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安森美的照明、傳感器和通信方案如何應用于自主移動機器人

  • 照明、傳感器和通信技術是實現(xiàn)自主移動機器人 (AMR) 的關鍵支持技術，用于確保機器人能夠看見、感知現(xiàn)實世界并與現(xiàn)實世界交互。本文介紹了設計子組件的基本注意事項，并介紹了安森美 (onsemi)提供的適用于各應用的方案。圖 1：自主移動機器人概念感知環(huán)境AMR 需要能夠監(jiān)測環(huán)境并與環(huán)境進行交互，這就要用到不同類型的傳感器，包括溫度傳感器、圖像傳感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋轉位置和可見光通信 (VLC) 傳感器。圖像傳感器和圖像信號處理器賦予 AMR 視覺感知功能，使其能夠穿行于所在環(huán)境，檢測和
  • 關鍵字： 安森美  傳感器  機器人  

應用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅動解決方案

  • 機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光雷達）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機器人也需要通過電機驅動，來執(zhí)行自身或四肢的精準移動。本文將為您介紹LiDAR技術的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機驅動解決方案。激光雷達帶動新服務的創(chuàng)新近未來的AI機器人是指通過給自主移動機器人（AMR）增加3D感知功能，使機器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識別自身的動作，從而實現(xiàn)高級
  • 關鍵字： Arrow  機器人  LiDAR  電機驅動  

雪犁機器人的設計與實施

  • 就在幾周前，我們在這個博客中展示了電動掃雪機的制造商版本，類似于許多小商店里的那種。事實上，我們的機器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機的縮小版，但可以通過索尼PS2控制器輕松進行無線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項目的硬件，即機械和電子控制器，并解釋說它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅動電機，控制刀片，并根據(jù)通過無線電接收的命令打開/關閉前投影儀。簡要概述掃雪機的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
  • 關鍵字： 雪犁  機器人  

基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人

  • 為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環(huán)境，并根據(jù)目標參數(shù)實現(xiàn)自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數(shù)據(jù)，并進行實時的PID控制等處理。
  • 關鍵字： ?202308  視覺識別  平衡機器人  機器人  PID控制  OpenCV  STM32  

GPT-4將徹底顛覆內容審核行業(yè)：一天完成6個月工作量

  • 8月16日消息，當?shù)貢r間周二人工智能初創(chuàng)企業(yè)OpenAI表示，其最新的GPT-4人工智能模型可以幫助企業(yè)在一天左右的時間內完成六個月的內容審核工作。作為人工智能聊天機器人ChatGPT的開發(fā)者，OpenAI表示，最新的人工智能工具可以加速處理內容審核等繁重任務，提高社交媒體公司的工作效率。盡管人們對生成式人工智能大肆宣傳，但微軟和谷歌母公司Alphabet等大企業(yè)尚未將這項技術變現(xiàn)。他們已經(jīng)在人工智能技術上投入了幾十億美元，希望能在各個行業(yè)產(chǎn)生重大影響。微軟支持的OpenAI表示，公司基于GPT-4開發(fā)出
  • 關鍵字： GPT-4  人工智能  OpenAI  機器人  

安森美的電源方案和電機控制方案如何應用于自主移動機器人

  • 自主移動機器人 (AMR) 為不同領域和行業(yè)帶來了諸多優(yōu)勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了能夠安全、獨立地工作，這些復雜的系統(tǒng)需要精心集成多項技術。在開發(fā) AMR 時，設計階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關重要。本博客詳細討論了 AMR 的兩個重要組件——電源和運動控制的設計注意事項，以及安森美(onsemi)提供的相應解決方案。圖 1：安森美自主移動機器人演示為 AMR 供電自主移動機器人中使用的電源系統(tǒng)和電源組件會對其總電池壽命和工作時長產(chǎn)生重大影響。為 AMR 設計電源系統(tǒng)時要考
  • 關鍵字： 安森美  機器人  

研華3.5”單板電腦MIO-5377，基于12/13代Intel Core，機器人應用理想之選

  • 研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構計算設計，高達14核/20線程，TDP為28W。該設計帶來出色處理器性能，支持AI擴展，并兼顧能效，支持機器人及機器視覺領域眾多應用。P/E混合架構設計提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 處理器（代號：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
  • 關鍵字： 研華  研華嵌入式  嵌入式單板電腦  ESBC  工業(yè)主板  機器人  機器視覺  

搶灘機器人領域，地平線不再只盯著汽車芯片

  • 車企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動駕駛+輪式。其中，人機交互、環(huán)境感知相關技術等都可以復用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“可以說是世界上最大的公司。因為我們的車就像是帶著輪子的半智能?！边@也就是為什么國內小米、集度汽車、等也在布局領域，未來汽車競爭的終極不只是自動駕駛，還有。與車企親自下場造的路線不同，地平線則是從自己擅長的芯片切入，圍繞開發(fā)展開。繼去年發(fā)布了開發(fā)平臺之后，7月25日，地平線又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開發(fā)者套件、操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot 2.0版
  • 關鍵字： 機器人  地平線  汽車芯片  

地平線舉辦“2023機器人開發(fā)者創(chuàng)享日”

  • 7月25日，“地平線2023機器人開發(fā)者創(chuàng)享日”在深圳成功舉辦?；顒蝇F(xiàn)場，地平線官宣了一系列重要發(fā)布：全新地平線RDK系列機器人開發(fā)者套件正式上線，機器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版發(fā)布，應用中心NodeHub首發(fā)亮相，地平線開發(fā)者社區(qū)改版上線。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱、地平線機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢、地平線機器人事業(yè)部生態(tài)負責人胡春旭，以及地平線合作伙伴、高校專家、開發(fā)者代表、相關媒體共300余人出席了本次活動。地平線2023機器人開發(fā)者創(chuàng)享日于深圳舉辦地平線機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：
  • 關鍵字： 地平線  機器人  

基于Robei EDA工具的多功能可重構機器人設計*

  • 通過分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機器人可分為家務功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構性和良好的實時性，不能夠滿足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設計的基于FPGA的多功能可重構機器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運物體、感測周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實現(xiàn)環(huán)境檢測及火災預警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務的同時，有效保障居家安全。
  • 關鍵字： 202201  Robei  機器人  EDA  FPGA  

提供機器人動力的無刷電機驅動器

  • 機器人必需裝配多個電機，才能夠用于移動機器人主體或是機器人的手臂、四肢，其中又以使用無刷直流電機（BLDC）為主流，為了高效的驅動無刷電機，便得選擇合適的無刷電機驅動器。本文將為您介紹無刷電機與驅動器的特性與選擇要點，以及由安森美（onsemi）推出的無刷電機驅動器的產(chǎn)品特性。比有刷電機更加高效的無刷電機無刷電機和有刷電機是兩種不同的電機類型，它們的主要區(qū)別在于其內部的電刷結構是否存在。有刷電機內部有一對電刷與旋轉的轉子接觸，通過電刷將電能傳遞給轉子，從而產(chǎn)生轉動。而無刷電機則不需要電刷，通過內部的電子控
  • 關鍵字： 艾睿電子  機器人  無刷電機  

結合機器人感知和人工智能創(chuàng)造新時代

  • 賦予機器人對于環(huán)境的感知與移動能力，使得機器人能夠更安全、更具機動性，若再結合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術，將能使機器人更聰明、更具實用性，使得機器人的未來發(fā)展極具想象空間。本文將為您探討機器人感知與AI技術的發(fā)展，以及眾多廠商所推出的相關解決方案。通過傳感器使機器人能夠感知世界機器人感知技術使機器人能夠“看到”、“聽到”這個世界，通過AI技術，則可使機器人對于所感知的環(huán)境，做出相對應的舉動，機器人感知對于機器人在現(xiàn)實環(huán)境中做出決策、計劃和操作至關重要，其中的相關
  • 關鍵字： Arrow  人工智能  機器人  

使用ATMega8微控制器的線路機器人電路

  • 你有沒有做過自己的機器人？這里有一個非常簡單和容易的機器人。在這個項目中，我將解釋如何使用單片機設計和建造一個跟線機器人。跟線機器人是一個基本的機器人，它沿著一條有特定寬度的線（通常是淺色表面上的一條黑線）指示的特定路徑前進。跟線機器人的電路原理該電路主要由8051單片機、兩個紅外傳感器、電機和電機驅動IC（嵌入在一個模塊中）組成。線路跟隨者機器人需要機械地安排底盤。我使用了一個四輪驅動的丙烯酸底盤。兩個紅外傳感器被安裝在機器人的前部，二極管朝向地球。當機器人被放置在固定的路徑上時，它通過檢測線來跟蹤路徑
  • 關鍵字： ATMega8  微控制器  機器人  

傳感器在自主機器人中的作用

  • 本文探討傳感器在工業(yè)機器人中的作用，以及它們如何幫助收集和分析數(shù)據(jù)以實現(xiàn)智能決策；并且重點介紹與傳感器相關的一些準確性、功耗和成本挑戰(zhàn)。多年來，機器人一直是科幻小說的主題。從早期無聲電影的開創(chuàng)性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機器人，機器人一直被描繪成人類形式的機器。這些虛構的機器人擁有遠遠超過我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導體甚至晶體管時代之前被想象出來的，這是一個了不起的想法。制造業(yè)是最早了解機器人在現(xiàn)實世界中的用途的行業(yè)之一。然而，當機器人最終開始進入我
  • 關鍵字： 傳感器  機器人  

使用微控制器GSM控制的機器人

  • GSM控制的機器人或SMS控制的機器人是一種無線機器人，它通過接收一組短信息服務（SMS）形式的指令來執(zhí)行必要的行動。在這個項目中，我們可以通過從手機上發(fā)送短信來控制機器人的方向，如前進、后退、左邊和右邊。早些時候，我們已經(jīng)看到了一個不使用微控制器的DTMF控制機器人的工作。這個項目主要由兩個部分組成，一個是移動單元，另一個是機器人單元。固定在機器人上的GSM調制解調器接收手機發(fā)送的信息，并向微控制器發(fā)出指令，控制機器人的方向。在這個項目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接?？刂破骱虶S
  • 關鍵字： GMS  機器人  短信  
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