1.電機(jī)NVH分析及優(yōu)化流程
目前關(guān)注NVH更多還是汽車行業(yè)，可能是新能源汽車這一塊，作為整車廠的話，他可能關(guān)注的是動(dòng)力總成，電機(jī)廠可能關(guān)注電機(jī)，但實(shí)際上很多電機(jī)廠現(xiàn)在慢慢的也做三合一的形式，所以動(dòng)力總成的NVH問(wèn)題他都關(guān)注。那么這里面聲源就比較復(fù)雜了，一個(gè)來(lái)自電機(jī)的電磁激勵(lì)，第二個(gè)來(lái)自齒輪的由于靜態(tài)傳遞誤差引起的這樣一個(gè)激勵(lì)。那么兩個(gè)激勵(lì)同時(shí)要放在總模型進(jìn)行計(jì)算的話，這個(gè)可能帶來(lái)一些困難，另外整個(gè)轉(zhuǎn)速段的噪聲我們都要關(guān)注，因?yàn)榭赡懿扔烷T時(shí)踩的轉(zhuǎn)速有高有低，那么這時(shí)導(dǎo)致力矩轉(zhuǎn)矩等工況不一樣，噪聲水平也不太一樣，在仿真時(shí)就要求作多轉(zhuǎn)速噪聲的仿真，同時(shí)針對(duì)動(dòng)力總成的話，就要把兩種噪聲源同時(shí)考慮進(jìn)來(lái)。那這時(shí)就要求噪聲的計(jì)算能不能采取一些比較高效的方法，也是目前比較流行的就是采用階次力的方式進(jìn)行加載，其實(shí)階次來(lái)加載時(shí)，電機(jī)跟齒輪它們之間是不相關(guān)的，是獨(dú)立的。比如說(shuō)可以單獨(dú)的總成只加電機(jī)噪聲，比如說(shuō)電機(jī)的階次跟齒輪的階次是不相互影響的，那么這個(gè)是目前用的比較多的一種手段，是對(duì)激勵(lì)源的一個(gè)處理。
基于這個(gè)思想，比如說(shuō)要仿電驅(qū)動(dòng)總成的振動(dòng)噪聲問(wèn)題的話，那剛才講的激勵(lì)也來(lái)自于電磁或者來(lái)自于齒輪，那么分別要把電磁的激勵(lì)和齒輪的激勵(lì)給算出來(lái)。那么這個(gè)計(jì)算輸出的力載荷形式是一個(gè)階次力的形式，比如說(shuō)像主流電機(jī)是八極的，那么它的一個(gè)電磁力主要是8的倍數(shù)，只需要考慮8的倍數(shù)就可以了；那齒輪的話比如說(shuō)現(xiàn)在典型的21階，22階。那我們可以通過(guò)電機(jī)和齒輪的多轉(zhuǎn)速的計(jì)算或者我們叫加速過(guò)程的計(jì)算，然后進(jìn)行一些數(shù)據(jù)處理，就可以把電磁力轉(zhuǎn)化成階次力，那么這個(gè)包含有電機(jī)電磁的階次力以及齒輪嚙合的階次力，把兩種力分別加到總成模型上。電機(jī)電磁力一般加在定子的齒面上，對(duì)于我們總成模型的話，它的齒輪力理論上可能是在齒輪的嚙合位置，但由于齒輪嚙合的位置不太方便加，因?yàn)榱κ莻鬟f的，我們可以把它簡(jiǎn)化成加在軸承上面，力在齒輪嚙合位置產(chǎn)生，但是通過(guò)齒輪和軸傳遞到我們軸承的位置，所以我們通常可以簡(jiǎn)化成在六個(gè)軸承點(diǎn)的位置加齒輪的一個(gè)嚙合激勵(lì)。那這里面就可以包含有電機(jī)的階次，比如8的倍數(shù)；也包含齒輪的階次比如21階、22階等等。那么這個(gè)總成里面我們進(jìn)行一個(gè)總成的計(jì)算，可以輸出一個(gè)總的噪聲Colormap圖，包含有電機(jī)階次也包含齒輪階次的這樣一個(gè)噪聲Colormap圖。當(dāng)我們不加載右邊這個(gè)齒輪階次的話，我們也可以完成這個(gè)計(jì)算，那么這時(shí)它算的這個(gè)噪聲就完全只是由電機(jī)電磁激勵(lì)所引起的噪聲。為什么可以這么實(shí)現(xiàn)呢？因?yàn)樗麄儍蓚€(gè)階次力之間是相互獨(dú)立的，可以認(rèn)為是不相關(guān)的，那可以合在一起加載，最終噪聲結(jié)果是一樣。
這里是針對(duì)這種加速電磁噪聲的一個(gè)計(jì)算分析流程圖。首先是從電磁做一個(gè)多轉(zhuǎn)速計(jì)算，把加速過(guò)程離散成各個(gè)穩(wěn)態(tài)點(diǎn)，代替加速過(guò)程；然后比如說(shuō)利用一些階次力計(jì)算軟件，把它的階次解出來(lái)，然后加到結(jié)構(gòu)上算振動(dòng)，接下來(lái)我們可以用這個(gè)噪聲軟件進(jìn)行一個(gè)聲的計(jì)算。這只是實(shí)現(xiàn)的一個(gè)流程，那么后面對(duì)這個(gè)結(jié)果還需要進(jìn)行一個(gè)優(yōu)化分析，優(yōu)化分析無(wú)非是從兩個(gè)方面，要么從他的激勵(lì)源，要么是從它的傳播途徑。激力源就跟電磁方案有關(guān)，或者是簡(jiǎn)單來(lái)講就是與產(chǎn)生的電磁力大小有關(guān)，那么傳播途徑可以認(rèn)為是一個(gè)放大因子跟結(jié)構(gòu)是有關(guān)的，像這個(gè)典型的模態(tài)阻尼等等是有關(guān)的，通常我們優(yōu)化無(wú)非是從這兩個(gè)方面來(lái)進(jìn)行優(yōu)化。這主要是正向研發(fā)型。
這是這個(gè)流程所使用的一些工具鏈，第一個(gè)電磁常用的比如說(shuō)maxwell、jmag都可以，那么他算多轉(zhuǎn)速時(shí)是離散成各個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，其實(shí)離散的各個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)的話，去設(shè)置各個(gè)轉(zhuǎn)速的話可能也比較麻煩繁瑣，比如說(shuō)現(xiàn)在目前的這種車用電機(jī)可能達(dá)到2萬(wàn)轉(zhuǎn)，那可能用1000轉(zhuǎn)作為它的一個(gè)間隔的話，可能這個(gè)分辨率還不太高，至少要500，比如說(shuō)你算了2萬(wàn)轉(zhuǎn)，那肯定至少就是20個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，一個(gè)個(gè)去設(shè)置這個(gè)電磁模型的話，設(shè)置半天，然后計(jì)算的話要20個(gè)計(jì)算完以后，還要把這每一個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)的電磁結(jié)果導(dǎo)出來(lái)，如果說(shuō)全部手工去完成的話，這個(gè)工作量還是挺大的。那么這個(gè)過(guò)程其實(shí)我們可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)化，就是你只需要一個(gè)基礎(chǔ)模型，然后我們可以讓它自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)另外所有轉(zhuǎn)速的載荷的自動(dòng)添加以及自動(dòng)計(jì)算，磁密的自動(dòng)導(dǎo)出。利用我們這套方法，其實(shí)只需要輸出電磁的磁密結(jié)果就行，就是在電磁模型里面的氣隙上面要畫(huà)一個(gè)圓弧線，把這個(gè)圓弧線上的磁密輸出來(lái)就可以了，這個(gè)算法原理非常簡(jiǎn)單，就是麥克斯韋應(yīng)力張量法，就是這個(gè)原理把它轉(zhuǎn)化成力密度，力密度再提分成力，然后再映射到比如說(shuō)定子網(wǎng)格上面，我們這個(gè)軟件就可以完成電磁力的計(jì)算或者結(jié)果的后處理分析，然后得到階次力的一個(gè)colormap圖，colormap圖可以加到我們定子網(wǎng)格上面，網(wǎng)格可以通過(guò)hypermesh網(wǎng)格劃分。接下可以用結(jié)構(gòu)軟件進(jìn)行振動(dòng)的一些計(jì)算，為了快速提高計(jì)算效率，一般我們是在計(jì)算過(guò)程最好先算它的模態(tài)。有了模態(tài)結(jié)果，我們?cè)倮帽热缃Y(jié)構(gòu)軟件那個(gè)模態(tài)疊加法來(lái)快速算它的振動(dòng)響應(yīng)，如果你不算模態(tài)也行，可以直接用它的直接法來(lái)直接綁定加在結(jié)構(gòu)上算它的振動(dòng)響應(yīng)叫直接法，這可能算的效率會(huì)比較低一些，算的速度會(huì)比較慢。通常情況下一般還是用模態(tài)疊加法，電機(jī)模態(tài)頻率比較高，他這個(gè)模態(tài)結(jié)果的文件可能幾十G都有可能。那么這么大一個(gè)模型的話，你用直接法計(jì)算法效率會(huì)比較低。基于振動(dòng)響應(yīng)這個(gè)結(jié)果文件，可以導(dǎo)入actran然后自動(dòng)來(lái)劃分它的聲學(xué)網(wǎng)格。有了聲網(wǎng)格就可以進(jìn)行聲輻射的計(jì)算，然后輸出聲學(xué)結(jié)果，包括云圖曲線等。優(yōu)化一般來(lái)說(shuō)主要是三個(gè)方面的內(nèi)容，就是優(yōu)化目標(biāo)，優(yōu)化工況和優(yōu)化變量。實(shí)際上我們針對(duì)這樣一個(gè)過(guò)程的話，做了一個(gè)自動(dòng)化的開(kāi)發(fā)， maxwell也是做了一個(gè)自動(dòng)化的開(kāi)發(fā)，只是目前還沒(méi)有把它集成這樣一個(gè)整體的進(jìn)來(lái)，可以減少我們繁瑣的工作，提高我們的計(jì)算效率。
前面可以認(rèn)為是正向研發(fā)型，也就是沒(méi)有任何測(cè)試結(jié)果來(lái)進(jìn)行對(duì)標(biāo)，其實(shí)我們?cè)趯?shí)際的問(wèn)題中，很多是故障診斷型的。電機(jī)開(kāi)發(fā)出來(lái)以后裝車或者有些沒(méi)有裝車直接在臺(tái)架上就可能測(cè)試或者通過(guò)主觀的感受感覺(jué)有一些明顯的異音，或者是異常的噪聲問(wèn)題的話，那這時(shí)就要進(jìn)行噪聲源的診斷分析，既然有樣機(jī)優(yōu)先采用的手段是測(cè)試，把具體的噪聲源給診斷出來(lái)，比如說(shuō)哪一個(gè)階次的噪聲出現(xiàn)問(wèn)題，第二個(gè)要診斷哪一個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)或者是哪個(gè)頻段診斷出來(lái)，根據(jù)專業(yè)的NVH知識(shí)然后再加上電機(jī)理論可能大概能推算出來(lái)這個(gè)問(wèn)題可能是什么原因。比如說(shuō)無(wú)非就兩方面，要么是激勵(lì)的，是電磁還是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，還是說(shuō)徑向電磁力引起的；第二如果是結(jié)構(gòu)具體哪個(gè)板件，端蓋還是殼體共振，還是說(shuō)總成的某個(gè)部件共振，或者如果是裝在整車的話，是不是電機(jī)跟汽車?yán)锩婺膫€(gè)部件產(chǎn)生了一個(gè)共振，所以把傳遞路徑或者是聲源給定位出來(lái)，再采取一些有效的措施嘗試的去進(jìn)行一些改進(jìn)。這是常見(jiàn)的不借助仿真的手段，實(shí)際上我們這種故障手段，通常也更多的需要借助一些仿真手段來(lái)幫助我們進(jìn)行一些聲源的激勵(lì)分析，或者是優(yōu)化分析，可能更加科學(xué)一些。仿真的話，因?yàn)橛辛藰訖C(jī)，就可以搭建一個(gè)高精度的仿真計(jì)算模型了，為什么高精度呢？我們剛才講它這個(gè)多物理場(chǎng)的仿真，實(shí)際上每個(gè)物理場(chǎng)都要通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)標(biāo)，比如電磁場(chǎng)的計(jì)算一般我們可以對(duì)標(biāo)平均轉(zhuǎn)矩，實(shí)際上你要嚴(yán)格對(duì)標(biāo)的話，你要對(duì)標(biāo)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)或者反電動(dòng)勢(shì)，但轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)一般很難去測(cè)準(zhǔn)確，可能更多的對(duì)標(biāo)一些反電動(dòng)勢(shì)。結(jié)構(gòu)我們有多種手段來(lái)進(jìn)行校核，第一個(gè)是模態(tài)，一般來(lái)說(shuō)我們是都需要做的，故障診斷型的話有條件的盡量多做模態(tài)試驗(yàn)，包括零部件和總成的，然后還有振動(dòng)，在臺(tái)架上測(cè)它的加速度，然后驗(yàn)證振動(dòng)計(jì)算模型的準(zhǔn)確性；以及測(cè)聲壓來(lái)驗(yàn)證聲學(xué)仿真模型的準(zhǔn)確性。通過(guò)每一步來(lái)進(jìn)行對(duì)標(biāo)以后，確保我們這個(gè)仿真模型是可靠的、可信的。然后我們有了這樣一個(gè)高精度的仿真計(jì)算模型，現(xiàn)在在它的基礎(chǔ)上來(lái)進(jìn)行優(yōu)化，仿真的結(jié)果結(jié)合測(cè)試的結(jié)果來(lái)進(jìn)行一個(gè)相互的驗(yàn)證。
如果涉及到優(yōu)化電磁的話，像磁鋼方案的設(shè)計(jì)千變?nèi)f化，角度或者是厚度稍微變一點(diǎn)，一字型、V型、雙V型等等，那么它這個(gè)參數(shù)就很多了，可能多達(dá)幾十個(gè)參數(shù)。如果我們對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行參數(shù)化建模，對(duì)于雙V結(jié)構(gòu)，可能有二三十個(gè)或者至少有一二十個(gè)變量，一二十個(gè)變量稍微變一點(diǎn)，它可能對(duì)電磁性能也好，NVH性能都會(huì)有變化。所以最好做目標(biāo)的優(yōu)化，我們優(yōu)化的時(shí)候，不可能說(shuō)對(duì)所有的轉(zhuǎn)速點(diǎn)都要去進(jìn)行優(yōu)化，這個(gè)工作量也太大了。一般來(lái)說(shuō)，前期要把這個(gè)具體的工況給定位出來(lái)，定位出來(lái)哪個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)出了問(wèn)題，定位出來(lái)我們?cè)賰?yōu)化，也都是在一個(gè)很小范圍內(nèi)變化，那你如果大幅變化的話，可能大幅影響我們的電磁性能，有可能就滿足不了基本的電磁性能的要求。這個(gè)可以通過(guò)優(yōu)化的軟件來(lái)自動(dòng)尋優(yōu)去實(shí)現(xiàn)。如果去找的話，可能大家經(jīng)驗(yàn)比較豐富，也可以去找出一個(gè)相對(duì)比較優(yōu)的，但可能不一定是最優(yōu)的。在這一部分的話，目前大家可能更多的還是借助這種優(yōu)化算法來(lái)實(shí)現(xiàn)更加方便。2 試驗(yàn)分析及問(wèn)題診斷
以一個(gè)案例具體講一下分析流程，當(dāng)然這里面可能不一定用的是真實(shí)案例的圖片，只是介紹這個(gè)方法。那比如說(shuō)類似這種故障診斷型的，前期要做這種相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，最典型的多轉(zhuǎn)速噪聲問(wèn)題的話，最基本的一個(gè)實(shí)驗(yàn)叫做加速噪聲測(cè)試，但對(duì)于單轉(zhuǎn)速應(yīng)用的工業(yè)電機(jī)等，要進(jìn)行噪聲分析的話，也建議做這種加速噪聲測(cè)試。因?yàn)橥ㄟ^(guò)加速噪聲測(cè)試可以得到一些很豐富的信息，尤其這種模態(tài)，共振，共振的轉(zhuǎn)速點(diǎn)以及共振的模態(tài)點(diǎn)頻率點(diǎn)，可以通過(guò)加速噪聲測(cè)試給測(cè)出來(lái)。加速噪聲測(cè)試一般需要加載，需要測(cè)功機(jī)，要加一個(gè)聯(lián)軸器，如果需要轉(zhuǎn)矩再加一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感器。首先第一個(gè)基本的要求是測(cè)噪聲的，沒(méi)條件可以做近場(chǎng)的測(cè)試，比如十厘米的位置，有條件就在消音室。然后同步在電機(jī)殼體上或者一些關(guān)鍵點(diǎn)的位置布置加速度傳感器，同步要把噪聲和振動(dòng)同時(shí)給測(cè)出來(lái)，考慮控制對(duì)噪聲的影響要同步測(cè)試它的電流信號(hào)，轉(zhuǎn)矩主要可以驗(yàn)證一些仿真模型，有些測(cè)功機(jī)其實(shí)比電機(jī)本體噪聲可能還要大，所以要進(jìn)行一個(gè)隔聲處理，如果說(shuō)沒(méi)有條件，可能做一些簡(jiǎn)易的隔音箱，有些客戶也是這么來(lái)做的，但是要注意密封要處理的比較嚴(yán)實(shí)，如果泄漏比較大的話噪聲可能還是會(huì)通過(guò)泄漏孔傳出來(lái)。
做加速噪聲測(cè)試就可以得到這個(gè)Colormap圖，那么就可以很明顯得到噪聲的階次，比如像我們這個(gè)電機(jī)的階次很顯然它主要是48階，40階也有一點(diǎn)，但40階不是特別明顯，下面是振動(dòng)，要想看他詳細(xì)的噪聲數(shù)據(jù)的話，可以把它做一個(gè)階次切片，一般在設(shè)置軟件里可以很方便做這種切片的提取，比如48階，40階，八極電機(jī)電磁噪聲主要階次就是八的倍數(shù)，所以你只要提八的倍數(shù)就可以了，機(jī)械噪聲的話那就不一定了，我們這里只討論電磁階次噪聲，那你提取8的倍數(shù)，很顯然48階的噪聲明顯大于其他階次的噪聲。比如說(shuō)把48階噪聲降下來(lái)的話，可能這個(gè)噪聲問(wèn)題就基本上降下來(lái)，這里面對(duì)應(yīng)的這個(gè)峰值轉(zhuǎn)速，4300轉(zhuǎn)、六千五百轉(zhuǎn)左右，還有9800轉(zhuǎn)都是主要問(wèn)題。振動(dòng)也是類似的，所以它具有很強(qiáng)的相關(guān)性。那么對(duì)問(wèn)題階次問(wèn)題轉(zhuǎn)速點(diǎn)都分析出來(lái)了，如果是通過(guò)測(cè)試的手段，只要根據(jù)NVH的一些經(jīng)驗(yàn)再加上一些理論知識(shí)，做一些分析可能大概能推算出來(lái)。但傳遞途徑上，通過(guò)這個(gè)數(shù)據(jù)的話，就很難去診斷出來(lái)，或者確定出來(lái)具體是哪個(gè)部位，要想確定部位的話，可能就要大量布置更多的測(cè)試點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的這個(gè)麥克風(fēng)、傳感器，然后通過(guò)這些數(shù)據(jù)分析，可能會(huì)推測(cè)出大概的這個(gè)部位是哪里，但這種推測(cè)可能不是那么精確。所以有時(shí)候我們也通過(guò)仿真來(lái)驗(yàn)證，或者通過(guò)仿真來(lái)給出具體的優(yōu)化方向。那么接下來(lái)我們針對(duì)這樣一個(gè)故障診斷問(wèn)題的話，我們一般是采用仿測(cè)試仿真相結(jié)合的方法，那么剛才是通過(guò)測(cè)試，大概能把這些問(wèn)題給定位出來(lái)。（未完待續(xù)）相關(guān)介紹：
這里是我們代理的一款聲學(xué)軟件Actran，我們公司主要做的一些聲學(xué)項(xiàng)目，最后的這一部分聲輻射這一塊主要是用Actran來(lái)完成的，其實(shí)主要是用它的一個(gè)基礎(chǔ)模塊就可以了，一個(gè)聲輻射的模塊。
這是我們公司自研的一款電磁力計(jì)算軟件，我們開(kāi)發(fā)這個(gè)軟件的背景主要是基于三個(gè)方面。第一目前的一些商業(yè)電磁軟件對(duì)電磁力的后處理功能是比較薄弱的，那我們現(xiàn)在是對(duì)他一個(gè)補(bǔ)充，我們可以專門針對(duì)電磁力做豐富的后處理，比如說(shuō)一維傅里葉分解二維傅里葉分解或者是colormap圖等等；第二我們可以考慮斜極斜槽對(duì)電磁力的影響，目前有些商業(yè)軟件可以考慮斜極斜槽對(duì)電磁性能的影響，但是他沒(méi)有辦法考慮斜極斜槽對(duì)電磁力的影響；第三我們可以實(shí)現(xiàn)把電磁軟件的力加載到我們結(jié)構(gòu)軟件上，進(jìn)行一個(gè)自動(dòng)化的加載，不光是這種頻譜力，還可以實(shí)現(xiàn)這種階次力的計(jì)算和加載，可以打通我們電磁軟件和結(jié)構(gòu)軟件的一個(gè)接口，方便我們進(jìn)行電磁振動(dòng)的計(jì)算。
這是我們公司自研的一款電磁噪聲優(yōu)化軟件，主要針對(duì)電磁力或者電磁方案的自動(dòng)尋優(yōu)。比如主要的一個(gè)優(yōu)化目標(biāo)是48階電磁力，這里面可通過(guò)我們軟件來(lái)進(jìn)行設(shè)置；第二個(gè)可以通過(guò)優(yōu)化軟件進(jìn)行設(shè)置轉(zhuǎn)速；第三個(gè)優(yōu)化變量，可以針對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)子參數(shù)化建模也可以針對(duì)某些轉(zhuǎn)子、某些參數(shù)，比如說(shuō)可以只帶一些個(gè)別的參數(shù)，在轉(zhuǎn)子外圓上開(kāi)槽或者是在定子開(kāi)槽等等進(jìn)行一個(gè)局部的參數(shù)化建模；那么最后可以通過(guò)這個(gè)優(yōu)化軟件驅(qū)動(dòng)電磁軟件進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，最終輸出所需要的優(yōu)化模型，然后再做一個(gè)模型篩選，找出所需要的一個(gè)最終的優(yōu)化模型出來(lái)。
這是我們公司開(kāi)發(fā)的一款基于解析法來(lái)快速計(jì)算電機(jī)電磁噪聲的一個(gè)軟件。主要是趨勢(shì)計(jì)算，精度可能不是太精確，但可以在前期進(jìn)行快速方案評(píng)估。
那想更精確一點(diǎn)分析，可以采用半解析法，這是我們公司開(kāi)發(fā)的一款基于半解析法來(lái)快速計(jì)算電機(jī)電磁噪聲的一個(gè)軟件。所謂半解析法，就是我們前面的電磁部分是通過(guò)二維的有限元計(jì)算輸出氣隙磁密的結(jié)果，然后接下來(lái)用我們的這個(gè)軟件把氣隙磁密讀進(jìn)來(lái)，進(jìn)行一個(gè)快速電磁力的計(jì)算，后面的像模態(tài)振動(dòng)噪聲等等這部分的計(jì)算，我們是直接用經(jīng)驗(yàn)公式就可以來(lái)完成了，那么這個(gè)可以參考相關(guān)的一些比如說(shuō)我們主要是參考這個(gè)多相電機(jī)里面的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)完成振動(dòng)噪聲的快速求解計(jì)算，它這個(gè)就是計(jì)算效率很快，可以快速出這樣一個(gè)振動(dòng)噪聲的那個(gè)圖。
這是我們開(kāi)發(fā)的一款振動(dòng)噪聲自動(dòng)化計(jì)算軟件，其實(shí)我們后臺(tái)主要是集成的Nastran和Actran來(lái)分別完成振動(dòng)的計(jì)算和噪聲的計(jì)算，只是我們把這兩個(gè)軟件集中在我們這個(gè)界面里做一些簡(jiǎn)單的選擇、填空，然后就可以快速的完成這種模態(tài)、頻響、還有噪聲的自動(dòng)化模型設(shè)置求解、后處理等等，最主要的目的就是可以提高我們的工作效率，減少我們的重復(fù)勞動(dòng)。
這是磁致伸縮力計(jì)算軟件，主要用在大電機(jī)上，大電機(jī)振動(dòng)噪聲源就不是麥克斯韋力了，小電機(jī)可能主要還是麥克斯韋力引起的振動(dòng)噪聲問(wèn)題。但是針對(duì)大電機(jī)或者針對(duì)變壓器，它主要激勵(lì)不再是麥克斯韋力，它可能是這樣一個(gè)磁滯伸縮力，并且振動(dòng)噪聲可能它占比也會(huì)更大。
很多情況下是測(cè)試仿真不分家，仿真服務(wù)是我們的主要服務(wù)，同時(shí)我們也提供相關(guān)的一些測(cè)試。比如說(shuō)我們?cè)谧鲆恍╉?xiàng)目過(guò)程中，尤其這種故障診斷性的項(xiàng)目，肯定前期要做一些相關(guān)的NVH的測(cè)試，那么我們這些相關(guān)的一些測(cè)試設(shè)備，像典型的模態(tài)測(cè)試可以幫助我們校準(zhǔn)模型的，或者做一些這種模態(tài)的確定或者模態(tài)的分析，還有些在臺(tái)架上做一些加速噪聲的測(cè)試或者加速振動(dòng)的測(cè)試，這個(gè)一般我們?cè)诙噢D(zhuǎn)速問(wèn)題的話，這個(gè)加速噪聲通常要做的，幫助我們進(jìn)行一個(gè)具體噪聲的定位，還有時(shí)候做一些工作變形的測(cè)試，或者是聲源定位的測(cè)試等等。
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