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基于嵌入式的物流管理無線PDA終端

作者: 時(shí)間:2012-10-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3 端軟硬件設(shè)計(jì)
3.1 端設(shè)計(jì)概述
端以S3C6410高性能處理器為核心硬件平臺(tái),以Linux為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用“硬件平臺(tái)+操作系統(tǒng)+應(yīng)用軟件”的系統(tǒng)架構(gòu)來設(shè)計(jì)。硬件平臺(tái)以s3c6410為核心,采用核心板加主板的設(shè)計(jì)方式,并輔以必要的外圍電路。軟件部分包括嵌入式操作系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用軟件。采用模塊化的設(shè)計(jì),GUI界面采用QT/E進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了3D效果。應(yīng)用軟件將條形碼掃描槍得到的數(shù)據(jù)處理后,通過模塊與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,完成操作員登錄、貨物入庫、出庫、查詢等功能。圖6為PDA端簡單的軟硬件框圖。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/148315.htm

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3.2 軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)選用Linux操作系統(tǒng)的原因是其在嵌入式方面有著低成本、易移植、內(nèi)核可裁剪、穩(wěn)定高效等優(yōu)勢。
設(shè)計(jì)采用Linux2.6.36.2的內(nèi)核,調(diào)試階段使用NFS(網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng))方便調(diào)試,調(diào)試結(jié)束使用cramfs的形式將文件系統(tǒng)燒錄到NAND Flash中。GUI界面使用嵌入式QT平臺(tái)進(jìn)行編寫。
PDA端的軟件設(shè)計(jì)主要包括QT應(yīng)用程序,C語言程序和內(nèi)核模塊3個(gè)層面。內(nèi)核模塊程序主要是對ARM開發(fā)板GPIO口的驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了對GPIO口12個(gè)引腳的讀寫操作的封裝。C語言程序使用交叉編譯工具arm-linux-gcc編譯,通過調(diào)用內(nèi)核模塊中的內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)了條形碼掃描槍和nRF24L01模塊的驅(qū)動(dòng),以供QT應(yīng)用程序調(diào)用。QT應(yīng)用程序通過外部調(diào)用相應(yīng)的C語言程序,實(shí)現(xiàn)了對條形碼掃描槍和nRF24L01模塊兩個(gè)模塊的控制。并使用3D的主界面實(shí)現(xiàn)與用戶的交互。系統(tǒng)工作流程圖如圖7所示。

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3.3 硬件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的硬件驅(qū)動(dòng)主要包括nRF24L01無線模塊和條形碼掃描槍兩個(gè)部分:條形碼掃描槍使用PS/2協(xié)議,通過ARM開發(fā)板的GPIO口實(shí)現(xiàn)與ARM處理器的交互;nRF24L01使用SPI協(xié)議,通過ARM開發(fā)板的GPIO口實(shí)現(xiàn)與ARM處理器的交互。通過與上位機(jī)協(xié)定好的通信格式,實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊。

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4 結(jié)束語
系統(tǒng)采用嵌入式ARM處理器,功能強(qiáng)大、外圍借口豐富,可實(shí)現(xiàn)多種功能,并有無線收發(fā)模塊,可以實(shí)現(xiàn)采集信息在PDA端和主機(jī)之間的交換,實(shí)時(shí)查詢貨物信息,方便數(shù)據(jù)處理。嵌入式移動(dòng)無線PDA的誕生改進(jìn)了物流盤點(diǎn)的繁雜程度和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性,使調(diào)度和管理更加精確。將條碼掃描儀與移動(dòng)PDA的巧妙結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)修改等功能于一體的移動(dòng)。與其他設(shè)備相比較,具有面向物流、簡便、小巧的特性,功能強(qiáng)大,可以隨時(shí)隨地采集數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)、查詢數(shù)據(jù),使物流數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)化、調(diào)度及時(shí)、錯(cuò)誤減少、人力物力遞減。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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