開(kāi)啟智能車(chē)競(jìng)賽新格局

　　今年的賽道(圖1)對(duì)比去年，增加幾個(gè)很明顯的改進(jìn)，對(duì)賽車(chē)提出了全新的考驗(yàn)。從賽道圖上我們看得到，首先是彎道明顯更多更難，特別是幾個(gè)曲率非常大的彎道，其中今年加入最明顯的是一個(gè)發(fā)卡彎，這個(gè)彎道最特別之處在于，雖然存在于一個(gè)下坡道后的直道盡頭，但并不是發(fā)卡彎緊接直道，而是直道之后先是一個(gè)右彎，然后緊跟一個(gè)左發(fā)卡彎，這種組合非?？简?yàn)賽車(chē)在高速運(yùn)行中的判決能力和控制力(圖2)，過(guò)彎的速度控制要求很高才能既不損失時(shí)間，又不沖出賽道。另外一個(gè)比較特別的就是連續(xù)的S彎道，以往的小S彎是單獨(dú)出現(xiàn)，這樣賽車(chē)提前捕獲信息后，經(jīng)過(guò)計(jì)算可以直沖，但是今年的小S彎之后緊跟大S彎，讓賽車(chē)必須根據(jù)S彎的曲率進(jìn)行快速調(diào)整，增加難度的同時(shí)讓賽車(chē)直沖小S彎的危險(xiǎn)更大(圖3)?？梢哉f(shuō)這兩處賽道的曲率變化都非?？?，讓賽車(chē)在搜集信息和判決的過(guò)程必須設(shè)計(jì)得更為優(yōu)化，才能順利通過(guò)。另一個(gè)新的亮點(diǎn)是虛線(xiàn)判決的出現(xiàn)，今年的賽道針對(duì)攝像頭和光電組設(shè)置了兩段虛線(xiàn)判決線(xiàn)，其中一部分還設(shè)在轉(zhuǎn)彎處，增加了判決的難度(圖4)，不過(guò)從實(shí)際效果上，幾乎很少有賽車(chē)遇到障礙。當(dāng)然，其中重要的原因是幾乎所有賽車(chē)都不是采用單點(diǎn)掃描而是多點(diǎn)捕獲，因此虛線(xiàn)的存在并不會(huì)造成實(shí)質(zhì)性威脅?！　?/p>本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/125199.htm

 圖3 大小s彎曲率快速變化

　　32位隆重登場(chǎng)　　

 圖4 虛線(xiàn)賽道

　　創(chuàng)意賽今也是第二年舉辦，相比于去年的抗震救災(zāi)專(zhuān)題，今年的專(zhuān)題更貼近生活，就是智能交通管理。可以說(shuō)，最后進(jìn)入總決賽的幾組參賽作品各有特色，也充分發(fā)揮了32位的Kinetis MCU的硬件和軟件優(yōu)勢(shì)，借此提出了多種未來(lái)智能交通管理的設(shè)想并用車(chē)模加以實(shí)現(xiàn)。相比于略顯單調(diào)的競(jìng)速賽，創(chuàng)意賽的觀賞性無(wú)疑更強(qiáng)，不過(guò)由于多數(shù)是研究生級(jí)的選手參與，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)很多競(jìng)速賽選手而言，其設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)技巧理解起來(lái)還有一定的難度?，F(xiàn)場(chǎng)，筆者遇到一位西北工大去年獲得創(chuàng)意賽一等獎(jiǎng)的選手，他認(rèn)為，創(chuàng)意賽提供給學(xué)生的思考和動(dòng)手空間更廣闊，因此西北工大每年創(chuàng)意賽團(tuán)隊(duì)都會(huì)邀請(qǐng)其他專(zhuān)業(yè)組同學(xué)加入其中，提高其創(chuàng)意作品在各方面的技術(shù)含量，從而更好地呈現(xiàn)原始思想。

　　也許，屬于S12系列的智能車(chē)競(jìng)賽也就此將告一段落，因?yàn)閾?jù)組委會(huì)透露，下一屆大賽將可能在競(jìng)速賽中允許選手采用32位的Kinetis MCU作為主處理器，這樣16位的S12系列是否還會(huì)出現(xiàn)在競(jìng)速賽比賽中就是個(gè)不小的疑問(wèn)。32位產(chǎn)品的加入，意味著下一屆的智能車(chē)大賽將迎來(lái)一個(gè)嶄新的開(kāi)始，剛剛出現(xiàn)的群雄逐鹿的局面是變得更為撲朔迷離還是強(qiáng)隊(duì)們王者歸來(lái)重新統(tǒng)治賽道，都給明年的比賽留下足夠的懸念。