利用XC866 8位微控制器實現(xiàn)空調(diào)室外機風扇控制

　　圖3為風扇變頻器的系統(tǒng)框圖。微控制器、柵極驅(qū)動器和6個IGBT安裝在同一個電路板上。該電路板通常安裝在電機機殼內(nèi)。310V直流電壓直接接至變頻器電路板，因此，無需任何整流器級。由于具備適用的特性和可靠的品質(zhì)，英飛凌分立式IGBT IKD04N60R和柵極驅(qū)動器6ED003L06-F被該應用選中。

　　在實際運行當中，風扇電機可能會處于以下狀態(tài)：STOP、CHECK_DIR、BRAKE、RAMP和SINU。加電后，一個程序(CHECK_DIR狀態(tài))將被調(diào)用，用于檢查風扇電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果處于靜止不動的狀態(tài)，電機將采用梯形換相(RAMP狀態(tài))方法實現(xiàn)啟動，因為這種方法可提供更強的啟動轉(zhuǎn)矩。成功啟動后，控制方式轉(zhuǎn)換成正弦調(diào)制(SINU狀態(tài))，旨在降低音頻噪聲。不過，如果電機在加電后向相反的方向旋轉(zhuǎn)，軟件就會對電機進行制動，直至電機靜止不動(BRAKE狀態(tài))。制動力根據(jù)初始旋轉(zhuǎn)速度計算。例如，如果風扇葉片的轉(zhuǎn)速為400rpm，那么相對于轉(zhuǎn)速為200rpm的風扇葉片，電機制動就需要更大的電流。

　　電機速度和方向信息由三個霍爾傳感器提供。這三個傳感器互成60°角。XC866與硬件霍爾輸入邏輯(CCU6模塊內(nèi))集成，從而避免霍爾信號軟件輪詢并降低CPU開銷。電機速度被計算出來以用于計算轉(zhuǎn)子角度。在每個PWM中斷中，轉(zhuǎn)子角度都會更新，并用作正弦查找表指數(shù)。速度指令可通過ADC通道進行抽樣，轉(zhuǎn)換結(jié)果作為電壓規(guī)范提供。最后，根據(jù)正弦查找表值和電壓規(guī)范生成CCU6輸出6 PWM信號。圖4為穩(wěn)定運行的控制框圖。