單圈和多圈絕對(duì)值編碼器區(qū)別-工作原理篇

單圈絕對(duì)值編碼器（Single-Turn Absolute Value Encoder）：

單圈絕對(duì)值編碼器使用一個(gè)標(biāo)度化的角度值來(lái)表示特定位置。通常，它將一個(gè)固定范圍的位置映射到一個(gè)連續(xù)的值域。例如，可以將位置從0~360度映射到0~1的連續(xù)范圍。這種編碼器的主要優(yōu)勢(shì)是簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)，但它只能表示單個(gè)圈的位置信息，無(wú)法區(qū)分多個(gè)相同角度的位置。

多圈絕對(duì)值編碼器（Multi-Turn Absolute Value Encoder）：

多圈絕對(duì)值編碼器引入了額外的信息來(lái)表示多個(gè)圈數(shù)。它對(duì)輸入位置進(jìn)行多圈的求模操作，然后使用單圈絕對(duì)值編碼器來(lái)表示每個(gè)圈數(shù)內(nèi)的位置。例如，可以使用一個(gè)二進(jìn)制的向量來(lái)表示圈數(shù)，然后將當(dāng)前位置映射為0~1的值，并將二進(jìn)制圈數(shù)向量與該值連接起來(lái)。這樣能夠區(qū)分多個(gè)相同角度的位置，并提供更豐富的位置表示。

總結(jié)而言，單圈絕對(duì)值編碼器適用于僅需要表示單個(gè)圈數(shù)的位置信息，而多圈絕對(duì)值編碼器則適用于需要區(qū)分多個(gè)圈數(shù)的位置信息。選擇編碼器的關(guān)鍵在于對(duì)位置信息的要求，以及對(duì)模型的應(yīng)用場(chǎng)景的理解。

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