韓國(guó)無(wú)人駕駛機(jī)器人力壓MIT登上世界頂峰

   KAIST開發(fā)的自動(dòng)行駛（無(wú)人駕駛）機(jī)器人在美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）等參與的國(guó)際四足步行機(jī)器人競(jìng)賽中獲得了第一名。

   KAIST6日表示，電氣及電子工學(xué)部明賢教授及其帶領(lǐng)研究組1日（當(dāng)?shù)貢r(shí)間）在英國(guó)倫敦舉行的機(jī)器人領(lǐng)域最大規(guī)模的學(xué)術(shù)大會(huì)“2023國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化學(xué)術(shù)大會(huì)”的四足機(jī)器人自動(dòng)步行競(jìng)賽中獲得了冠軍。

   KAIST在包括韓國(guó)在內(nèi)的美國(guó)、中國(guó)香港、意大利、法國(guó)等共11支隊(duì)伍參加的競(jìng)賽中，獲得246分的總分，以壓倒性的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)先排在第二位的MIT（60分）。大部分參賽隊(duì)伍都是人直接操縱機(jī)器人，而KAIST則選擇了自動(dòng)步行方式。根據(jù)大賽規(guī)則，如果通過(guò)自動(dòng)步行驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，分?jǐn)?shù)將比人操作的遠(yuǎn)程操作高出3倍。

   比賽在10米x20米大小的賽場(chǎng)上進(jìn)行。這里設(shè)有15度傾斜的光滑四角形面板、沙子、泥土、模擬水坑的障礙物、旋轉(zhuǎn)的管道和四角形樓梯等多種障礙物。KAIST隊(duì)跑完全程的時(shí)間為41分52秒，雖然是自動(dòng)行走方式，但比以遠(yuǎn)程手動(dòng)操作為主的隊(duì)伍的平均跑完全程時(shí)間49分鐘還要快。

   研究組解釋說(shuō)：“與可以及時(shí)應(yīng)對(duì)障礙物的自動(dòng)步行機(jī)器人不同，需要人操作的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人因通信延遲等問(wèn)題很難應(yīng)對(duì)。”隨著無(wú)人駕駛機(jī)器人取得優(yōu)秀成果，在通信受限的極端、災(zāi)難狀況下投入機(jī)器人，可以期待成功完成任務(wù)。

   使用無(wú)人駕駛技術(shù)的團(tuán)隊(duì)除了KAIST之外，還有意大利技術(shù)院（IIT）團(tuán)隊(duì)。KAIST組之所以能夠取得比意大利研究組更優(yōu)秀的成果，是因?yàn)樵谧詣?dòng)步行技術(shù)上適用了人工智能（AI）學(xué)習(xí)方法之一的“深層強(qiáng)化學(xué)習(xí)”。

   與識(shí)別周圍的視覺(jué)及觸覺(jué)信息，計(jì)算機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)，機(jī)器人一步一步邁出需要很長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)有方式不同，KAIST組通過(guò)模擬器提前讓機(jī)器人學(xué)習(xí)了多種環(huán)境信息。因此，即使機(jī)器人不直接看地形，通過(guò)事先學(xué)習(xí)的結(jié)果，動(dòng)作也加快了。就像人住在熟悉的房子里，即使半夜醒來(lái)也能找到衛(wèi)生間的位置一樣，機(jī)器人也可以“盲步行”。

   KAIST機(jī)器人與其他機(jī)器人相比，即使像不倒翁一樣倒下也能立即恢復(fù)的“再恢復(fù)”能力也很突出?，F(xiàn)有的機(jī)器人采用了“摔倒時(shí)伸出左腿旋轉(zhuǎn)身體”等固定程序，很難靈活應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。研究組讓機(jī)器人從空中墜落，實(shí)現(xiàn)多種墜落情況后，如果機(jī)器人重新站起來(lái)，將給予補(bǔ)償。明教授解釋說(shuō)：“這是首次嘗試讓機(jī)器人墜落后，根據(jù)恢復(fù)與否給予補(bǔ)償或處罰的學(xué)習(xí)?！?/p>

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