機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

關(guān)于移動機(jī)器人的五大應(yīng)用場景

在自動化浪潮中，機(jī)器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的同時(shí)，也孕育著新的需求。近些年，移動機(jī)器人也開始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟(jì)中最大的行業(yè)之一，也是自動化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐最為緩慢的行業(yè)之一。初期的巨額投資、復(fù)雜的實(shí)施過程、高昂的溝通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同導(dǎo)致了建筑行業(yè)自動化進(jìn)程的遲滯。然而，隨著勞動力結(jié)構(gòu)的變化，人口老齡化對建筑業(yè)等勞動密集型產(chǎn)業(yè)的影響逐漸顯現(xiàn)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，中國建筑工人數(shù)量在七年間減少近1000萬人，2
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新連接技術(shù)如何降低工業(yè) 4.0 的壁壘

在過去的幾十年里，網(wǎng)絡(luò)智能已經(jīng)遍布我們的城市、家庭和辦公室，對從恒溫器到交通信號燈的一切事物實(shí)現(xiàn)了賦能，并隨著制造商考慮如何通過連接技術(shù)和數(shù)字化的進(jìn)步或工業(yè) 4.0 來提高產(chǎn)量而蔓延到工廠車間?！按蠖鄶?shù)人都通過將邊緣節(jié)點(diǎn)或終端連接到互聯(lián)網(wǎng)在家中體驗(yàn)過自動化”，德州儀器副總裁兼高速數(shù)據(jù) (HSD) 部門總經(jīng)理 Ahmed Salem 說道?！巴瑯樱I(yè) 4.0 涉及將信息技術(shù)的創(chuàng)新與運(yùn)營技術(shù)聯(lián)系起來，使制造系統(tǒng)變得更加智能和自主
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電機(jī)驅(qū)動器創(chuàng)新如何助力應(yīng)對機(jī)器人運(yùn)動設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

從輔助外科手術(shù)到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機(jī)器人為我們生活的許多方面提供了便利。機(jī)器人對現(xiàn)代化世界的影響顯而易見，但您是否思考過機(jī)器人系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)如此精確、快速和強(qiáng)大的運(yùn)動？如果答案是通過電機(jī)，那么恭喜您回答正確！機(jī)器人往往是模仿本應(yīng)由人類執(zhí)行的操作；有鑒于此，它的功能主要包括通過某種形式的位移或旋轉(zhuǎn)來調(diào)整位置和方向，這些運(yùn)動一般通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用場景主要專注于機(jī)械驅(qū)動（如手臂操縱或傳送帶循環(huán)），而現(xiàn)代應(yīng)用場景則簡單得多，就像相機(jī)旋轉(zhuǎn)或精準(zhǔn)機(jī)械光束轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)傳感器。您可能會驚訝地發(fā)現(xiàn)，
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上海臨港設(shè)立200億元科創(chuàng)投資基金布局重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)

由臨港新片區(qū)管委會牽頭，聯(lián)合臨港集團(tuán)等共同發(fā)起出資設(shè)立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達(dá)200億元。據(jù)上海臨港官微消息，10月24日，臨港集團(tuán)召開2023年度創(chuàng)新發(fā)展大會。會上，由臨港新片區(qū)管委會牽頭，聯(lián)合臨港集團(tuán)等共同發(fā)起出資設(shè)立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達(dá)200億元。據(jù)悉，基金將重點(diǎn)布局上海市、臨港新片區(qū)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，投資處于不同成長周期的科創(chuàng)企業(yè)，促使“新物種企業(yè)”突破成為驅(qū)動科技創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)新增長方式的重要生力軍，助推前沿產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。據(jù)了解，臨港集團(tuán)在本次創(chuàng)新發(fā)展大會上發(fā)布了多個(gè)重大科創(chuàng)項(xiàng)目。上海
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設(shè)計(jì)機(jī)器人電源架構(gòu)前需要考慮的6個(gè)問題

移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機(jī)器人 2020】，預(yù)計(jì)市場價(jià)值將接近 300 億美元，在不久的將來，制造的機(jī)器人將通過解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問題來解決各種市場問題。它們所執(zhí)行的任務(wù)已不僅僅是從 A 點(diǎn)移動到 B 點(diǎn)：他們可根據(jù)環(huán)境輸入數(shù)據(jù)以及他們自己的任務(wù)參數(shù)做出實(shí)時(shí)決策。為供電網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新，在競爭中脫穎而出移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機(jī)器人 2020】，預(yù)計(jì)市場價(jià)值將接近 300 億美元，在不久的將來，制造的機(jī)器人將通過解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問題
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安森美的照明、傳感器和通信方案如何應(yīng)用于自主移動機(jī)器人

照明、傳感器和通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自主移動機(jī)器人 (AMR) 的關(guān)鍵支持技術(shù)，用于確保機(jī)器人能夠看見、感知現(xiàn)實(shí)世界并與現(xiàn)實(shí)世界交互。本文介紹了設(shè)計(jì)子組件的基本注意事項(xiàng)，并介紹了安森美 (onsemi)提供的適用于各應(yīng)用的方案。圖 1：自主移動機(jī)器人概念感知環(huán)境AMR 需要能夠監(jiān)測環(huán)境并與環(huán)境進(jìn)行交互，這就要用到不同類型的傳感器，包括溫度傳感器、圖像傳感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋轉(zhuǎn)位置和可見光通信 (VLC) 傳感器。圖像傳感器和圖像信號處理器賦予 AMR 視覺感知功能，使其能夠穿行于所在環(huán)境，檢測和
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應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光雷達(dá)）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機(jī)器人也需要通過電機(jī)驅(qū)動，來執(zhí)行自身或四肢的精準(zhǔn)移動。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機(jī)驅(qū)動解決方案。激光雷達(dá)帶動新服務(wù)的創(chuàng)新近未來的AI機(jī)器人是指通過給自主移動機(jī)器人（AMR）增加3D感知功能，使機(jī)器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識別自身的動作，從而實(shí)現(xiàn)高級
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雪犁機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)施

就在幾周前，我們在這個(gè)博客中展示了電動掃雪機(jī)的制造商版本，類似于許多小商店里的那種。事實(shí)上，我們的機(jī)器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機(jī)的縮小版，但可以通過索尼PS2控制器輕松進(jìn)行無線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項(xiàng)目的硬件，即機(jī)械和電子控制器，并解釋說它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅(qū)動電機(jī)，控制刀片，并根據(jù)通過無線電接收的命令打開/關(guān)閉前投影儀。簡要概述掃雪機(jī)的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機(jī)器人

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動。機(jī)器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
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GPT-4將徹底顛覆內(nèi)容審核行業(yè)：一天完成6個(gè)月工作量

8月16日消息，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二人工智能初創(chuàng)企業(yè)OpenAI表示，其最新的GPT-4人工智能模型可以幫助企業(yè)在一天左右的時(shí)間內(nèi)完成六個(gè)月的內(nèi)容審核工作。作為人工智能聊天機(jī)器人ChatGPT的開發(fā)者，OpenAI表示，最新的人工智能工具可以加速處理內(nèi)容審核等繁重任務(wù)，提高社交媒體公司的工作效率。盡管人們對生成式人工智能大肆宣傳，但微軟和谷歌母公司Alphabet等大企業(yè)尚未將這項(xiàng)技術(shù)變現(xiàn)。他們已經(jīng)在人工智能技術(shù)上投入了幾十億美元，希望能在各個(gè)行業(yè)產(chǎn)生重大影響。微軟支持的OpenAI表示，公司基于GPT-4開發(fā)出
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安森美的電源方案和電機(jī)控制方案如何應(yīng)用于自主移動機(jī)器人

自主移動機(jī)器人 (AMR) 為不同領(lǐng)域和行業(yè)帶來了諸多優(yōu)勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了能夠安全、獨(dú)立地工作，這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要精心集成多項(xiàng)技術(shù)。在開發(fā) AMR 時(shí)，設(shè)計(jì)階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關(guān)重要。本博客詳細(xì)討論了 AMR 的兩個(gè)重要組件——電源和運(yùn)動控制的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)，以及安森美(onsemi)提供的相應(yīng)解決方案。圖 1：安森美自主移動機(jī)器人演示為 AMR 供電自主移動機(jī)器人中使用的電源系統(tǒng)和電源組件會對其總電池壽命和工作時(shí)長產(chǎn)生重大影響。為 AMR 設(shè)計(jì)電源系統(tǒng)時(shí)要考
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研華3.5”單板電腦MIO-5377，基于12/13代Intel Core，機(jī)器人應(yīng)用理想之選

研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構(gòu)計(jì)算設(shè)計(jì)，高達(dá)14核/20線程，TDP為28W。該設(shè)計(jì)帶來出色處理器性能，支持AI擴(kuò)展，并兼顧能效，支持機(jī)器人及機(jī)器視覺領(lǐng)域眾多應(yīng)用。P/E混合架構(gòu)設(shè)計(jì)提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 處理器（代號：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
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搶灘機(jī)器人領(lǐng)域，地平線不再只盯著汽車芯片

車企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動駕駛+輪式。其中，人機(jī)交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復(fù)用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“可以說是世界上最大的公司。因?yàn)槲覀兊能嚲拖袷菐е喿拥陌胫悄??！边@也就是為什么國內(nèi)小米、集度汽車、等也在布局領(lǐng)域，未來汽車競爭的終極不只是自動駕駛，還有。與車企親自下場造的路線不同，地平線則是從自己擅長的芯片切入，圍繞開發(fā)展開。繼去年發(fā)布了開發(fā)平臺之后，7月25日，地平線又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開發(fā)者套件、操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot 2.0版
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地平線舉辦“2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日”

7月25日，“地平線2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日”在深圳成功舉辦?；顒蝇F(xiàn)場，地平線官宣了一系列重要發(fā)布：全新地平線RDK系列機(jī)器人開發(fā)者套件正式上線，機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版發(fā)布，應(yīng)用中心NodeHub首發(fā)亮相，地平線開發(fā)者社區(qū)改版上線。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱、地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢、地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭，以及地平線合作伙伴、高校專家、開發(fā)者代表、相關(guān)媒體共300余人出席了本次活動。地平線2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日于深圳舉辦地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：
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基于Robei EDA工具的多功能可重構(gòu)機(jī)器人設(shè)計(jì)*

通過分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人可分為家務(wù)功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機(jī)的智能搬運(yùn)機(jī)器人不具有可重構(gòu)性和良好的實(shí)時(shí)性，不能夠滿足靈活多變的機(jī)器人需求。本團(tuán)隊(duì)研究一款采用Robei EDA設(shè)計(jì)的基于FPGA的多功能可重構(gòu)機(jī)器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運(yùn)物體、感測周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測及火災(zāi)預(yù)警、智能搬運(yùn)及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時(shí)，有效保障居家安全。
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機(jī)器人介紹

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