基于PowerPC的嵌人式系統(tǒng)設計

MPC5200B有3個基本的復位信號，上電復位、內(nèi)部/外部硬件復位和內(nèi)部/外部軟件復位。

系統(tǒng)上電復位時間在上電后至少要保持35μs，這樣系統(tǒng)時鐘信號才能趨于一個穩(wěn)定的狀態(tài)。而硬件和軟件復位信號要保持4095個時鐘周期的低電平。

當外部硬件復位信號HRESET#有效時，內(nèi)部復位邏輯捕捉到外部復位信號為低電平時，使內(nèi)部硬件復位和軟件復位信號保持4095個時鐘周期的低電平。而只有當外部硬件復位信號至少保持4個時鐘周期的有效電平后才能被確認為有效復位信號。MPC5200B的時鐘分配模塊(CDM)中的寄存器有軟件復位設置位，可通過微處理器來設置。當這個寄存器中的軟件復位位設置為0時，會引起外部和內(nèi)部的軟件復位[1]。

3系統(tǒng)的BSP配置

硬件系統(tǒng)設計完成以后還要進行嵌入式系統(tǒng)的設計。VxWorks以其優(yōu)越的性能被廣泛運用于各種嵌入式系統(tǒng)。

3．1BSP的概述

3．1．1BSP的功能

(1)初始化

CPU初始化初始化CPU內(nèi)部狀態(tài)寄存器、控制寄存器、高速緩存等。

目標機初始化初始化控制芯片的寄存器(如BUS，DMA，DRAM)、I/O寄存器，為上層軟件系統(tǒng)提供硬件環(huán)境的支持。

系統(tǒng)資源初始化初始化操作系統(tǒng)，為操作系統(tǒng)正常運行進行資源初始化。

(2)提供VxWorks訪問硬件的驅(qū)動程序和相關設備的初始化操作。

(3)集成了與硬件相關的軟件和部分硬件無關的軟件。

3．1．2BSP的組成

BSP由頭文件、源文件、makefile文件和派生文件組成。

3．2調(diào)試過程

系統(tǒng)設計時采用Bootrom加VxWorks的方式，這種啟動形式有其獨特優(yōu)點，如適應硬件、方便現(xiàn)場調(diào)試等。

本系統(tǒng)采用的調(diào)試工具是WindRiver公司的調(diào)試軟件visionCLICK及仿真器WindRiverICE。具體步驟如下：

(1)連接好仿真器和目標板。主要是電源、串口、JTAG口。

(2)上電后，用仿真器的串口連接電腦的RS232串口，打開超級終端，按下仿真器的復位鍵，在超級終端可看到仿真器的相關信息。主要看IPAddress，主機(host)的IP的地址要和仿真器的IP地址在同一IP段，在超級終端可運行help命令，可看到各種命令，均可運行。運行eth-setup命令可更改仿真器的IP地址。

(3)打開visionCLICK，新建工程，按照提示設置，主要有：configurationfile，symbolfile，downloadfile和sourcepath，其他的選項默認，生成bootromuncmp．a(chǎn)b和bootrom_unemp．bdx

(4)連接仿真器，下載，運行。提示無誤后，可觀察各窗口的寄存器，內(nèi)存等單元的值，進行調(diào)試，如有錯誤，修改源代碼，重新開始編譯、下載，直到完全正確為止。

BootROM調(diào)試完后，把目標板的以太網(wǎng)口和主機的網(wǎng)口相連，BootROM會自動從網(wǎng)口引導，把編譯好的VxWorks加載到目標板，進行調(diào)試。最后全部完成后，把BootROM和VxWorks都固化到目標板上，以便脫機運行。

4結(jié)語

系統(tǒng)的硬件設計完成后，在基于MPC5200B的嵌入式視頻處理系統(tǒng)的硬件基礎上，移植了嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks，然后進行相關的驅(qū)動程序和應用程序的開發(fā)，并選擇相應的視頻圖像處理算法，實現(xiàn)完整的嵌入式視頻處理系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)滿足視頻信號處理的要求。隨著科技的發(fā)展，嵌入式計算機在消費電子、通信設備、工業(yè)控制和軍用電子等領域均有廣泛的應用，所以本系統(tǒng)的應用前景是非常廣泛的。