機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

美國科學家發(fā)明可殺死癌癥細胞的機器人

　　美國加州大學的科學家發(fā)明了世界上首個可殺死細胞的“納米推進器”，它可在活細胞內(nèi)快速殺死癌細胞從而達到治愈癌癥的目的。　　據(jù)介紹，機器人是由二氧化硅納米粒子制成，抗癌藥物可以裝載在這種中到達病灶。　　研究人員已用結(jié)腸癌和胰腺癌等多種人類癌細胞進行了實驗，癌細胞在攻擊下被殺死，且這種納米機器人可攜帶多種抗癌滅殺藥物，可以從細胞內(nèi)部殺死多種癌癥?？茖W家們相信這種癌癥手，可以在更多的疾病治愈方面取得成功。
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美國醫(yī)療輔助機器人可聽診及撥打911

　　近日美國馬塞諸塞州立大學科技人員成功研制出一種名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助，這種機器人可以為病人聽診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。　　這個名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助機器人，有兩個輪子、可以用兩只手撿起地上的小物件。此外，uBOT-5可以用為病人聽診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。參與這項機器人研制工程的計算機方面專家羅德表示，“目前對于醫(yī)學輔助機器人來說，還是首次進行這樣的嘗試。機器人第一次變得是如此可愛、如此得貼近大眾的生活。”對于它的價格羅德
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基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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表情機器人設(shè)計與實現(xiàn)

情機器人的研究在國內(nèi)還處于初級階段，為了推進這一新的科學熱點的研究，本文從生物學的角度和和諧人機交互的角度出發(fā)，運用了機械設(shè)計、傳感器技術(shù)、舵機控制、嵌入式系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)設(shè)計了一個情感機器人頭
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達芬奇機器人由眼睛控制心臟手術(shù)更安全

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東京大學研發(fā)出肢體控制機器人

作為日本國內(nèi)首屈一指的國立大學,日本東京大學的財政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度，日本政府給東京大學的撥款就達到了 800 億日元，以后逐年增加，每年預(yù)算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學術(shù)水平下，該校在機器人開發(fā)領(lǐng)域建樹頗豐，成功制造了一系列尖端的機器人。早在2001年，東京大學就研發(fā)出了世界上第一只動物機器人——一只剪去翅膀的機器人蟑螂，期間日本政府向此項研究計劃投資了340萬英鎊！2003年，東京大學的研究生院情報理工科學系科研小組，就成
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基于氣動人工肌肉的雙足機器人關(guān)節(jié)設(shè)計

　　介紹了一種由氣動人工肌肉構(gòu)建的雙足機器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。　　詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成的關(guān)節(jié)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。同時介紹了基于此硬件關(guān)節(jié)搭建的控制軟件系統(tǒng)。　　雙足機器人相比于一般的移動機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有更好的移動能力，因而受到研究者的廣泛關(guān)注。控制機器人獲得快速的行走速度以及實現(xiàn)跑動步態(tài)仍然是雙足機器人領(lǐng)域中具有挑戰(zhàn)性的問題之一。機器人快速行走或跑動時，擺動腳在落地的瞬間會產(chǎn)生一個較大的沖擊
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奧地利排雷機器人成本低自重輕

　　奧地利維也納技術(shù)大學的科學家日前展示了一種新型排雷機器人樣機。這種排雷機器人的特點是探測靈敏度高、制造成本低。　　這一名為HUMI的機器人重12公斤至13公斤，借助6個輪子運動，并裝有攝像機和用于探測和識別地雷的活動機械手臂，能夠發(fā)現(xiàn)埋在30厘米深的地下、重量超過兩克的金屬物體。　　這一機器人的價格僅約7500歐元，遠低于其他排雷機器人的價格，維修保養(yǎng)也方便，所需配件大多在市場上就能買到。自重輕也是它的一個優(yōu)點。專家介紹說，目前有些地雷只要3千克
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中國高校研發(fā)出會表演體操的智能機器人

　　新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學25日說，由10名教師和學生組成的一個研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。　　這個智能機器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動作。　　小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍牙控制線能夠接收電腦傳來的藍牙指令，電腦中事先存儲設(shè)定了音樂、指令等，指揮機器人跳舞、做廣播體操等。　　小蘿卜頭的設(shè)計者之一、哈爾濱工業(yè)大
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服務(wù)機器人：未來人類新寵

　　最近，深圳高交會展館的機器人展區(qū)內(nèi)，一位身著漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀者駐足不前。　　隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在，新的機器人推陳出新，不斷給人們視覺帶來巨大沖擊。不久的將來，一些機器人將走進人們生活，成為人類真正朋友。　　———新型機器人———“騰飛將軍”以假亂真　　“騰飛將軍”身高1.6米，體重90公斤?！膀v飛將軍”濃眉大眼，長鬢角，八字胡
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中國高校研制出能伴歌而舞的智能機器人

　　新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡(luò)上現(xiàn)在正流傳著一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著流行音樂，4個類似“變形金剛”的智能機器人時而跳躍、時而臥倒，賣力的舞蹈表演讓觀者忍俊不禁。　　這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學的計算機專家和學生共同研發(fā)，此前在中國深圳舉行的國際高新技術(shù)成果交易會（簡稱“高交會”）上大受歡迎。　　哈工大多智能體機器人研究中心主任洪炳熔介紹說，這種智能機器人高約35厘米，有16個活動關(guān)節(jié)，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個機械零件，除了
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日本牙科機器人會說“痛” 外形酷似年輕女子

接受檢查痛的表情　　新華網(wǎng)北京11月29日專電在日本東京舉辦的2007年國際機器人展覽28日展出了一個“牙科病人”機器人，它被用來幫助牙科實習醫(yī)生在臨床培訓中更好地了解病人的疼痛。　　這個醫(yī)學仿真機器人的外形是一名迷人的年輕女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留著黑黑的長發(fā)，身著粉色毛衣。　?。樱椋恚颍铮椋淠苈牰泪t(yī)的指令，在接受治療時若感到疼痛，“她”還會轉(zhuǎn)動眼球或搖動手臂。當器械鉆到口腔內(nèi)神經(jīng)時，“她”會皺眉頭，小聲叫“痛啊”。　　Ｋｏｋｏｒｏ公司負責設(shè)
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世界最小型雙足直立機器人亮相國際機器人展

“2007國際機器人展”11月28日在日本東京國際展覽中心開幕。中新社發(fā) 侯宇攝在為期4天的展覽中，來自世界各國和地區(qū)的199家公司、66個團體和機構(gòu)將在多達1071個展區(qū)中展示最尖端的機器人技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品。中新社發(fā) 侯宇攝
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重慶大學首臺類人形足球機器人誕生

2007年11月14日，重慶大學首臺類人形足球機器人在重慶大學機器人創(chuàng)新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個自由度，已經(jīng)實現(xiàn)靜態(tài)行走；可以通過攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來判斷行走狀態(tài)。該機器人的研制是重慶大學建設(shè)高水平機器人足球隊的一個重要舉措。在該校實驗設(shè)備處的資助下，自動化學院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊，以重慶大學機器人創(chuàng)新基地為依托，刻苦鉆研三個月，終于使該機器人按時研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球?qū)W術(shù)
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科學家造機器蟑螂潛入真蟑螂群研究其習性

沒有頭領(lǐng)，卻能自動組成群落，好似達成一致，集體行動，是蟑螂一大特點。為了研究蟑螂的這種社會習性，比利時科學家將“機器蟑螂”混入蟑螂群落，進行觀察。　　據(jù)美聯(lián)社17日報道，布魯塞爾自由大學約瑟
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機器人介紹

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