高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)系列：車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)

       近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤(rùn)L4高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動(dòng)駕駛多個(gè)項(xiàng)目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動(dòng)化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個(gè)港口水平運(yùn)輸場(chǎng)景中，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含車端自動(dòng)駕駛、路側(cè)車路協(xié)同、基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控駕駛、車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。

       車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)作為數(shù)字化智慧港口整體解決方案的一個(gè)核心組成部分，作為無人駕駛車隊(duì)的云端大腦，與港口既有業(yè)務(wù)和控制系統(tǒng)（TOS、ECS等）進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接與邏輯匹配，結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、智能場(chǎng)端系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)、高精度地圖等，保障無人駕駛水平運(yùn)輸生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。

▎系統(tǒng)介紹

       經(jīng)緯恒潤(rùn)車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)包括實(shí)時(shí)監(jiān)控、車輛調(diào)度、交通管理、數(shù)據(jù)服務(wù)、仿真系統(tǒng)、基礎(chǔ)平臺(tái)等幾個(gè)模塊。

運(yùn)營(yíng)監(jiān)控

       車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)對(duì)港口智能水平運(yùn)輸車隊(duì)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)進(jìn)行全面監(jiān)控，顯示港口場(chǎng)區(qū)地圖、船舶、港機(jī)、車輛、場(chǎng)端設(shè)備等信息要素。顯示車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)任務(wù)、健康診斷等信息。能夠根據(jù)車輛診斷信息和故障等級(jí)，自動(dòng)發(fā)起告警信息和處理手段。也提供用戶交互控制面板，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)人員對(duì)智能車輛和場(chǎng)端設(shè)備的干預(yù)控制。

車輛調(diào)度

       車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)支持集裝箱裝卸船和堆內(nèi)運(yùn)輸?shù)榷喾N作業(yè)模式，從TOS系統(tǒng)分配的生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)池完成對(duì)智能水平運(yùn)輸車輛的動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度，保障各岸橋和堆場(chǎng)的作業(yè)效率均衡，并根據(jù)場(chǎng)地實(shí)時(shí)交通情況，合理規(guī)劃任務(wù)行駛路徑?；诟劭谏a(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)鎖銷裝卸、引導(dǎo)車輛與港機(jī)精準(zhǔn)對(duì)位、配合作業(yè)等多種工藝，也能對(duì)智能車輛進(jìn)行充電、維修等輔助調(diào)度功能。

 經(jīng)緯恒潤(rùn)車輛調(diào)度管理平臺(tái)操作示意

交通管理

       車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)通過路口多車協(xié)同控制等技術(shù)手段，結(jié)合RTK全程高精定位體系、解決了無人駕駛HAV與人工內(nèi)集卡的混合調(diào)度問題。通過V2X系統(tǒng)在關(guān)鍵路口實(shí)現(xiàn)道閘自動(dòng)控制，保障外集卡與無人內(nèi)集卡在關(guān)鍵路口的安全混行和高效魚貫通行，實(shí)現(xiàn)了全局統(tǒng)一規(guī)劃、安全高效混流。 

數(shù)據(jù)服務(wù)

       車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)提供指定時(shí)間段內(nèi)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)回放，包括港機(jī)設(shè)備狀態(tài)、車輛任務(wù)、車輛狀態(tài)、車輛軌跡、車輛故障等信息，提供車隊(duì)管理系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的智能分析功能，形成生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)報(bào)表，為提高運(yùn)營(yíng)效率提出有效建議。 

仿真系統(tǒng)

       車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)對(duì)碼頭實(shí)體行為和生產(chǎn)作業(yè)邏輯進(jìn)行建模，能夠?qū)ιa(chǎn)作業(yè)進(jìn)行預(yù)演、歷史生產(chǎn)過程進(jìn)行仿真回放。閉環(huán)運(yùn)行的碼頭仿真系統(tǒng)可在生產(chǎn)運(yùn)行之前，驗(yàn)證各類規(guī)劃和策略，提高決策效率，加快推進(jìn)碼頭建設(shè)和提高碼頭運(yùn)營(yíng)效率。

基礎(chǔ)平臺(tái)

       車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)支持對(duì)車輛、設(shè)備進(jìn)行資產(chǎn)管理，提供運(yùn)營(yíng)用戶分級(jí)權(quán)限和操作記錄管理，對(duì)系統(tǒng)軟件服務(wù)、外部系統(tǒng)交互、服務(wù)器性能等狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。構(gòu)建了信息安全平臺(tái)和基于微服務(wù)架構(gòu)的灰度發(fā)布平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)的信息安全保障和快速部署。

灰度發(fā)布

       真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，即使經(jīng)過多次測(cè)試與臺(tái)架驗(yàn)證，在港口現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)物理環(huán)境中也偶爾會(huì)遇到問題。若使用傳統(tǒng)部署方式對(duì)現(xiàn)場(chǎng)軟件進(jìn)行更新，一旦出現(xiàn)問題，可能直接影響用戶操作體驗(yàn)甚至生產(chǎn)。車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)采用"A/B Test + 灰度發(fā)布"的方案對(duì)現(xiàn)場(chǎng)軟件進(jìn)行更新；新版本軟件首先發(fā)布到灰度測(cè)試環(huán)境，通過數(shù)據(jù)路由、分流與復(fù)制的方式，令測(cè)試環(huán)境能夠接收與生產(chǎn)環(huán)境相同的外部輸入，從而在版本正式上線前提前進(jìn)行真實(shí)環(huán)境驗(yàn)證，降低了版本升級(jí)引發(fā)故障的概率。

▎系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)特性

       · 實(shí)現(xiàn)云、車解耦，支持不同車輛，不同平臺(tái)的車輛接入、同時(shí)調(diào)度

       · 實(shí)現(xiàn)無人駕駛和有人駕駛的混合調(diào)度，適配現(xiàn)場(chǎng)混流問題

       · 支持高并發(fā)，分布式的微服務(wù)架構(gòu)

       · 支持灰度發(fā)布，可實(shí)現(xiàn)A、B版本的切換，保證對(duì)實(shí)時(shí)作業(yè)零影響

       · 運(yùn)控調(diào)度系統(tǒng)與場(chǎng)端系統(tǒng)，車路協(xié)同，信息安全、遠(yuǎn)程診斷，遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，共同保證生產(chǎn)作業(yè)安全、高效

▎應(yīng)用案例

       經(jīng)緯恒潤(rùn)車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)已在日照港、龍拱港集裝箱碼頭布局應(yīng)用，為客戶監(jiān)控集裝箱碼頭生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)提供了一個(gè)直觀便捷的手段。未來，車隊(duì)調(diào)度管理平臺(tái)還會(huì)擴(kuò)展到礦山、園區(qū)自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景，為更多的行業(yè)客戶創(chuàng)造價(jià)值?？萍及l(fā)展日新月異，經(jīng)緯恒潤(rùn)將繼續(xù)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為客戶提供更高質(zhì)量、更好體驗(yàn)、更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)客戶場(chǎng)景數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化目標(biāo)而努力！