基于LabVIEW的倒車自動剎車系統(tǒng)開發(fā)

　　4.1.2 數(shù)據(jù)處理(上位機部分)

　　數(shù)據(jù)傳輸及數(shù)據(jù)處理(即DPC)是基于LabVIEW2010平臺開發(fā)的。剎車控制模塊的數(shù)據(jù)傳輸通過LabVIEW2010平臺下的CAN模塊與車載CAN網(wǎng)絡(luò)實時通信，獲取實時車速及EVB實際壓力值的CAN報文，并通過相同的CAN通道發(fā)送EVB期望壓力值報文。DPC使用LabVIEW平臺中的“生產(chǎn)者—消費者”模型對數(shù)據(jù)采集部分返回的大量實時數(shù)據(jù)按一定周期進行處理，以此減少系統(tǒng)耗時從而加快程序處理的速度并提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。通過LabVIEW狀態(tài)機結(jié)構(gòu)對車輛實時狀態(tài)進行特征參數(shù)提取，以此確定車輛在倒車行進過程中的加速狀態(tài)、勻速狀態(tài)以及減速狀態(tài)，并針對不同狀態(tài)進行相應(yīng)的控制。

　　4.2 控制軟件界面及功能

　　數(shù)據(jù)傳輸、處理與控制軟件界面主要包括3大功能模塊：參數(shù)配置模塊、功能驗證模塊以及報表輸出模塊。界面如圖12、13、14所示?！　?/p>

　　

 

　　4.3 數(shù)據(jù)實時展示及試驗結(jié)果

　　4.3.1 實時數(shù)據(jù)展示

　　在參數(shù)配置界面對Fuzzy—PI算法的特征變量的相關(guān)參數(shù)進行配置，繼而通過功能驗證模塊進行實車測試效果。通過對測試數(shù)據(jù)的綜合分析，實時修改算法的相關(guān)參數(shù)值。圖15即為在實車驗證狀態(tài)下的實時數(shù)據(jù)曲線圖?！　?/p>