μClinux在S3C4510B上的移植

5μClinux內核的編譯和移植

作為操作系統(tǒng)的核心，μClinux內核負責管理系統(tǒng)的進程、內存、設備驅動程序、文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡系統(tǒng)，決定著系統(tǒng)的各種性能。μClinux內核采用模塊化的組織結構，通過增減內核模塊的方式來增減系統(tǒng)的功能。

內核配置，在產(chǎn)品列表中選擇Samsung/4510B。在庫的選擇上選uC-libc。

(2)makedep

尋找依存關系。

(3)makeclean

清除以前構造內核時生成的所有目標文件、模塊文件和一些臨時文件。

(4)makelib_only

編譯庫文件。

(5)makeuser_only

編譯用戶應用程序文件。

(6)makeromfs

生成romfs文件系統(tǒng)。

(7)makeimage

(8)make

通過各個目錄的makefile文件進行，會在各目錄下生成一大堆目標文件。

上述步驟完成后，就完成了對μClinux源碼的編譯工作。我們可以在/μClinuxSamsung/images目錄下看到2個內核文件：image.ram和image.rom。

其中iamge.rom可以直接燒寫入Flash存儲器中，當系統(tǒng)復位或上電時，內核自解壓到SDRAM運行。Image.ram可以通過SDT載入到SDRAM中直接運行。

μCLinux的內核有2種可選的運行方式：可以在Flash上直接運行，也可以加載到RAM中運行。

Flash運行方式：把內核的可執(zhí)行映像文件燒到Flash上，系統(tǒng)啟動時從Flash的某個地址開始逐句執(zhí)行。這種方法實際上是很多嵌入式系統(tǒng)采用的方法。

內核加載RAM方式：把內核的壓縮文件存放在Flash上，系統(tǒng)啟動時讀取壓縮文件在內存里解壓，然后開始執(zhí)行，這種方式相對復雜一些，但是運行速度可能更快。同時這也是標準Linux系統(tǒng)采用的啟動方式。

6應用程序在μClinux上的開發(fā)

下面將介紹如何把一個應用程序（例如examplec）添加到μClinux上的過程。

首先進入μClinux-Samsung/user目錄并建立一個自己的子目錄，如myproject。將examplec復制到myproject目錄下，并編寫相應的makefile文件。接著進入user目錄，增加一行語句到該目錄下的makefile文件：

dir_$(CONFIG_USER_MAAPP_LEDNXY)+=myapp

切換到目錄μClinuxSamsung/config下，打開configin這個文件，并在最后增加類似下面的語句：

mainmenu_optionnext_comment

comment'MyApplication'

bool'example'CONFIG_USER_MYPROJECT_

EXAMPLE

comment'MyApplication

endmenu

此后，在編譯內核的makemenuconfig時就可以在CustomizeVendor/UserSetting(NEW)這一項的子菜單中選中自己的應用程序example，然后按第5節(jié)中相同的辦法進行編譯即可。

但是，如果我們每修改一次應用程序，就要把他加入到內核中重新編譯，顯然效率太低，也不可行。那么有什么方法來節(jié)省調試時間呢?

在上面的章節(jié)中曾提到Bootloader可以擔當與主機端通信的任務，在這里我們就可以通過他把應用程序快速下載到目標板上。

首先通過elf2flt這個工具交叉編譯example.c生成在μClinux下的可執(zhí)行文件example（flat格式）,命令如下：

arm-elf-gcc-Wall-o2-wl,elf2flt-oexampleexample.c

接著將宿主機與目標板通過串口線連接，并在宿主機上啟動一個超級終端，例如minicom，選擇好一個COM口（通常是串口1），設置波特率為19200，8個數(shù)據(jù)位、1個停止位，無校驗。然后選擇傳輸協(xié)議Zmodom,最后選定需要傳輸?shù)奈募xample并發(fā)送。傳輸結束后可以通過超級終端在目標板的目錄中發(fā)現(xiàn)example，這說明傳輸成功。

在目標板上將example加上x屬性（可執(zhí)行屬性），然后輸入命令/example就可以運行此程序了。顯然，通過這種方法可以很方便快捷的調試應用程序，等調試結束，再把他加入到內核中一起編譯即可。

7結語

討論了如何將μClinux移植到ARM7體系微處理器S3C4510B上的基本流程，同時也簡要的介紹了Bootloader以及應用程序的加載和調試方法。在不同的宿主機和目標板環(huán)境下，具體移植過程中可能會出現(xiàn)各種不同的錯誤或問題，可以充分利用GCC這個強大的工具，根據(jù)他的錯誤提示來一步步的進行修正，最終成功的移植μClinux。