ARM程序的組成
此處所說的“ARM程序”是指在ARM系統(tǒng)中正在執(zhí)行的程序,而非保存在ROM中的bin映像(image)文件,這一點清注意區(qū)別。
一個ARM程序包含3部分:RO,RW和ZI
RO是程序中的指令和常量
RW是程序中已初始化變量
ZI是程序中未初始化或初始化為0的變量
由以上3點說明可以理解為:
RO就是readonly,
RW就是read/write,
ZI就是zero
ARM映像文件的組成
所謂ARM映像文件就是指燒錄到ROM中的bin文件,也成為image文件。以下用Image文件來稱呼它。
Image文件包含了RO和RW數(shù)據(jù)。
之所以Image文件不包含ZI數(shù)據(jù),是因為ZI數(shù)據(jù)都是0,沒必要包含,只要程序運行之前將ZI數(shù)據(jù)所在的區(qū)域一律清零即可,包含進去反而浪費存儲空間。
Q:為什么Image中必須包含RO和RW?
A:因為RO中的指令和常量以及RW中初始化過的變量是不能像ZI那樣“無中生有”的。
RM程序的執(zhí)行過程
從以上兩點可以知道,燒錄到ROM中的image文件與實際運行時的ARM程序之間并不是完全一樣的。因此就有必要了解ARM程序是如何從ROM中的image到達實際運行狀態(tài)的。
實際上,ROM中的指令至少應(yīng)該有這樣的功能:
1. 將RW從ROM中搬到RAM中,因為RW是變量,變量不能存在ROM中。
2. 將ZI所在的RAM區(qū)域全部清零,因為ZI區(qū)域并不在Image中,所以需要程序根據(jù)編譯器給出的ZI地址及大小來將相應(yīng)得RAM區(qū)域清零。ZI中也是變量,同理:變量不 能存在ROM中
在程序運行的最初階段,RO中的指令完成了這兩項工作后C程序才能正常訪問變量。否則只能運行不含變量的代碼。
Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit是一個鏈接器導(dǎo)出的符號,代表ZI段的結(jié)束,
也就是程序執(zhí)行區(qū)的RAM結(jié)束
后的(注意這個‘的’,有點i++和++i的意思)地址,
反過來也就是我們執(zhí)行區(qū)的RAM未使用的區(qū)域的起始地址
(其實這里有點牽強,因為這樣理解往往只是一個準(zhǔn)尋的標(biāo)準(zhǔn),
以為在RAM的使用上ZI區(qū)往往是整個程序的最
末尾,也許這里我理解錯了)。
rt_system_heap_init((void*)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit, (void*)STM32_SRAM_END);
用于初始化RT-thread系統(tǒng)的堆區(qū)域。