從華北分區(qū)決賽看第七屆競(jìng)賽的變革

最后說(shuō)說(shuō)電磁組，電磁組的賽車(chē)直立起來(lái)看點(diǎn)頗多，從比賽進(jìn)程上看，電磁組的穩(wěn)定性確實(shí)最差，即使是分區(qū)決賽，完賽率也不過(guò)6成左右，而且電磁組的賽道更短更簡(jiǎn)單。電磁組因?yàn)槭谴艑?dǎo)線，本來(lái)應(yīng)該是最穩(wěn)定的，加上這屆站著跑速度普遍降低了很多，所以主要的問(wèn)題還是過(guò)彎時(shí)的穩(wěn)定性問(wèn)題，兩個(gè)輪子在過(guò)彎時(shí)平衡掌握不好就會(huì)沖出去，畢竟第一次站著跑，確實(shí)挑戰(zhàn)很大，而且陀螺儀的應(yīng)用還沒(méi)有和主控芯片完美結(jié)合起來(lái)。當(dāng)然，賽車(chē)的平衡性是很多隊(duì)伍煞費(fèi)苦心研究過(guò)的，現(xiàn)場(chǎng)的車(chē)模觀察中發(fā)現(xiàn)，有人后置重物，有人用長(zhǎng)長(zhǎng)的橫桿，有人后面沒(méi)有放置任何東西，總之賽車(chē)的各種平衡設(shè)計(jì)都有，一切以穩(wěn)定為最終判斷標(biāo)準(zhǔn)吧。

不同結(jié)構(gòu)的電磁組賽車(chē)

電磁組賽車(chē)比賽中

關(guān)于比賽應(yīng)用的MCU，其實(shí)今年是可以用Kinetis 32位ARM核MCU的。這個(gè)體現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)在賽道上也有實(shí)際意義。對(duì)攝像頭組，因?yàn)槭莾蓚?cè)判決一個(gè)攝像頭，所以判決的信息和區(qū)域加大，傳統(tǒng)的S12處理能力略有局限，用32位則會(huì)比較好，這也是很多今年攝像頭組遇到速度太快沖出去的一個(gè)主要原因吧，MCU高配，判決范圍增大，就自動(dòng)加速起來(lái)，然后到轉(zhuǎn)彎處，MCU是降速了，但是輪胎和賽車(chē)的平衡經(jīng)受不住這么大的壓力。對(duì)于光電來(lái)說(shuō)，兩個(gè)傳感器的信息采集和對(duì)比處理，所以，當(dāng)然高配置的MCU會(huì)更好一些，而電磁組則要考慮與陀螺儀的配合應(yīng)用，當(dāng)然32位更好些，其實(shí)很多賽車(chē)如果能好好利用陀螺儀，是可以根據(jù)賽道信息進(jìn)行提前處理和速度選擇的，只是這對(duì)學(xué)生們來(lái)說(shuō)似乎有點(diǎn)難了。現(xiàn)場(chǎng)這張圖，我們看到河北工大的電磁組賽車(chē)在MCU上加了散熱器，應(yīng)該是用的Kinetis，最終他們獲得了華北區(qū)第二，進(jìn)軍南京。

散熱器啊，罕見(jiàn)！