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對運動控制而言,應(yīng)用程序給數(shù)字總線帶來了可靠性

作者:Dan Hebert PE高級技術(shù)編輯 時間:2010-04-13 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/107902.htm

  旋轉(zhuǎn)頭切割機將對鋼管和鋼筋儲備切割成薄片,廣泛地使用數(shù)字運動網(wǎng)絡(luò)進行診斷。

  挑戰(zhàn):

  在自動化技術(shù)成熟之前,我們對標準規(guī)范、預(yù)測性能和假設(shè)的成本開支進行了討論。在發(fā)展階段,設(shè)備制造商、機器人制造商和系統(tǒng)集成商通常不會正眼相對供應(yīng)商,主要因為供應(yīng)商正在招攬幾乎無真實世界應(yīng)用實例的利益來支持其主張

  解決方案:

  如果任何自動化組件沒有像運動控制器一樣需要具有廣泛布線的需要。從中央控制器到運動控制器的離散信號可以包括啟動、停止、復(fù)位、表引用指針和其他信號。典型的模擬輸出典型上包括了是速度設(shè)置點和模擬類型。

  "常規(guī)標準允許客戶對每個任務(wù)選擇最佳機動控制器,隨著數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)的分布式控制發(fā)展,驅(qū)動器不僅需要交換相關(guān)控制數(shù)據(jù),而且需要傳輸狀態(tài)信息和設(shè)置參數(shù)。只需改變配置,客戶就可以改變連接到控制器的電機類型,例如從感應(yīng)到永磁伺服電機。"

  在自動化技術(shù)成熟之前,我們對標準規(guī)范、預(yù)測性能和假設(shè)的成本開支進行了討論。在發(fā)展階段,設(shè)備制造商、機器人制造商和系統(tǒng)集成商通常不會正眼相對供應(yīng)商,主要因為供應(yīng)商正在招攬幾乎無真實世界應(yīng)用實例的利益來支持其主張。

  這描述了2007年數(shù)字運動總線的情況,當(dāng)時相對而言幾乎很少有運動總線的應(yīng)用存在。兩年之后,情況發(fā)生了巨大的變化。盡管在行業(yè)標準方面還有混淆,但關(guān)于利益和成本的爭論已經(jīng)基于應(yīng)用經(jīng)驗而具體化。

  這種情況造成了設(shè)備制造商、系統(tǒng)集成商和供應(yīng)商間的一致意見。如今與硬電線連接方式相比,大多數(shù)人都認為數(shù)字總線能節(jié)省資金和提高性能。還有一個普遍一致的共識,即盡管數(shù)字總線實現(xiàn)起來不會像早先的一些先驅(qū)技術(shù)那樣困難,但這些利益也不會輕易到來。

  經(jīng)歷 AutomationXchange

  在過去兩年的每年5月,來自領(lǐng)先設(shè)備制造商的機械自動化專業(yè)團隊為了一系列戰(zhàn)略,已經(jīng)與領(lǐng)先方案供應(yīng)商面對面約見,一對一會議旨在向OEM’提出最迫切的需要。欲了解更多關(guān)于邀請信息的事件,請訪問AutomationXchange.com,或聯(lián)系項目負責(zé)人Andy Wuebben。

  連線無處不在

  如果任何自動化組件沒有像運動控制器一樣具有廣泛布線的需要。從中央控制器到運動控制器的離散信號可以包括啟動、停止、復(fù)位、表引用指針和其他信號。典型的模擬輸出包括了速度設(shè)置點和模擬類型。

  從運動控制器到中央控制器,離散信號可以包括總警報、警報代碼、執(zhí)行和位置完成。典型的模擬輸入包括了實際速度、扭轉(zhuǎn)力和其他基于信息的值。

  “與硬電線連接方式相比,數(shù)字總線節(jié)省了資金和提高了性能。”

  20根電線和電纜可以運行在中央控制器和運動控制器間。將電線數(shù)與單個機器或機器人或手持材料系統(tǒng)中運動控制器的個數(shù)相乘,電線需求迅速,令人望而生畏。

  進入數(shù)字運動總線時代后,一根電纜就可以取代大量硬電線——這對簡化系統(tǒng)來說是個很好的功能,但幾乎對具有許多運動控制器的大型和復(fù)雜機器是必需的。


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