基于PSoC的車(chē)位鎖管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　無(wú)線通信模塊

　　無(wú)線通信模塊采用Cypress公司的射頻芯片CYRF6936，屬于WirelessUSB LP系列，是Cypress的第二代射頻片上系統(tǒng)(SoC)，增加了一系列增強(qiáng)的特性，包括更廣的操作電壓范圍(1.8~3.6V)，更小的工作電流，更高的數(shù)據(jù)率(最大速率為1Mbit/s)，更短的晶振起振時(shí)間、同步穩(wěn)定時(shí)間和鏈路切換時(shí)間。

　　無(wú)線收發(fā)模塊

　　無(wú)線收發(fā)模塊分為無(wú)線遙控器和接收模塊兩部分，用于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)層車(chē)位鎖節(jié)點(diǎn)的開(kāi)閉控制，即通過(guò)無(wú)線遙控器上的控制按鈕，向車(chē)位鎖的接收器發(fā)送控制信號(hào)，接收器進(jìn)行信號(hào)解碼后傳遞給控制器處理，實(shí)現(xiàn)車(chē)位鎖的自動(dòng)開(kāi)閉控制。

　　無(wú)線遙控器采用應(yīng)用非常廣泛的150m四鍵遙控器，該遙控器使用PT2262芯片進(jìn)行編碼;接收模塊使用PT2272解碼芯片，有四個(gè)輸出，分別對(duì)應(yīng)遙控器上的四個(gè)按鍵。若有按鍵按下，則對(duì)應(yīng)的輸出為邏輯高電平，放開(kāi)則為低電平。

　　電機(jī)控制模塊

　　電機(jī)控制電路如圖2所示，CTRM+，CTRM-分別接到MCU的兩個(gè)輸出引腳，當(dāng)CTRM+為“1”時(shí)，三極管Q2導(dǎo)通，繼電器K1通電吸合，使得M+(電機(jī)正轉(zhuǎn)接口)與6V的電源連通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)車(chē)位臂上升，防止其它車(chē)輛占用該車(chē)位;若CTRM-為“1”時(shí)，三極管Q3導(dǎo)通，繼電器K2通電吸合，使得M-(電機(jī)反轉(zhuǎn)接口)與6V的電源連通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)車(chē)位臂下降，將車(chē)駛進(jìn)車(chē)位。

　　電源管理模塊

　　電源由6V的蓄電池提供，而MCU芯片CY8C29466需要5V的工作電壓，通信芯片CYRF6936需要3.3V的工作電壓，所以采用穩(wěn)壓芯片L1117-5.0和L1117-3.3對(duì)6V的蓄電池電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換。同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)蓄電池的電量，當(dāng)電池容量下降到一定值時(shí)，就向系統(tǒng)發(fā)出充電需求信號(hào)，以便工作人員及時(shí)更換蓄電池。

　　主機(jī)橋接器

　　主機(jī)橋接器(Bridge)用于接收來(lái)自車(chē)位鎖終端的狀態(tài)信息，并通過(guò)USB協(xié)議發(fā)送到上位機(jī)。芯片選用Cypress的PRoC™ LP芯片CYRF69213，它集成了性能為4MIPS的8位M8C處理器、USB2.0低速接口、2.4GHz射頻收發(fā)器，內(nèi)部還集成了3.3V電壓調(diào)節(jié)器等，大大減少外部元件，可有效降低成本，加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度，硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　該系統(tǒng)的硬件組成為主機(jī)橋接器和車(chē)位鎖節(jié)點(diǎn)，主要基于PSoC和PRoC架構(gòu)。系統(tǒng)的硬件實(shí)物圖如圖4所示。