沖寬度與周期持續(xù)時(shí)間的比率
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你知道伺服電機(jī)的三種控制方式嗎

伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應(yīng)用場景下，該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式？01、伺服電機(jī)脈沖控制方式在一些小型單機(jī)設(shè)備，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位，應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡單，易于理解?；镜目刂扑悸罚好}沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制，翻開伺服電機(jī)的使用手冊(cè)，一般會(huì)有如下這樣的表格:都是脈沖控制，但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣：第一種，驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A
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R/C伺服電機(jī)FPGA

FPGA適用于控制R / C伺服電機(jī)。什么是遙控伺服器？R / C伺服（“遙控伺服電機(jī)”）由一個(gè)電機(jī)，一些電子設(shè)備和一組裝在一個(gè)小盒子中的齒輪組成。單軸從伺服器出來。您可以通過向伺服器發(fā)送脈沖來精確控制軸的旋轉(zhuǎn)角度。軸旋轉(zhuǎn)角度限制為大約270度（它不能旋轉(zhuǎn)一整圈，而只能旋轉(zhuǎn)3/4圈）。這是一個(gè)伺服器的圖片（已被咬住，但已說明了我們的目的）。有用的信息鏈接包括：RC伺服控制RC飛機(jī)伺服系統(tǒng)使用指南遙控伺服器101R / C Servos用于：在遙控模型中（汽車，飛機(jī)…）。在機(jī)器人技術(shù)中。電氣連接
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伺服電機(jī)編碼器基礎(chǔ)簡介

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。編碼器類型非常多，最常用的是絕對(duì)值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/
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日本電產(chǎn)新寶推出用于食品機(jī)械的伺服電機(jī)用減速機(jī)產(chǎn)品陣容

日本電產(chǎn)新寶就伺服電機(jī)用減速機(jī)“VR系列”推出了面向食品機(jī)械的產(chǎn)品陣容。近年來，隨著人們對(duì)食品中毒事件和諾如病毒等食品安全方面的關(guān)注度不斷增高，市場對(duì)食品機(jī)械（糖果糕點(diǎn)制造及面包制造機(jī)械、食品級(jí)肉類加工機(jī)械、包裝機(jī)械等）甚至其使用的減速機(jī)的安全需求也在不斷增加。在食品及藥品的制造環(huán)節(jié)，如攪拌、混合、粉碎、填充、搬運(yùn)及對(duì)準(zhǔn)等許多工序都導(dǎo)入了機(jī)器人及工廠自動(dòng)化設(shè)備（FA），因此對(duì)所使用的減速機(jī)的安全要求也越來越高。面向食品機(jī)械的VR減速機(jī)為了滿足這樣的市場需求，日本電產(chǎn)新寶此次開發(fā)的、面向食品機(jī)械的VR減速機(jī)
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基于電子齒輪的定長切割裝置控制方法優(yōu)化研究

針對(duì)切換電子齒輪的定長切割無法及時(shí)對(duì)偏移量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膯栴}，介紹了定長切割裝置的構(gòu)成，介紹了傳統(tǒng)的伺服電機(jī)三環(huán)控制策略，提出了一種改進(jìn)的基于電子齒輪的內(nèi)框紙定長切割控制方法，優(yōu)化后的定長切割方法可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前周期對(duì)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，并在ZB48機(jī)組上進(jìn)行了試驗(yàn)，優(yōu)化后的控制方法實(shí)現(xiàn)了更高的定長切割精度，大大減少了電機(jī)的跟隨誤差，提高了電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
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日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出搭載有位置檢測技術(shù)“Zignear?”的AC伺服電機(jī)

日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出了一款搭載有 “Zignear?”的AC伺服電機(jī) (分辨率:17bit) ，“Zignear?”是一種也可適用于工業(yè)機(jī)器人的、可替代編碼器的位置檢測技術(shù)。搭載有Zignear?的AC伺服電機(jī)【本產(chǎn)品的特征】l? 實(shí)現(xiàn)了與磁性編碼器相同的部件個(gè)數(shù)、與光學(xué)編碼器相同的位置檢測精度及隨動(dòng)性。l? 位置檢測誤差的最高精度機(jī)械角小于±0.02°*。l? 可實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)17bit‐AC伺服電機(jī)相同的動(dòng)作 (通過搭載用于驅(qū)動(dòng)無人搬運(yùn)車 (AGV) 的系統(tǒng)測試來
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智能防抖叉勺的設(shè)計(jì)

防抖叉勺的采取手柄和叉勺分離的設(shè)計(jì)，手柄與叉勺的主體的重心相平齊，且勺子主體延伸至手握部內(nèi)，手柄的頂端通過轉(zhuǎn)動(dòng)部與勺子主體相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部為空心圓球結(jié)構(gòu)，空心圓球內(nèi)裝有一半的液體；在手柄內(nèi)部安裝感應(yīng)芯片，內(nèi)置芯片會(huì)根據(jù)傳感器反饋的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，利用了機(jī)器人平衡技術(shù)和高速伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，會(huì)迅速做出反向運(yùn)動(dòng)以抵消患者手部的抖動(dòng)。手柄設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，勺子主體的周向設(shè)置有多根彈性件。本設(shè)計(jì)在重心位置設(shè)置平衡結(jié)構(gòu)，從而保證人們手顫抖的時(shí)候，勺子主體不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)。
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日本電產(chǎn)伺服推出搭載Can-Bus通信功能的自動(dòng)售貨機(jī)專用電機(jī)

日本電產(chǎn)伺服株式會(huì)社正式推出搭載有Can-Bus通信功能的無刷直流電機(jī)。該電機(jī)主要用于自動(dòng)售貨機(jī)的推貨機(jī)構(gòu)?！按钶d有Can-Bus通信功能的無刷直流電機(jī)”Can-Bus (Controller Area Network-Bus：控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)) 是一種被稱之為車用總線標(biāo)準(zhǔn)的、使汽車、火車內(nèi)部的組件相互連接的內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是微控制器和設(shè)備無需主機(jī)即可相互通信。Can-Bus最初是為汽車內(nèi)部的多路復(fù)用電氣配線設(shè)計(jì)的，被要求具有抗噪音性，現(xiàn)在被廣泛用于傳輸設(shè)備中的控制信息，也用于運(yùn)輸設(shè)備、機(jī)床等機(jī)器
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TE Connectivity亮相2019年工博會(huì)，助力中國工業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型

全球連接和傳感領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)泰科電子（TE Connectivity，以下簡稱“TE”）攜其全新升級(jí)的智能工廠連接解決方案和創(chuàng)新技術(shù)亮相2019中國國際工業(yè)博覽會(huì)工業(yè)自動(dòng)化展（2019 IAS），助力推進(jìn)中國工業(yè)企業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型。TE展臺(tái)位于上海虹橋國家會(huì)展中心， 6.1H館，F(xiàn)008號(hào)。在本次工博會(huì)上，TE以“助力工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型”為主題，將TE圍繞數(shù)字化工廠的最新四大解決方案悉數(shù)展現(xiàn)給專業(yè)觀眾，其中包括“伺服電機(jī)連接解決方案”、“伺服及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接解決方案”、“工業(yè)機(jī)器人連接解決方案”和“控制柜解決
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機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)廠商發(fā)展情況概述

自2013年以來，我國已成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)器人市場頭把交椅;與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢。各地推動(dòng)機(jī)器換人和自動(dòng)化技術(shù)改造給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大市場，但是國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件一直“受制于人”的現(xiàn)象卻始終沒有太大的突破。
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工業(yè)機(jī)器人這么火，系統(tǒng)集成商為何不賺錢？

　　一聽到機(jī)器人行業(yè)，很多外行人會(huì)覺得這是一個(gè)能和IT、金融相提并論的新興高薪行業(yè)。特別是工業(yè)機(jī)器人各種關(guān)于收購、財(cái)報(bào)、融資、上市的事情層不出窮，每個(gè)月都能冒出幾家機(jī)器人公司，前撲后繼，頗有一種誰坐上了機(jī)器人行業(yè)的“早班車”，誰就半只腳邁上了人生巔峰之感?！　∧敲词聦?shí)真是這樣嗎?　　機(jī)器人行業(yè)難道真如大家所說的那般高大上嗎?　　開年之際，讓我們一起來仔細(xì)分析下工業(yè)機(jī)器人行業(yè)到底賺不賺錢?　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的時(shí)代正加速到來　　從大環(huán)境來看，根據(jù)IFR全球機(jī)器人發(fā)展報(bào)告，2017年全球機(jī)器人銷量增長30%，達(dá)
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三大核心零部件阻礙中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

我國工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入。
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伺服電機(jī)介紹

　　■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。　　■作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象　　■分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成 [ 查看詳細(xì) ]