基于載流導(dǎo)線循跡智能車的數(shù)學(xué)模型
作者：張博達(dá) 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院 (福建漳州 363105)
時(shí)間：2011-02-21
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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如圖1，兩電感A和B水平放置，二者軸線與x軸平行，相距
，離地高度
。記
。下面將用到文獻(xiàn)[4]的方法，以避免開(kāi)根號(hào)。
A電感的變量用下標(biāo)A表示，B電感的變量用下標(biāo)B表示。為了方便運(yùn)用法一，不妨令
。
顯然
, 易得 
,
那么
，其中
不妨假設(shè)
較小，可以忽略。則
••••••(3)
同理得
，其中
••••••(4)
••••••(5)
聯(lián)立(3)、(4)、(5)，解得。注意
是有正負(fù)的。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1。所有單位均為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位，電壓是示波器讀取的峰峰值，誤差是未取絕對(duì)值的相對(duì)誤差。
結(jié)論：除第二組外，其他組的誤差都小于10%，大部分小于5%，且與賽道無(wú)明顯關(guān)系。說(shuō)明該數(shù)學(xué)模型正確，同時(shí)也佐證了法1.1的正確性。
評(píng)論