RK3568驅(qū)動(dòng)指南｜第一篇 驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)-第2章 你好！內(nèi)核源碼

從上圖（圖1）可以看到多個(gè)版本的內(nèi)核分支，分別為主線(xiàn)版本（mainline）、穩(wěn)定版本（stable）和長(zhǎng)期支持版本（longterm）。以上各個(gè)支線(xiàn)和主線(xiàn)是由linus torvalds（Linux之父）所領(lǐng)導(dǎo)。半導(dǎo)體廠(chǎng)商和一些內(nèi)核愛(ài)好者會(huì)在官網(wǎng)下載相應(yīng)版本的內(nèi)核源碼，對(duì)該源碼進(jìn)行打補(bǔ)丁等操作。以此讓官網(wǎng)的內(nèi)核源碼可以在半導(dǎo)體廠(chǎng)家設(shè)計(jì)的主控（CPU）上跑起來(lái)，所以在開(kāi)發(fā)和學(xué)習(xí)的過(guò)程中，我們并不會(huì)直接去Linux內(nèi)核官網(wǎng)下去下載源碼，而且是使用半導(dǎo)體廠(chǎng)家提供的源碼包。

但是不論是Linux官網(wǎng)的內(nèi)核源碼還是半導(dǎo)體廠(chǎng)家提供的內(nèi)核源碼不影響我們來(lái)看它的廬山真面目！作者下載了Linux官方網(wǎng)站的4.19.262分支源碼，下載好的源碼存放在“iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動(dòng)配套資料\01_Linux內(nèi)核官方源碼”如下圖（圖2-2）所示：

將Linux內(nèi)核官方源碼拷貝到虛擬機(jī)ubuntu上如下圖（圖2-3）所示：

使用以下命令對(duì)內(nèi)核官方源碼進(jìn)行解壓，解壓完成如下圖（圖2-4）所示：

解壓完成后我們會(huì)看到非常多的文件夾，這些文件夾放的就是Linux內(nèi)核源碼，在下一小節(jié)中作者來(lái)介紹Linux內(nèi)核源碼的結(jié)構(gòu)和每個(gè)目錄的作用。

目錄的內(nèi)容如下表（表2-6）所示：

2.3 編譯內(nèi)核源碼

本小節(jié)使用的內(nèi)核源碼是半導(dǎo)體廠(chǎng)家提供的內(nèi)核源碼，是我們學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)要使用的內(nèi)核源碼。在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)之前需要將此內(nèi)核源碼編譯成功。

內(nèi)核源碼存放路徑為“iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動(dòng)配套資料\02_Linux_SDK源碼”，將對(duì)應(yīng)目錄下的內(nèi)核源碼拷貝到虛擬機(jī)ubuntu目錄下，如下圖（圖2-7）所示：

注：編譯環(huán)境使用的是迅為搭建好的編譯環(huán)境，迅為的環(huán)境經(jīng)過(guò)測(cè)試在不進(jìn)行修改的前提下，可以直接將內(nèi)核源碼編譯通過(guò)。

使用以下命令對(duì)內(nèi)核源碼的進(jìn)行解壓，解壓完成如下圖（圖2-8）所示：

使用“cd linux_sdk”命令進(jìn)入內(nèi)核源碼目錄，如下圖（圖2-9）所示：

使用命令“./build.sh kernel”進(jìn)行內(nèi)核源碼的編譯，編譯過(guò)程如下圖（圖2-10）所示：

編譯時(shí)間和電腦虛擬機(jī)配置相關(guān)，編譯完成如下圖（圖2-11）所示：

通過(guò)對(duì)內(nèi)核源碼官網(wǎng)的探索，內(nèi)核源碼的目錄結(jié)構(gòu)講解以及內(nèi)核源碼的編譯。我相信大家對(duì)Linux內(nèi)核源碼應(yīng)該有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)了。下一章我們來(lái)學(xué)習(xí)第一個(gè)驅(qū)動(dòng)helloworld。