皮爾磁:擁抱開放式安全總線
在工業(yè)總線方面,信任我們對EtherCAT都不會感到生疏。它是一種根據以太網的開放式總線協議,具有低延時、高呼應及高可靠性。
又因為其開放性的特色,不同元器件廠商都可以使用該協議開發(fā)自己的操控產品,也使最終用戶在選擇元器件方面具有更大靈活性。
Failsafe Over EtherCAT,簡稱FSoE,是一種根據EtherCAT且滿意SIL3等級的功用安全數據傳輸協議。
其通訊原理是在傳統(tǒng)的EtherCAT報文中中增加了安全相關協議幀,保證EtherCAT總線特性的同時增加了功用安全特性。
面臨日益增長的EtherCAT安全需求,皮爾磁于近期隆重發(fā)布了PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全總線模塊。
該模塊除了作為EtherCAT協議從站以外,還可作為FSoE協議主站或從站,可謂集多種功用于一身。
調配PNOZ m B1安全操控器使用,為用于完成根據EtherCAT的全方位規(guī)范和安全操控。
PNOZ m EF EtherCAT FSoE的主要技能規(guī)格如下
FSoE方面:
● 最大循環(huán)時間10ms
● 若作為FSoE主站,最多支撐60個FSoE從站設備銜接
● 若作為FSoE從站,可最多銜接至4個FSoE主站
● 最多支撐512 bit安全輸出及安全輸出信號
● 關于每個銜接,最小可傳輸8 bit安全輸入/8 bit安全輸出信號
EtherCAT方面:
● 支撐最多128 bit規(guī)范輸入/128 bit規(guī)范輸出信號
體系構建方面,只需第三方操控器支撐EtherCAT主站協議,均可調配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模塊及PNOZmulti操控體系。
因而,支撐EtherCAT的PLC、驅動器、機器人、CNC等體系可以輕松完成規(guī)范與安全的"一網式"解決方案。典型的體系結構圖如下所示:
關于用戶而言,因為采用單總線的完整解決方案,無論是裝備,接線還是后期維護,均可以顯著節(jié)省時間及精力。
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