基于RTX51 Tiny的電梯控制器設計

　　2. Task 1主要處理電梯報警信號的處理，其設計思路是當電梯處于初始運行狀態(tài)時，主控單元掃描各個傳感器和繼電器，判段電梯是否有故障，如果有故障，則發(fā)出故障號并通過指示燈或蜂鳴器報警，電梯的輸入請求暫時不響應，當故障排除后消除故障報警指示，電梯處于正常狀態(tài)。在電梯運行過程中如果電梯超載，則發(fā)出超載信號并通過指示燈或蜂鳴器報警，電梯處于停車狀態(tài)，只有超載乘客出梯后，消除超載報警指示，電梯才能恢復正常狀態(tài)。任務1流程如圖4所示。

　　3. Task 2主要處理電梯上升或者下降的請求信號。當乘客在電梯外按動呼梯按鈕時，呼梯信號輸入主控單元，主控單元通過運算比較，判斷電梯是上行還是下行，控制步進電機動作，響應乘客需求。當乘客處于轎廂內部，乘客按動選層按鈕，選層信號輸入主控單元，控制步進電機單元的選層及平層裝置，控制轎廂的運動，響應乘客的需求。在處理輸入請求信號同時通過按鈕內部的指示燈，顯示乘客請求信息。

　　4. Task 3完成轎廂開關門控制以及其它的中斷信號處理，當電梯到達使用人員要求的樓層后，完成電梯門的自動開關，如果是電梯內部人員按動開關門按鍵，則控制電梯門快速響應，并將所在的樓層信息通過數(shù)碼管顯示。當電梯在運行過程中出現(xiàn)緊急情況，乘客按動電梯內部的緊急按鈕，電梯立即減速，選擇最近的樓層停機，并打開電梯門，使乘客進入安全的廳內，直至電梯緊急情況解除。

　　5. Task 4主要是處理Task2處理后的輸出信息以及Task3的處理完成后的輸出信息。電梯開始處于正常待命狀態(tài)，當乘客通過呼梯按鈕輸入請求，電梯啟動響并響應乘客請求，步進電機起轉，使電梯轎廂上升或下降，如果沒有到達所需樓層，電機繼續(xù)運轉，同時顯示電梯的運動方向;當?shù)竭_所需樓層后，電機停止運轉，通過Task 3控制打開關閉電梯門，顯示樓層信息，并消去已應答的呼梯信號。

　　6. Task 5用于電梯狀態(tài)顯示，通過數(shù)碼管和指示燈等，顯示電梯的報警信息、電梯內外輸入請求信息、電梯運動方向、電梯樓層信息以及日歷時鐘信息等。

　　總結

　　本文實現(xiàn)了基于RTX51 Tiny的多任務處理，并利用其完成了電梯控制器的設計，通過本設計可以看到實時多任務處理的操作系統(tǒng)簡化了電路硬件的開發(fā)，其外圍電路少，成本低、可靠性高，而且軟件的編寫和編譯程序更快捷簡便、開發(fā)周期短。