紅點(diǎn)定位助力車輛自動(dòng)控制

紅點(diǎn)定位與某知名叉車品牌經(jīng)過(guò)三年聯(lián)合開(kāi)發(fā)和測(cè)試，成功將定位技術(shù)集成至車輛安全控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了集成定位模組車載標(biāo)簽的量產(chǎn)及設(shè)備的前裝。2022年紅點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)了為該客戶交付21000個(gè)定位****與10000枚定位模組的目標(biāo)。

典型車輛自動(dòng)化控制場(chǎng)景介紹：

單一庫(kù)房面積500*200m, 部署430個(gè)****，24個(gè)橋節(jié)點(diǎn)，150輛叉車，實(shí)現(xiàn)批量化復(fù)制交付。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了以下場(chǎng)景的應(yīng)用：

1. 1.     叉車從貨架過(guò)道到達(dá)叉車車道之前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速

2. 
   

3. 2.     關(guān)鍵危險(xiǎn)區(qū)域減速

•      叉車靠近重要危險(xiǎn)區(qū)域（如貨架盡頭的消防栓）時(shí)，在至少距離其1米時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。

•      靠近高空物體危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，升高貨物或叉架的叉車在距離指定區(qū)域1米遠(yuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速，如果沒(méi)有叉架或貨物則可以按照正常速度行駛。

1. 
   

2. 3.     擁擠管理

當(dāng)叉車的數(shù)量超過(guò)該區(qū)域允許的容量時(shí)，叉車自動(dòng)減速。如果叉車離開(kāi)此區(qū)域，區(qū)域內(nèi)叉車數(shù)量低于限值，則恢復(fù)區(qū)域內(nèi)叉車的最高速度限值。

1. 4.     車車通訊防碰撞管理

•      不同方向叉車有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，在至少距離1米時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。在相同方向運(yùn)營(yíng)的叉車，速度不同（有碰撞風(fēng)險(xiǎn)），在至少距離1米時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。

•      在叉車車道，方向不同的叉車，平行間距大于1米時(shí)，不影響正常叉車運(yùn)行速度。

•      進(jìn)入貨架的窄過(guò)道后，叉車與叉車的間距如果小于6米，叉車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速。

•      在兩個(gè)不同過(guò)道作業(yè)的叉車，不會(huì)互相干擾。

  
  

紅點(diǎn)定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

•      邊緣計(jì)算：標(biāo)簽側(cè)完成位置解算并可通過(guò)串口輸出位置，適用于（高速與低速）移動(dòng)車輛、AGV等的控制，與RTK定位標(biāo)簽集成實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位融合。

•      基于UWB的IPv6 Mesh 組網(wǎng)：基礎(chǔ)設(shè)施搭建靈活方便，僅需20%****聯(lián)網(wǎng)，即可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)定位，降低網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本，同時(shí)提升網(wǎng)絡(luò)可靠性。

•      下行飛行時(shí)間差技術(shù)：類似于北斗衛(wèi)星定位原理，********廣播信號(hào)，標(biāo)簽接收并解算，標(biāo)簽無(wú)容量限制。
  

  
  

2023年紅點(diǎn)定位（北京）科技有限公司將繼續(xù)秉承技術(shù)創(chuàng)新的理念、以匠心打造定位平臺(tái)產(chǎn)品。公司會(huì)繼續(xù)加大研發(fā)投入，致力于發(fā)展更多的生態(tài)合作伙伴，并將會(huì)以更領(lǐng)先的定位技術(shù)、更高質(zhì)量的產(chǎn)品、更具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格策略支持到合作伙伴。

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