基于ARM7的微弱信號采集系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

　　對于絕大多數(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)而言，其采集對象一般都為大信號，即有用信號的幅值遠遠大于噪聲，然而在一些特殊的場合，采集到的信號往往很微弱，并且常常被隨機噪聲所淹沒。這種情況下，僅僅采用放大器和濾渡器無法有效的檢測出微弱有用信號。本系統(tǒng)硬件電路針對溶解氧傳感器輸出的微弱低頻電流信號，利用儀表放大器有效抑制共模噪聲，通過ARM處理器的數(shù)字相關(guān)算法優(yōu)化，保證采集系統(tǒng)的精度要求。

　　由于確定信號在不同時刻取值具有很強的相關(guān)性，而噪聲一般都是隨機信號，不同時刻其相關(guān)性較差。相關(guān)檢測技術(shù)就是基于信號與噪聲統(tǒng)計學(xué)的特點，充分利用它們的相關(guān)性，從而實現(xiàn)微弱信號的提取和降噪的目的。針對被淹沒在噪聲中的信號，采用數(shù)字相關(guān)檢測算法可以排除噪聲。

　　本系統(tǒng)采用三星(Sam Sung)公司的ARM7微控制器芯片S3C4510B，這是整個系統(tǒng)的核心，由它控制數(shù)據(jù)的采集和處理。該模塊由以下3個功能：

　　1)起動AD，控制數(shù)據(jù)的存儲和傳輸;

　　2)實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的算法;

　　3)負責(zé)與上位機進行通訊。

　　S3C4510B芯片是高性價比的16/32位RSIC微控制器，非常適合低功耗的場合。本系統(tǒng)采用S3C4510B作為處理器，通過外部中斷讀取ADC數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)基于數(shù)字相關(guān)的算法。

　　1 基于數(shù)字相關(guān)檢測的算法

　　微弱信號檢測的主要目的就是從被噪聲淹沒的信號中提取有用信號。目前常用的檢測方法有頻域信號相干檢測、時域信號積累平均、離散信號計數(shù)技術(shù)、并行檢測方法。其中頻域信號信號相干檢測是常用的一種方法。

　　傳統(tǒng)的相干檢測方法是將信號通過前置低通濾波器濾波之后，再通過鎖定模擬放大器(LIA)和參考通道信號完成相關(guān)運算。利用信號和噪聲不相關(guān)的特點，采用互相關(guān)檢測原理來實現(xiàn)淹沒在噪聲背景下的微弱信號的提取。雖然LIA速度快，但也存在溫度漂移、噪聲、價格昂貴、體積較大等一些缺點、不適合小型化集成系統(tǒng)。如果把相關(guān)運算轉(zhuǎn)換成功率譜計算，就完全可以利用數(shù)字相關(guān)運算來代替LIA，從而克服模擬鎖定放大器的缺點。根據(jù)維納-辛欽定理，功率信號的自相關(guān)函數(shù)和其功率譜是一對傅里葉變換，因此可將LIA中的相關(guān)運算轉(zhuǎn)換為功率譜計算，采用軟件來實現(xiàn)相關(guān)運算，就可以用數(shù)學(xué)電路代替模擬模擬鎖定放大器。

　　1.1 檢測原理

　　設(shè)被測信號x(n)由有用信號s(n)和噪聲η(n)組成：

　　x(n)=s(n)+η(n) (1)

　　x(n)的自相關(guān)函數(shù)為：

　　Rxx(m)=Rss(m)+Rsη(m)+Rηη(m) (2)

　　式中Rss(m)——s(n)的自相關(guān)函數(shù);Rsη——s(n)與η(n)的互相關(guān)函數(shù);Rηs(m)——η(n)與s(n)的互相關(guān)函數(shù);Rηη(m)——η(n)的自相關(guān)函數(shù)。

　　由于噪聲服從正態(tài)分布且不含周期分量，因此Rsη=0，Rηs=0，并隨著m的增大Rηη(m)趨于0，所以Rxx(m)≈Rs(m)，故而Rxx(m)可簡記為R(m)。

　　根據(jù)維納-辛欽定理，功率信號的自相關(guān)函數(shù)和其功率譜是一對傅里葉變換，因此可用快速傅里葉變換(FFT)來計算自相關(guān)函數(shù)。然而在實際中x(n)只有N個觀察值，故求出的Rs(m)是自相關(guān)的一個估計值。用FFT計算自相關(guān)時，x(n)須補N-1個零，使其長度為2N-1。因此自功率譜為：

　　功率譜估計算法實現(xiàn)數(shù)字相關(guān)運算的重點是離散傅里葉變換(DFT)。DFT有其快速的算法FFT。對于IFFT，由于經(jīng)過AD采集的數(shù)據(jù)為實信號，因此可采用快逮有效的實數(shù)FET算法。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　2.1 系統(tǒng)組成

　　微弱信號采集系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示，系統(tǒng)以S3C4510B為核心，主要包含前置調(diào)理電路和采集電路兩大部分，主要由模擬信號檢測、濾波放大、數(shù)據(jù)采集處理、信號通信傳輸電路組成。

　　2.2 前置調(diào)理電路設(shè)計

　　前置調(diào)理電路主要有儀表放大器、二階低通濾波器組成。

　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，若采集的信號為微弱信號，必須用放大器放大。然而通用放大器不適合放大微弱信號，因此選擇儀表放大器作為放大電路。儀表放大器為差分放大結(jié)構(gòu)，因此有很強的抑制共模噪聲的能力，同時有很高的輸入阻抗和很低的輸出阻抗，而且具有增益高且穩(wěn)定，失調(diào)電壓和溫漂小等優(yōu)點，所以儀表放大器非常適合放大微弱信號。

　　另外，為了使輸出電壓在高頻段能夠快速下降，提高低通濾波器濾除噪聲的能力，這里選用了二階低通濾波器。前置調(diào)理電路原理如圖2所示。

　　在對微弱信號進行檢測的過程中，集成運放對電路的干擾很大，因此應(yīng)選擇接近理想運放的放大器芯片。主要參數(shù)的要求是，具有較低的偏置電流、較低的輸入失調(diào)電壓和較低的零漂、較大的輸入電阻和較高的共模抑制比、較大的開環(huán)放大倍數(shù)。特別是在電流電壓轉(zhuǎn)換級，對集成運放的要求較高，如果輸入電流在nA級，一般要求運放的偏置電流在pA綴。目前市面上已經(jīng)有很多滿足條件的運放，比如LMC6442、AD8571、OPA2703等。

　　模擬電路部分的儀表放大級采用了高性能運放LT1125，其帶寬為12.5 MHz，最大失調(diào)電壓為70μV，共模抑制比為112dB。

　　二階低通濾波器部分利用高速運放LT1355構(gòu)成，其截止頻率為200 Hz，抑制高頻噪聲。另外，為減小嗓聲在信號傳輸過程中對信號的干擾，采用差分輸出放大器SSM2142，將單端信號轉(zhuǎn)換成差分信號進行傳輸，同時可以增強信號的驅(qū)動能力。

　　2.3 采集電路設(shè)計

　　采集電路由差分放大器SSM2141、增益放大器LT1355、A/D芯片ADC12062和ARM處理器S3C4510B組成，如圖3所示。

　　差分放大器SSM2141將輸入的差分信號再次轉(zhuǎn)換成單端信號。高速運放LT1355將單端信號放大，使其值符合A/D芯片輸入電壓范圍。

　　ADC12062作為模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，具有12位采樣精度，其基準電壓為4.096V。ADC12062采用CMOS工藝，具有低功耗的特點，功耗為75mW。 ADC有下降沿觸發(fā)中斷引腳，將此引腳與ARM的外部中斷引腳相連，ADC轉(zhuǎn)換完成以后，及時通知ARM讀取數(shù)據(jù)。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件包括ARM初始化程序、中斷向量表和應(yīng)用程序。

　　3.1 初始化程序和中斷向量表

　　系統(tǒng)啟動時首先運行ARM內(nèi)部ROM的BOOTLOADER程序，通過這段程序，可以初始化硬件、建立內(nèi)存空間映射圖。BOOT LOADER程序基本流程圖如圖4所示。

　　1)存儲器初始化主要配置芯片內(nèi)外存儲器介質(zhì)映射和實現(xiàn)地址空間的特殊存儲器。配置如下。

　　3.2 微弱信號處理算法的實現(xiàn)

　　本研究采用基于功率譜估計來實現(xiàn)數(shù)字相關(guān)算法，流程圖如圖5所示。

　　相關(guān)運算轉(zhuǎn)變?yōu)楣β首V計算，要對采集數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換(FFT)和快速傅里葉反變換(IFFT)，其中FFT傅里葉算法是該程序模塊的重點，時間抽取(DIT)基2的FFT算法是較為合適的FFT算法。

　　圖6是FFT算法實現(xiàn)的基本框圖。在蝶形運算中，奇數(shù)序列和偶數(shù)序列分開計算，因此設(shè)計了偶數(shù)序列存儲單元和奇數(shù)序列存儲單元。

　　3. 3 AD數(shù)據(jù)采集軟件的實現(xiàn)

　　ADC12062作為模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，采用外部中斷向ARM芯片報告數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成，然后ARM讀取數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)存儲區(qū)，當數(shù)據(jù)存儲區(qū)滿后，上位機會啟動數(shù)據(jù)處理程序和上位機傳送數(shù)據(jù)程序。AD數(shù)據(jù)采集軟件的流程圖如圖7所示。

　　4 試驗研究

　　調(diào)試完畢后，對系統(tǒng)進行測試。與實驗相關(guān)的設(shè)備主要包括：雙路信號發(fā)生器AFG3102、示波器TDS2024B、雙路直流穩(wěn)壓電源、雙相DSP鎖相放大器Signal Recovery 7265以及其他相關(guān)儀器。本實驗通過鎖相放大器的標定值與微弱信號檢測系統(tǒng)的測量值進行對比，從而得出系統(tǒng)的性能參數(shù)，實驗現(xiàn)場如圖8所示。

　　4.1 系統(tǒng)模擬電路部分測試

　　根據(jù)溶解氧傳感器輸出的微弱電流信號的特點，設(shè)計了電流型恒流源來模擬產(chǎn)生微弱電流信號，采用電壓轉(zhuǎn)化為電流電路來設(shè)計納安級電流源，并用鎖相放大儀器7265對輸出的電流值和相位進行標定。標定的電流信號的頻率為100Hz，相位為0度，標定范圍1.7～86.9 nA，如圖9所示電流源輸出隨輸入電壓變化曲線。圖10所示電流標定值與微弱信號檢測系統(tǒng)模擬部分的電流測量值，其中標定值表示鎖相放大器標定電流源的電流值，實測值表示由微弱信號檢測系統(tǒng)模擬部分的測試電流源的測試值。圖11所示電流標定值與微弱信號檢測系統(tǒng)測量值之間的誤差曲線，由均方差公式可得，電流精度為0.24 nA。

　　4.2 微弱信號檢測系統(tǒng)整體測試

　　檢測系統(tǒng)的模擬電路部分、數(shù)字部分和電腦界面整體構(gòu)成一個模擬與數(shù)字的混合系統(tǒng)，即微弱信號檢測系統(tǒng)。圖12所示為電流標定值與微弱信號檢測系統(tǒng)的電流測試值，其中標定值表示鎖相放大器標定的電流源電流值，實測值表示由檢測系統(tǒng)的測試電流源測試值。圖13所示為電流標定值與微弱信號檢測系統(tǒng)測試值之間的誤差曲線，由均方差公式可得，電流精度為0.12nA。

　　5 結(jié)束語

　　該微弱信號檢測系統(tǒng)的設(shè)計性能超過了低端芯片，又接近于高端儀器，能夠測量1.7～86.9 nA電流信號，電流精度為0.12 nA，又實現(xiàn)了電路的小型化、簡單化、形象化、低成本設(shè)計。利用ARM實現(xiàn)基于數(shù)字相關(guān)的算法，改善信噪比，有效恢復(fù)淹沒于強背景噪聲中的微弱信號。最后通過對模擬低頻微弱信號的檢測實驗，充分顯示了該系統(tǒng)在微弱信號檢測方面的實用性和有效性。