多軸直線模組安裝注意事項小結
多軸直線模組是自動化設備中必不可少的運動部件,通過單軸或多軸模組快速、方便地組合成各類樣式的直線模組。多軸直線模組的安裝關乎著以后的運行是否正常。多軸直線模組安裝需注意哪些?
1、安裝底面平面度是否達標
質(zhì)量穩(wěn)定的多軸直線模組在安裝時,需要保持底部擁有一定平整度,如果安裝底面平面度過大,會導致底面被強行鎖附,直線導軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形。平面過輕則會使多軸直線模組運行阻力加大,所以在安裝的時候一定要按照規(guī)范,確保根據(jù)直線模組的精度來使確定底面平面度。
2、底部固定螺釘鎖附順序是否正確
在安裝時,多軸直線模組單底部固定螺釘應遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順暢運行,降低行走平行度和直線度精度。
3、電機軸和絲杠軸端是否同心
雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度,但如果多軸直線模組絲桿軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的允許范圍,則會加速聯(lián)軸器的損壞,導致聯(lián)軸器異響,或彈片發(fā)生斷裂。所以在安裝時應該盡量避免出現(xiàn)這個問題。
4、兩邊安裝高度是否統(tǒng)一
如果多軸直線模組采用龍門式安裝時,兩邊的導軌出現(xiàn)高度不平將會使機械手卡住,造成加速損壞,所以在安裝時一定要確保兩邊的高度平行。
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