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DAC7714在嵌入式激光跟蹤儀中的應(yīng)用

作者: 時間:2012-07-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:在某型儀的設(shè)計中,通過實時控制俯仰、方位兩路電機(jī),實現(xiàn)目標(biāo)的快速、平穩(wěn)。使用AT91RM9200處理器,擴(kuò)展12位DA轉(zhuǎn)換器,完成2路直流電機(jī)的控制。闡述了在Linux環(huán)境下該芯片驅(qū)動程序開發(fā)過程,說明了該驅(qū)動程序與測試程序及內(nèi)核的之間關(guān)系。通過驅(qū)動程序、測試程序代碼的講解,歸納出驅(qū)動程序開發(fā)的共性及具體開發(fā)流程,為開發(fā)打下基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:;AT91RM9200;驅(qū)動程序;嵌入式操作系統(tǒng)-Linux

設(shè)備驅(qū)動程序在Linux內(nèi)核中占有極其重要的位置,在一個嵌入式系統(tǒng)中,除了CPU、內(nèi)存以及其他很少的幾個部件以外,所有的設(shè)備控制操作都必須由驅(qū)動程序來完成。系統(tǒng)設(shè)計者必須為系統(tǒng)中的每個外設(shè)開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動程序,否則設(shè)備無法在Linux下正常工作。
在基于AT91RM9200處理器的某嵌入式儀中,為了實現(xiàn)目標(biāo)的快速、平穩(wěn)跟蹤,需要控制兩路電機(jī),即:方位電機(jī)、俯仰電機(jī)。其原理如下:通過不斷讀取兩路角度編碼器的數(shù)據(jù),計算出兩路電機(jī)實際角度與期望角度的偏差,利用反饋控制的原理,驅(qū)動兩路電機(jī)跟蹤目標(biāo)。兩路電機(jī)的控制電壓為5V時,電機(jī)停止不動;控制電壓為0V時,電機(jī)以最大速度順時針旋轉(zhuǎn);控制電壓為10V時,電機(jī)以最大速度逆時針旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)上述控制要求,選擇4通道12位的串行DA轉(zhuǎn)換器——轉(zhuǎn)換器作為兩路電機(jī)的控制驅(qū)動芯片。該芯片在嵌入式Linux系統(tǒng)下驅(qū)動程序的優(yōu)劣,將直接決定整個儀器的跟蹤效果,也是嵌入式開發(fā)的需要解決的基本問題之一。

1 概述
DAC7714是美國TI公司推出的一款4通道12位串行輸入、電壓輸出型DA轉(zhuǎn)換器。其供電電壓為±15 V,可以實現(xiàn)輸出自動保持,采用此串口芯片除了具有節(jié)省單片機(jī)資源的優(yōu)點(diǎn)外,還具有同時輸出多路0~10 V(參考電壓為+10 V和0 V),特別適用于MCU資源緊缺而控制通道比較多的場合。
DAC7714性能特點(diǎn):
1)12位分辨率,串行接口;
2)功耗僅為250 mW;
3)4個模擬輸出通道,電壓輸出;
4)線性誤差±1LSB;
5)支持單極性(0~10 V)或雙極性(-10 V~+10 V)輸出;
6)自動輸出保持;
7)復(fù)位信號可選,不同復(fù)位方式具有不同初始值。

2 硬件設(shè)計
嵌入式跟蹤儀硬件比較復(fù)雜,這里進(jìn)介紹與電機(jī)驅(qū)動相關(guān)的DAC7714與AT91RM9200的硬件連接部分。由于實際使用時的電機(jī)功率較大,需要在DAC7714的兩路輸出再加一級驅(qū)動電路才能真正驅(qū)動電機(jī)。
2.1 DAC7714引腳及功能
DAC7714為SOJ16封裝,具體引腳及功能介紹如下:
VOUTA~VOUTD:4個模擬量輸出
CS:片選端,低電平有效
CLK:串行數(shù)據(jù)時鐘端
VCC:正電源,通常為+15 V
VSS:負(fù)電源,通常為0或-15 V
GND:地
VREFL:模擬輸出電壓參考(下限)
VREFH:模擬輸出電壓參考(上限)
SDI:串行數(shù)據(jù)輸入
LOADDACS:轉(zhuǎn)換結(jié)束判斷位
RESET和RESETSEL:芯片復(fù)位設(shè)置位

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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