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一種基于FPGA的BiSS編碼器解碼器設計

  • BiSS協(xié)議是一種高速同步串行通信協(xié)議，使用BiSS協(xié)議的編碼器有利于提高伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，在高精度絕對式編碼器中應用廣泛。本文在分析BiSS協(xié)議數(shù)據(jù)幀特點的基礎上，利用FPGA設計了BiSS協(xié)議編碼器解碼器，采集了BiSS協(xié)議編碼器位置數(shù)據(jù)和總線波形，通過與DSP聯(lián)合使用，基于BiSS協(xié)議編碼器對永磁同步電機的動態(tài)性能進行了驗證，結果表明該設計的合理性。
  • 關鍵字： BiSS  FPGA  編碼器  DSP  202108  

一種BiSS協(xié)議的編碼器數(shù)據(jù)讀取方法

  • 摘要：針對目前BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)讀取多采用FPGA實現(xiàn)的實際情況，文中介紹一種基于XMC4500微控制器的BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)讀取實現(xiàn)方案。采用該方案，可將使用BiSS協(xié)議編碼器的伺服系統(tǒng)控制電路常用的DSP+FPGA雙控制器架構方式簡化為XMC4500單控制器方式，在一定程度上降低了硬件成本和開發(fā)難度。用該方案采集BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)的實物平臺，使用LabVIEW顯示對讀取的數(shù)據(jù)，并與電機自帶增量編碼器值進行對比，同時記錄BiSS協(xié)議編碼器實際數(shù)據(jù)波形圖，結果表明，該方案具有較高的采樣速率和較好
  • 關鍵字： 202106  BiSS  XMC4500  DSP  FPGA  LabVIEW  

基于BiSS協(xié)議的光電編碼器通信模塊設計

  • 引言 位置編碼器是工業(yè)自動控制中重要的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。位置編碼器按工作方式分為絕對式和增量式兩種。絕對位置式編碼器的數(shù)據(jù)輸出一般采用串行通信的方式[1]。位置編碼器的通信速度，在一定程度上影響閉
  • 關鍵字： 通信  模塊  設計  編碼器  光電  BiSS  協(xié)議  基于  
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