科學(xué)家挑戰(zhàn)技術(shù)難題：讓機(jī)器人獲得真實(shí)觸覺(jué)

　　對(duì)于所有使用遠(yuǎn)程操控機(jī)器手臂作業(yè)的人員來(lái)說(shuō)，他們無(wú)法了解接觸的物質(zhì)是什么感覺(jué)。這事實(shí)上是一種通病，折磨著借助機(jī)械設(shè)備進(jìn)行手工作業(yè)的每一個(gè)人。隨著機(jī)器人變得越來(lái)越普遍，特別是在高風(fēng)險(xiǎn)狀況下使用遠(yuǎn)程操作機(jī)器人讓人們獲益?，F(xiàn)在研究人員希望減少那種認(rèn)知負(fù)擔(dān)，而且通過(guò)創(chuàng)造觸覺(jué)系統(tǒng)使機(jī)器人更加有效。它被稱(chēng)作觸覺(jué)技術(shù)，它代表了機(jī)器人技術(shù)中最具挑戰(zhàn)性的研究之一。

　　機(jī)器人專(zhuān)家一致在持續(xù)追求能反饋觸覺(jué)而且更容易被人們所操控的機(jī)器人設(shè)備。

　　震動(dòng)是觸覺(jué)反饋?zhàn)畛Ｒ?jiàn)的形式，將這一概念應(yīng)用于機(jī)器人似乎非常簡(jiǎn) 單。但是外科醫(yī)生稱(chēng)，由于他們的手已經(jīng)握緊并且轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿來(lái)指揮著病人體內(nèi)的機(jī)器裝置，震動(dòng)可能會(huì)帶來(lái)?yè)p傷或者手指麻木的干擾。力反饋并非是一種全面的解 決方案。研究人員必須改變來(lái)為這些類(lèi)型的操作者提供更好的解決方案。

　　許多公司并非困擾于如何以非干擾的方式傳遞觸覺(jué)，它們正致力于改善機(jī)器 本身。如果一個(gè)機(jī)器人知道它正在碰觸什么，為什么不能設(shè)定程序做出相應(yīng)的反應(yīng)?洛杉磯SynTouch公司的傳感器被設(shè)計(jì)成能模擬人類(lèi)指尖，可以探測(cè)力、 震動(dòng)和溫度。配置這種傳感器的機(jī)器人將這些信息組合就可以從金屬中識(shí)別出玻璃。這種反饋的方式被“陰影之手”的制作者所接受，它成為世界上最靈巧的機(jī)械手 之一。

　　蒙特利爾的Kinova系統(tǒng)公司目前正在研發(fā)一種可以進(jìn)行觸覺(jué)升級(jí)的機(jī)械手臂。這種手臂連接到輪椅上，能夠使上半身殘疾的人進(jìn)行抓取 或者控制，并且給予使用者一種微妙的“觸覺(jué)”。但是第一步將是機(jī)械手感覺(jué)并且分辨它接觸的物體，并且據(jù)此進(jìn)行調(diào)整。比如說(shuō)一杯水，需要平端并且使用足夠的 力來(lái)握緊而不會(huì)打碎玻璃。在追求制造傳遞觸覺(jué)以及更加易于操控的機(jī)器過(guò)程中，機(jī)器人專(zhuān)家已經(jīng)制造出了能更好的自我控制的機(jī)器。