Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接松下伺服配置案例

開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)在工業(yè)自動化領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用，它可以實現(xiàn)西門子1200系列PLC與松下伺服的連接與配置。以下是相關(guān)介紹：
硬件準備1.開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)設(shè)備2.西門子1200系列PLC3.松下伺服驅(qū)動器及電機連接設(shè)置1.將Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的Profinet接口與西門子1200系列PLC的以太網(wǎng)口連接。2.將網(wǎng)關(guān)的EtherCAT接口與松下伺服驅(qū)動器的EtherCAT接口連接。

軟件配置：在西門子TIAPortal軟件中進行PLC與網(wǎng)關(guān)的配置，包括設(shè)置通信參數(shù)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊等。首先導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件并設(shè)置設(shè)備名稱與IP地址.

使用松下的伺服配置軟件，對伺服驅(qū)動器進行參數(shù)設(shè)置，如速度、位置模式等。

開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)和PLC進行地址映射。

在開疆智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的配置軟件中，將PLC的輸入輸出地址與伺服驅(qū)動器的控制字、狀態(tài)字進行映射，確保數(shù)據(jù)的準確傳輸。如圖中0.0對應(yīng)QB64。通過以上步驟，即可實現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)鏈接西門子1200系列PLC與松下伺服的配置，從而實現(xiàn)高效的自動化控制。