麻省理工學院的獵豹機器人時速達13.7英里 可自攜帶電源

　　當談到運行速度,麻省理工學院的獵豹機器人可能僅次于波士頓動力公司的高速四足動物機器人,但用馬達取代氣動 發(fā)動機后,麻省理工學院的版本顯然運行的更加有效了。在最近的機器人與自動化國際會議上,該技術研究所顯示了最新版本,它最高時速可達13.7英里。為此,跑步機器人需要平行的鐵條來支持以保證它在一個維度上跑，減少打滾和偏航。

　　研究團隊表示新版本的運輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。

　　這令人印象深刻的效率在于使用電動發(fā)動機，用一個新的“三相永磁同步電動機”提供必要的轉(zhuǎn)矩。研究人員還使用生物原理來節(jié)約能源，減少對關節(jié)的壓力,包括后退使用了Kevlar肌腱等。通過各方面效率的提升，意味著麻省理工的獵豹理論上可以運行更好，并攜帶自己的電源。視頻中的獵豹機器人負擔有相當?shù)碾姵刂亓俊?/p>