人類認(rèn)識(shí)和改造世界的“智能五官”——《智能傳感與檢測(cè)技術(shù)》新書發(fā)布!
什么是智能傳感與檢測(cè)技術(shù)?
人類如何認(rèn)識(shí)世界和改造世界?答案是通過對(duì)信息的獲取和分析!
傳感,是我們的眼睛、耳朵、鼻子和皮膚,賦予我們感知世界的能力;檢測(cè),則是我們的大腦,使我們能夠理解和解讀這個(gè)世界。
人類通過五官獲取信息,智能傳感與檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展將人類的五官延伸,為科學(xué)技術(shù)的發(fā)展注入巨大活力!
在這個(gè)快速發(fā)展的時(shí)代,傳感器正迅速進(jìn)化,向著更加智能化、集成化、微型化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。
智能傳感與檢測(cè)技術(shù),已成為全球關(guān)注的焦點(diǎn),它們不僅代表科技的最前沿,更是引領(lǐng)未來(lái)的關(guān)鍵力量。
賦能萬(wàn)物可感應(yīng),亦為靈境鋪基石。
飛天巡洋有精智,笑與瀛寰共騁馳!
01
本書內(nèi)容
1. 概述傳感技術(shù)與檢測(cè)技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì);
2. 從功能材料、加工工藝、器件類別等角度介紹傳統(tǒng)傳感器;
3. 深入討論智能傳感器的標(biāo)準(zhǔn)、可靠性、信號(hào)調(diào)理技術(shù)、核心電路;
4. 介紹智能傳感器的信號(hào)處理、通信和抗干擾技術(shù);
5. 介紹智能檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、算法,結(jié)合前沿技術(shù)與實(shí)例深入剖析;
6. 通過無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人水下航行器、智能制造、元宇宙五大應(yīng)用案例,深入探討智能傳感與檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)。
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02
專家推薦
“本書聚焦工業(yè)信息化發(fā)展方向,從智能無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用需求出發(fā),結(jié)合西北工業(yè)大學(xué)學(xué)科特色,是一本涉及面廣、兼具基礎(chǔ)和專業(yè)特色的新工科優(yōu)秀教材?!?/p>
——西北工業(yè)大學(xué)教授,我國(guó)微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器領(lǐng)域重要開拓者,何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)、全國(guó)創(chuàng)新爭(zhēng)先獎(jiǎng)獲得者 苑偉政
“智能傳感技術(shù)既可以助推傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí),又可以推動(dòng)創(chuàng)新應(yīng)用的發(fā)展,意義重大,本教材能夠有力支持新興交叉學(xué)科人才培養(yǎng)?!?/p>
——西安電子科技大學(xué)教授,鵬城實(shí)驗(yàn)室副主任,生物與信息交叉、AI、計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)<?,?guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)獲得者 石光明
“本教材能夠很好地幫助學(xué)生了解智能傳感器的發(fā)展歷程,理解智能傳感技術(shù)的本質(zhì)和應(yīng)用,是一本難得的學(xué)習(xí)智能傳感技術(shù)和開展相關(guān)高水平人才教學(xué)工作的參考書。”
——杭州電子科技大學(xué)教授,電子科學(xué)與技術(shù)一級(jí)學(xué)科負(fù)責(zé)人,微納集成電路設(shè)計(jì)、EDA軟件、MEMS器件領(lǐng)域?qū)<? 王高峰
03
本書特點(diǎn)
智能無(wú)人系統(tǒng)作為前沿科學(xué)技術(shù)(如人工智能、智能機(jī)器人、智能感知、智能計(jì)算等)的集大成者,代表了一個(gè)國(guó)家科技實(shí)力的最高發(fā)展水平。智能傳感與檢測(cè)技術(shù)覆蓋并支撐了智能無(wú)人系統(tǒng)的全部關(guān)鍵技術(shù),為無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛等典型應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、自主化、智能化提供了重要底層技術(shù)保障,能夠通過對(duì)環(huán)境的感知和識(shí)別,幫助無(wú)人系統(tǒng)進(jìn)行自主控制和決策,提高無(wú)人系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化水平。
本書列舉了智能傳感與檢測(cè)技術(shù)在無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人水下航行器、元宇宙等領(lǐng)域的應(yīng)用案例,詳細(xì)討論了智能傳感器件在各領(lǐng)域中的重要作用,探討了智能傳感與檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)展方向。
04
讀者對(duì)象
本書可作為電子信息、人工智能、機(jī)械工程、無(wú)人系統(tǒng)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、儀器儀表、微電子等專業(yè)高年級(jí)本科生、研究生的教材,還可為相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、工程技術(shù)人員提供良好的基礎(chǔ)。同時(shí)也可以為傳感器愛好者、信息通信及各類傳感與檢測(cè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工作人員提供良好的技術(shù)和理論學(xué)習(xí)支持。
05
作者團(tuán)隊(duì)
本書由西北工業(yè)大學(xué)微納傳感與控制實(shí)驗(yàn)室的吉博文副教授團(tuán)隊(duì)編寫。吉博文副教授長(zhǎng)期從事可植入腦機(jī)接口傳感器、可穿戴柔性電子傳感器相關(guān)研究,現(xiàn)為西北工業(yè)大學(xué)無(wú)人飛行器技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、無(wú)人機(jī)技術(shù)集成攻關(guān)大平臺(tái)、空天微納系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)骨干,主講課程包括智能傳感與檢測(cè)技術(shù)、智能傳感與檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、智能人機(jī)交互與應(yīng)用實(shí)踐、柔性生物電子技術(shù)。
西北工業(yè)大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)研究院成立于2017年4月,秉承西北工業(yè)大學(xué)航空、航天、航海特色與優(yōu)勢(shì),以服務(wù)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)為己任,創(chuàng)新引入多元化社會(huì)資源辦學(xué)模式,探索構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同人才培養(yǎng)模式,以國(guó)家重大需求為導(dǎo)向開展有組織科研,建設(shè)若干特色鮮明的科研平臺(tái),引領(lǐng)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展。設(shè)立國(guó)內(nèi)首個(gè)“智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)與技術(shù)”新興交叉學(xué)科和國(guó)內(nèi)首個(gè)“無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)與技術(shù)”一級(jí)(交叉)學(xué)科博碩士學(xué)位授予點(diǎn),2023年已培養(yǎng)無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)首批碩士研究生和國(guó)內(nèi)首位博士研究生。
07
本書目錄
向上滑動(dòng)閱覽
第1章 概述 1
1.1 傳感技術(shù) 3
1.1.1 傳感器的定義與分類 3
1.1.2 傳感器的基本特性 4
1.1.3 傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn) 10
1.1.4 傳感器的選用原則 13
1.2 檢測(cè)技術(shù) 13
1.2.1 檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展背景 13
1.2.2 檢測(cè)技術(shù)的基本概念 15
1.2.3 檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 15
1.2.4 傳感器的測(cè)量誤差 16
1.3 檢測(cè)數(shù)據(jù)的處理 18
1.3.1 檢測(cè)數(shù)據(jù)的表示 18
1.3.2 數(shù)據(jù)誤差的處理方法 21
1.4 傳感器與檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 26
1.4.1 傳感器的發(fā)展趨勢(shì) 26
1.4.2 檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 27
第2章 傳統(tǒng)傳感器 29
2.1 傳感器的功能材料 29
2.1.1 功能材料的分類與作用 30
2.1.2 半導(dǎo)體材料 31
2.1.3 功能陶瓷材料 33
2.1.4 功能高分子材料 34
2.1.5 納米材料 34
2.1.6 智能材料 35
2.2 傳感器的加工工藝 37
2.2.1 結(jié)構(gòu)型傳感器的加工工藝 38
2.2.2 厚膜工藝 38
2.2.3 薄膜工藝 39
2.2.4 微機(jī)械工藝 40
2.3 物理傳感器 40
2.3.1 電阻式傳感器 41
2.3.2 電感式傳感器 42
2.3.3 電容式傳感器 46
2.3.4 壓電式傳感器 49
2.3.5 磁電式傳感器 53
2.3.6 光電式傳感器 57
2.4 化學(xué)傳感器 65
2.4.1 氣體傳感器 65
2.4.2 濕度傳感器 69
2.5 生物傳感器 74
2.5.1 酶?jìng)鞲衅?77
2.5.2 微生物傳感器 78
2.5.3 免疫傳感器 79
2.5.4 核酸傳感器 81
2.5.5 細(xì)胞傳感器 84
2.5.6 生物芯片 85
2.5.7 生物傳感器的應(yīng)用 91
第3章 智能傳感器 95
3.1 智能傳感器概述 95
3.1.1 智能傳感器的基本功能與特點(diǎn) 96
3.1.2 智能傳感器的架構(gòu) 99
3.1.3 智能化實(shí)現(xiàn)方法 102
3.1.4 典型的智能傳感器 111
3.2 智能傳感器的標(biāo)準(zhǔn) 115
3.2.1 智能傳感器的標(biāo)準(zhǔn)概述 115
3.2.2 IEEE 1451網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器標(biāo)準(zhǔn) 116
3.2.3 GB/T 33905 119
3.3 智能傳感器的可靠性 123
3.3.1 智能傳感器的可靠性概述 123
3.3.2 智能傳感器的可靠性設(shè)計(jì)方法 124
3.3.3 智能傳感器的可靠性試驗(yàn)方法 126
3.3.4 智能傳感器的可靠性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) 131
3.3.5 智能傳感器的可靠性提高方法 132
3.4 智能傳感器的信號(hào)調(diào)理技術(shù) 133
3.4.1 模擬式傳感器的信號(hào)調(diào)理 133
3.4.2 數(shù)字式傳感器的信號(hào)調(diào)理 139
3.5 智能傳感器核心電路 149
3.5.1 常用CPU 149
3.5.2 外圍電路模塊一:模數(shù)轉(zhuǎn)換器 154
3.5.3 外圍電路模塊二:數(shù)模轉(zhuǎn)換器 156
3.5.4 外圍電路模塊三:存儲(chǔ)器 158
第4章 智能傳感器的信號(hào)處理、通信和抗干擾技術(shù) 163
4.1 智能傳感器的信號(hào)處理技術(shù) 163
4.1.1 濾波技術(shù) 163
4.1.2 采樣技術(shù) 177
4.1.3 數(shù)據(jù)融合技術(shù) 180
4.2 智能傳感器的通信技術(shù) 197
4.2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù) 197
4.2.2 以太網(wǎng)通信技術(shù) 206
4.2.3 無(wú)線通信技術(shù) 211
4.2.4 其他通信技術(shù) 219
4.3 智能傳感器的抗干擾技術(shù) 221
4.3.1 干擾的種類 222
4.3.2 干擾的耦合方式 223
4.3.3 共模干擾與差模干擾 225
4.3.4 典型的抗干擾技術(shù) 227
第5章 智能檢測(cè)系統(tǒng) 234
5.1 智能檢測(cè)系統(tǒng)概述 234
5.1.1 智能檢測(cè)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu) 235
5.1.2 智能檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn) 236
5.1.3 智能檢測(cè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 237
5.1.4 智能檢測(cè)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 238
5.2 智能檢測(cè)系統(tǒng)的典型算法 240
5.2.1 基于支持向量機(jī)的智能檢測(cè) 240
5.2.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能檢測(cè) 244
5.2.3 基于深度學(xué)習(xí)的智能檢測(cè) 247
5.3 智能檢測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域的前沿技術(shù) 255
5.3.1 傳感器網(wǎng)絡(luò) 255
5.3.2 MEMS傳感器 264
5.3.3 微能源技術(shù) 274
5.4 智能檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)例 285
5.4.1 物理傳感器的智能化——智能壓力傳感器 285
5.4.2 化學(xué)傳感器的智能化——智能化學(xué)傳感器陣列 293
5.4.3 生物傳感器的智能化——微流控芯片 299
第6章 無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的智能傳感與檢測(cè)應(yīng)用 306
6.1 面向無(wú)人機(jī)的智能傳感與檢測(cè) 306
6.1.1 無(wú)人機(jī)使用的傳感器 309
6.1.2 愛生無(wú)人機(jī)——“靈鵲”系列垂直起降無(wú)人機(jī) 309
6.1.3 “魅影”太陽(yáng)能Wi-Fi無(wú)人機(jī)——移動(dòng)的空中**** 311
6.1.4 “光動(dòng)無(wú)人機(jī)”——永不著陸的飛行器 313
6.2 面向無(wú)人駕駛汽車的智能傳感與檢測(cè) 316
6.2.1 無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展 316
6.2.2 自動(dòng)駕駛分級(jí) 317
6.2.3 無(wú)人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù) 318
6.2.4 無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試方法 320
6.2.5 無(wú)人駕駛與智能傳感 322
6.3 面向無(wú)人水下航行器的智能傳感與檢測(cè) 323
6.3.1 單體系列化水下航行器 324
6.3.2 集群化水下航行器 329
6.3.3 體系化水下航行器 332
6.3.4 大型水下航行器 334
6.3.5 水下航行器的導(dǎo)航與定位技術(shù) 335
6.3.6 水下航行器的探測(cè)與通信技術(shù) 338
6.4 面向智能制造的智能傳感與檢測(cè) 339
6.4.1 智能制造概述 339
6.4.2 智能制造中的智能傳感器 340
6.5 面向元宇宙的智能傳感與檢測(cè) 344
6.5.1 元宇宙概述 344
6.5.2 元宇宙中的VR和AR設(shè)備 345
6.5.3 元宇宙中的感知交互技術(shù) 347
6.5.4 元宇宙與智能傳感器行業(yè)的發(fā)展關(guān)系 352
參考文獻(xiàn) 354
08
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