基于Linux的ARM9遠(yuǎn)程客車監(jiān)控系統(tǒng)

以下就圖中主要電路展開說明。
2．1 微處理器的選擇
文中設(shè)計(jì)的監(jiān)控終端要求具有性能高、運(yùn)行可靠、功耗低等特點(diǎn)。鑒于此，嵌入式微處理器選擇了內(nèi)核為ARM920T的ARM9處理器。綜合考慮成本、集成度、處理速度、開發(fā)難度等諸多因素，本系統(tǒng)決定選擇SAMSUNG公司生產(chǎn)的S3C2440芯片作為系統(tǒng)的微處理器。該處理器是一款基于RISC的32位微處理器，工作頻率為400MHz，最高可達(dá)533 MHz，滿足了本系統(tǒng)對(duì)處理速度的要求，同時(shí)該處理器還集成了豐富的通信接口和控制器，有效地降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，為系統(tǒng)開發(fā)提供了良好的硬件平臺(tái)。
2．2 GPS模塊的選型與連接
GPS全球定位系統(tǒng)是最新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可為用戶提供全天候、全球性和高精度的實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航服務(wù)。GPS系統(tǒng)包括3個(gè)部分：空間部分-GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分-地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分-GPS接收機(jī)。GPS的空間部分和地面監(jiān)控部分，是用戶應(yīng)用該系統(tǒng)進(jìn)行定位的基礎(chǔ)，而用戶只有通過用戶設(shè)備，才能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用GPS定位的目的。GPS接收機(jī)負(fù)責(zé)接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)，并計(jì)算出車載終端當(dāng)前所處位置、速度、方向等信息。在嵌入式車載監(jiān)控終端系統(tǒng)中，從價(jià)格、功耗、體積、抗干擾能力等方面比較，本課題選擇了GARMIN GPS15L。最簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，除GPS外還要包括外部電源和GPS天線。與GPS系統(tǒng)的通信可以通過RS232或CMOS電平的串行口來實(shí)現(xiàn)。
2．3 GPRS模塊的選型與連接
GPRS技術(shù)具有實(shí)時(shí)在線、覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)傳輸速率高等優(yōu)點(diǎn)，目前被廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中，主要完成被監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸。采用GPRS無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸為該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控管理提供了良好的解決方案。GPRS通信模塊主要完成無(wú)線上網(wǎng)的功能，通過GPRS傳輸手段連接到Internel網(wǎng)絡(luò)，并主動(dòng)與監(jiān)控中心建立雙向數(shù)據(jù)通信鏈路。文中選用SIMCOM公司的SIM300模塊，它可自動(dòng)掉線重連，支持GSM／GPRS通信，內(nèi)嵌了強(qiáng)大的TCP／IP協(xié)議棧，AT指令功能完善，具有SIM卡連接、天線、RS232串口等接口。S3C2440提供標(biāo)準(zhǔn)的RS232串口，可以通過串口和各種外設(shè)進(jìn)行通信。SIM300與S3C2440之間的通信就是通過串口來實(shí)現(xiàn)的。