搭建使用 RTX51-Tiny 的 C51 Keil 項(xiàng)目環(huán)境

最近 1 個(gè)月一直在利用業(yè)余時(shí)間研究 STC12A5C60S2 單片機(jī)及其應(yīng)用，用于放松每天搞 SharePoint 后的緊張心情和頭腦。（事實(shí)證明，能放松那才怪?。?/p>本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/322748.htm

在折騰完了 LCD 1602、LCD 12864（并、串）、PCF 8563（時(shí)鐘芯片）、nRF24L01（無(wú)線(xiàn)通信）、矩陣鍵盤(pán)、LN 298（H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、光耦計(jì)數(shù)器、HC-SR 04（超聲波測(cè)距）之后，決定放棄“白癡”一樣基于中斷、定時(shí)器循環(huán)的“多任務(wù)”程序，上操作系統(tǒng)。否則，后面我想寫(xiě)略微復(fù)雜的應(yīng)用是幾乎不可能的。

下面這個(gè)就是我使用的 STC12A5C60S2 單片機(jī)最小系統(tǒng)，自帶 U 轉(zhuǎn)串芯片，所有 IO 口引出，燒片調(diào)試很方便：

這種小板要說(shuō)缺點(diǎn)，也是有的，就是沒(méi)有安裝孔，整個(gè)板只能“飄”著，靠杜邦線(xiàn)的張力來(lái)固定（呃，也就是沒(méi)有固定：），所以后來(lái)用到小車(chē)上面時(shí)，只能像這樣在底部焊“支架”再安裝到洞洞板上：

操作系統(tǒng)的選擇

最開(kāi)始考慮的是 uc/OS-II。因?yàn)槊麣獯螅ń?jīng)?？吹剑δ軓?qiáng)（聽(tīng)上去），而且我買(mǎi)的書(shū)里面也是介紹這個(gè)操作系統(tǒng)。

us/OS-II 的任務(wù)調(diào)度是完全基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度方式，正在執(zhí)行的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)可以被處于“READY”狀態(tài)的高優(yōu)先級(jí)任務(wù)打斷。這點(diǎn)在 STC12A5C60S2 里面通過(guò)設(shè)置硬件中斷優(yōu)先級(jí)也可以實(shí)現(xiàn)，但我不可能任何任務(wù)都是中斷吧。所以還是得用操作系統(tǒng)。

結(jié)果網(wǎng)上翻了翻資料，傻眼了。us/OS-II 太xx復(fù)雜了，沒(méi)有一個(gè)網(wǎng)頁(yè)能夠清楚的用幾段話(huà)說(shuō)清楚應(yīng)該怎么用。而且，us/OC-II 到 STC12A5C60S2 需要移植（就是你得改他的源碼，從而適應(yīng)硬件的特殊情況）。呃 … …

然后，開(kāi)始考慮 RTX-51。因?yàn)?C51 開(kāi)發(fā)工具 Keil 里面自帶 RTX-51 操作系統(tǒng)，且直接支持在 Keil 中編譯調(diào)試，頗有吸引力 ：）

RTX-51 有 2 個(gè)版本：Full 和 Tiny。

Full 需要的資源較多，但支持搶占式任務(wù)調(diào)度和中斷任務(wù)，以及任務(wù)間互發(fā)消息；Tiny 不支持搶占式調(diào)度，任務(wù)間也不能互發(fā)消息，但消耗資源少。

Full 版本雖然功能強(qiáng)大，但是占 8K ROM 也就算了，還需要至少 450 字節(jié)的 xData！STC12A5C60S2 總共才 1024 字節(jié)的片上 xData RAM，而且我還要 xData 當(dāng)作液晶屏顯存用呢。想了想，果斷選擇 RTX-51 Tiny。

Tiny 版本不占用 xData，RAM 占用也很少（7+3×任務(wù)數(shù)），比較合適。至于缺點(diǎn)，只能用了才知道。Tiny 版是開(kāi)源的，源碼是匯編。國(guó)內(nèi)有人對(duì)照著寫(xiě)自己寫(xiě)了個(gè)操作系統(tǒng)，叫做Small RTOS51。

Small RTOS 51 的作者陳明計(jì)，當(dāng)年是因?yàn)檎也坏胶线m的單片機(jī)操作系統(tǒng)，“一怒之下”自己動(dòng)手寫(xiě)了這個(gè)既有 Tiny 版本資源占用少的優(yōu)點(diǎn)，又能支持搶占式任務(wù)調(diào)度的操作系統(tǒng)。（自己不爽，就創(chuàng)造一個(gè)，這似乎是很多牛人和新技術(shù)出現(xiàn)的根本動(dòng)力?。∷哉f(shuō)，沒(méi)有好輪子用的時(shí)候，就要自己發(fā)明新的輪子。）

RTX-51 Tiny 使用還是很簡(jiǎn)便的，網(wǎng)上隨便翻翻，馬上就找到了可用的指南（基于RTX51的單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)），作者寫(xiě)得很好，10 分鐘就看懂了，然后開(kāi)始動(dòng)手。

搭建環(huán)境

項(xiàng)目名字叫做 Wave。

首先，建立好項(xiàng)目目錄結(jié)構(gòu)。每個(gè)子目錄放對(duì)應(yīng)的內(nèi)容，要不然，所有文件都堆在項(xiàng)目文件夾下面，你很快就暈了：

上面圖中，

• code 放自己的代碼
• lib 放外部程序庫(kù)的代碼
• listing 放 Keil 生成的中間文件（方法、變量的內(nèi)存地址映射什么的）
• output 放 Keil 生成的 HEX 文件
• document 放文檔

這個(gè)目錄結(jié)構(gòu)和 Keil IDE 里面的“目錄”結(jié)構(gòu)是不一樣的（也不需要一樣）。

然后，開(kāi) Keil IDE 新建一個(gè)項(xiàng)目，放在剛剛的目錄下面：

Keil IDE 有試用版的。試用版有全部功能，唯一的限制是只能編譯 2K 以?xún)?nèi)的目標(biāo)代碼。