機器人文章進(jìn)入機器人技術(shù)社區(qū)

海峽兩岸大學(xué)生機器人足球邀請賽在渝舉行

新華網(wǎng) 重慶11月14日電（記者王曉磊周衡義）14日上午9點，來自臺灣成功大學(xué)、淡江大學(xué)等5所高校的32名師生帶著他們研制的機器人，參加了在重慶大學(xué)舉行的海峽兩岸大學(xué)生機器人足球邀請賽。　　比賽共設(shè)有微型足球機器人比賽、中型足球機器人比賽、舞蹈機器人表演賽三個項目。來自臺灣的有成功大學(xué)、長庚大學(xué)、中正大學(xué)、淡江大學(xué)、高雄第一科技大學(xué)等5所大學(xué)32名師生，大
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韓國中學(xué)首創(chuàng)：雇傭機器人當(dāng)保安

據(jù)《韓國時報》星期四報道，韓國首爾的一所學(xué)校最近雇傭了一名機器人作保安，這在世界上還屬于首例。這個機器人的名字叫做OFRO，在被投放市場之前，它將被安排在韓國首爾的一所中學(xué)內(nèi)進(jìn)行測試。OFRO的制造公司DU Robo說，假如校外有人在引誘學(xué)校的學(xué)生，該機器人可以向校內(nèi)的工作人員發(fā)出警報，然后教師可以通過該機器人上的喇叭或者叫一名保安趕過去把壞人趕跑。該機器人高1.2米，寬0.5米，重50千克，下面
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機器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)我國百姓生活

新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機器人有望在3年至5年內(nèi)走進(jìn)中國百姓生活。　　11月6日，觀眾在參觀復(fù)旦大學(xué)研制的新一代機器人——復(fù)娃。在當(dāng)日上海開幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會”上，高校展區(qū)格外引人注目，參展的50余所高校展示了數(shù)百項科技創(chuàng)新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。　　作為服務(wù)機器人的一個代表，工博會上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進(jìn)行小范圍試用。其最大特點是可以通過紅
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基于機器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定新方法

　　引言　　線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取，即標(biāo)定問題。標(biāo)定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的測量精度，而確定標(biāo)定特征點的三維實際坐標(biāo)與對應(yīng)的二維圖像坐標(biāo)是標(biāo)定問題的關(guān)鍵。在滿足準(zhǔn)確度的情況下，如何方便、準(zhǔn)確地確定特征點坐標(biāo)及準(zhǔn)確求解傳感器模型參數(shù)是視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定的重要內(nèi)容。　　目前，針對獲取標(biāo)定點的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
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基于MSP430的自主式移動機器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設(shè)計方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實現(xiàn)機器人與ＰＣ機間無線控制的方法。關(guān)鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊１引言　　自主式移動機器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達(dá)目標(biāo)的智能系統(tǒng)。移動機器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動割草機、洗塵機器人、教育機器
關(guān)鍵字：機器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器

基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)

近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進(jìn)行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機器人手臂的使用，整個機器人控制系統(tǒng)由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機，由下位機控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 處理器機器人 MCU和嵌入式微處理器

基于單片機及傳感器的機器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　摘要: 本設(shè)計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實現(xiàn)對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線，使機器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機器人行走路程測量；接近開關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實時顯示金屬片距起點的位置。　　關(guān)鍵詞：單片機; 機器人; 傳感器 1　前言　　機器人技術(shù)是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
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基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
關(guān)鍵字：設(shè)計控制系統(tǒng) 機器人 PC104 基于

嵌入式系統(tǒng)在機器人視覺中的應(yīng)用

隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計更加便于移植，支持更多的微處理器。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強大的硬件開發(fā)工具和軟件支持包。通用計算機上使用的新技術(shù)、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，如嵌入式數(shù)據(jù)庫、移動代理、實時CORBA等。各類嵌入式Linux操作系統(tǒng)在全球數(shù)以百萬計愛好者的合力開發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開放、系統(tǒng)內(nèi)核小、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡(luò)功能強，多媒體人機交互界面友好
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智能移動人臉辨識系統(tǒng)——跟我走機器人

摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標(biāo)。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個智能機器人，我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達(dá)指令?！案易邫C器人” 除了應(yīng)用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
關(guān)鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配工業(yè)控制機器人塊匹配人臉辨識運動跟蹤工業(yè)控制

世界首例機器人鳥在山東科大機器人研究中心問世

山東科技大學(xué)機器人研究中心一項成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日，記者在山東科技大學(xué)機器人研究中心看到，一只頭上戴著微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計算機指令，準(zhǔn)確完成了起飛、盤旋、繞實驗室飛行一周后落地的飛行任務(wù)。該機器人鳥為世界首例。 “動物機器人”又稱“機器人動物”或“智能動物”，即用人工電信號控制動物的神經(jīng)系統(tǒng)，使動物變成“機器人式”動物。山東科大完成的這組實驗，就是用計算機產(chǎn)生具有一定規(guī)律的電信號編碼，通過植入家
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天津大學(xué)將于12月3日舉行機器人競技大賽

天津大學(xué)機器人節(jié)簡介　　為了鼓勵廣大大學(xué)生投身科技興國，不斷培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新意識，進(jìn)一步提高學(xué)生動手動腦能力，歷經(jīng)長期的精心準(zhǔn)備，由天津大學(xué)學(xué)生科技協(xié)會組織舉辦的天津大學(xué)第三屆機器人節(jié)終于閃亮登場。　　04年11月，學(xué)生科協(xié)成功地舉辦了天津大學(xué)首屆機器人節(jié)，作為華北地區(qū)的首創(chuàng)，該比賽的推出為同學(xué)們施展自己的才華提供了一個更好的舞臺。大賽以"后裔射日"作為主題，吸引了眾多同學(xué)的眼光。該屆比賽覆蓋面極廣，全校各個學(xué)院都參加了本次比賽，其中20支團(tuán)隊參加了機器人競技大賽，flash制作及科幻征文作品質(zhì)
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2006亞太大學(xué)生機器人比賽國內(nèi)選拔賽紀(jì)實

2006亞太大學(xué)生機器人比賽國內(nèi)選拔賽2006年7月6日－8日在大連舉行，來自全國各地的41支隊伍參加了本次比賽。 2006 亞太大學(xué)生機器人大賽由馬來西亞主辦，大賽的主題是“修建雙子高塔”。雙子高塔建成于1995年，位于吉隆坡市中心,是吉隆坡市政中心標(biāo)志性建筑，是馬來西亞邁向2020美景的里程碑之一。塔高452m,共有88 層，采用大型鋼鐵、玻璃結(jié)構(gòu)，是游客必游之地，為了方便游客鳥瞰吉隆坡，兩個塔
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2005中國機器人大賽

7月28日，清華大學(xué)一名選手在賽前調(diào)試自己設(shè)計的機器人。當(dāng)日，2005中國機器人大賽在江蘇省常州市開賽，來自全國59所著名高校和科研院所的93支參賽隊的600多名選手，將在為期3天的比賽中參加足球機器人和舞蹈機器人等項目的角逐。大賽期間還將舉行相關(guān)的院士論壇和機器人技術(shù)研討會等活動。 7月28日，足球機器人在賽場上展開激烈爭奪。 7月28日，足球機器人在場上“倒地射門”。 7月
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2005中國空中機器人大賽

日前，“2005中國空中機器人大賽”在成都落下帷幕。來自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)等高校的15個代表隊參加了3個項目的比賽。西工大派出的3個代表隊分別獲得兩項冠軍和一項亞軍，獲獎數(shù)居參賽高校之首。這次大賽由中國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，由西北工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、中國一航成都飛機設(shè)計研究所、中國一航成都飛機工業(yè)集團(tuán)聯(lián)合承辦。大賽分旋翼飛行、固定翼飛行5kg和固定翼飛行15kg3個項目，比賽主要內(nèi)容包括實際飛行任務(wù)
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