科學家設(shè)計6腿蜥蜴機器人有望未來勘測火星

　　車輪非常適合在平坦道路上行進，但當?shù)孛嫔细采w松散的沙子和較大的巖石時，機械裝置則寸步難行。目前，科學家依據(jù)蜥蜴活動特征最新研制一款6腿機器人，該創(chuàng)新技術(shù)意味著未來我們可以派遣快速行進漫步車登陸火星表面進行勘測。

　　科學家最新設(shè)計一種蜥蜴機器人，可適用于沙質(zhì)表面行進

　　美國喬治亞理工學院物理學家丹尼爾-古德曼稱，像這款機器人的附肢非常適用于較少固體物質(zhì)表面上行進。之前科學家曾設(shè)計具有鳥類特征的飛機和海豚特征的水下航行器，然而他們很少知道足部蹦跳和沙質(zhì)微粒之間的互動作用，為什么蜥蜴能夠快速穿行沙地仍是一個謎團。

　　他和同事使用X射線和其它觀測技術(shù)研究了蜥蜴如何在沙地表面奔跑，并提出一種理論描述該動物行進的物理原理。研究小組首次使用計算機模擬測試了該理論，之后設(shè)計了一款6腿機器人，有助于在沙箱中蹦跳，這個沙箱放置著罌粟籽和玻璃珠等微粒。

　　研究小組設(shè)計的6腿機器人具有C型足部，這是在沙箱中行進的最優(yōu)化設(shè)計，這個機器人體長12.7厘米，重量為0.136公斤，是適用于搜尋和營救任務的機器人，它還能在火星等表面進行環(huán)境勘測。

　　古德曼指出，目前不僅意味著我們能潛在理解蜥蜴腿部外型的運行原理，還能揭曉一個機器人如何能夠在松散物質(zhì)上奔跑。目前，這份研究報告發(fā)表在《科學》雜志上。

　　該研究小組將進一步改善設(shè)計模型來解釋沙層流動，像沙丘等丘陵地帶的顆粒物質(zhì)，理解潮濕沙層中的交互作用。加州理工學院機械工程師梅蘭妮-亨特說：“在沙丘上行進具有一定的挑戰(zhàn)性，這款機器人對于理解松散地形和機械裝置非常有用。”

　　這款新型機器人有望幫助美國宇航局發(fā)射巨大的機械蜥蜴抵達火星表面，在丘陵、沙質(zhì)地形上蹦跳行進，如果火星表面真實存在遠古湖泊，將有望采集到大量潮濕的沙層樣本。