- 介紹了一種具有自學習循路功能的輪式移動機器人模型的設計方法。該模型由兩后輪作驅動輪來控制前進速度和方向，并可在道路學習時以數據形式記錄和存儲兩輪的瞬時速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號來驅動后輪以實現道路的循跡。
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設計 實現 模型 機器人 移動 學習
- 介紹了某型舞蹈機器人驅動系統的硬件設計過程，討論了該系統中驅動信號的隔離以及驅動器件的選擇原則，同時給出了舵機驅動、直流電機驅動以及穩(wěn)壓二極管并聯型穩(wěn)壓電路的設計方法。
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系統 設計 驅動 機器人 舞蹈 小型
- 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計,首先，簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分，然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的硬件設計，以及實時多任務操作系統μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設計。
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設計 控制系統 機器人 LPC2104 基于
- 摘 要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關知識進行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類似的控制機構中。關鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線引言對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以
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CAN總線 DSP 機器人 控制器
- 為促進機器人操作家用AV設備、機器人利用網路檢索并收集資訊等服務的開發(fā)，日本三大機器人發(fā)展公司 ━ 索尼、富士通與三菱重工於24日宣布聯合成立了 “機器人服務計劃（RSi）”，該組織將負責統一目前各公司分別制訂的機器人操作命令體系
- 關鍵字：
機器人 索尼 富士通
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