ARM的嵌入式Linux移植體驗之應用實例
應用實例的編寫實際上已經不屬于Linux操作系統(tǒng)移植的范疇,但是為了保證本系列文章的完整性,這里提供一系列針對嵌入式Linux開發(fā)應用程序的實例。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/149093.htm(1)編譯器:GCC
GCC是Linux平臺下最重要的開發(fā)工具,它是GNU的C和C++編譯器,其基本用法為:gcc[options][filenames]。
我們應該使用arm-linux-gcc。
(2)調試器:GDB
gdb是一個用來調試C和C++程序的強力調試器,我們能通過它進行一系列調試工作,包括設置斷點、觀查變量、單步等。
我們應該使用arm-linux-gdb。
(3)Make
GNUMake的主要工作是讀進一個文本文件,稱為makefile。這個文件記錄了哪些文件由哪些文件產生,用什么命令來產生。Make依靠此makefile中的信息檢查磁盤上的文件,如果目的文件的創(chuàng)建或修改時間比它的一個依靠文件舊的話,make就執(zhí)行相應的命令,以便更新目的文件。
Makefile中的編譯規(guī)則要相應地使用arm-linux-版本。
(4)代碼編輯
可以使用傳統(tǒng)的vi編輯器,但最好采用emacs軟件,它具備語法高亮、版本控制等附帶功能。
在宿主機上用上述工具完成應用程序的開發(fā)后,可以通過如下途徑將程序下載到目標板上運行:
(1)通過串口通信協(xié)議rz將程序下載到目標板的文件系統(tǒng)中(感謝Linux提供了rz這樣的一個命令);
(2)通過ftp通信協(xié)議從宿主機上的ftp目錄里將程序下載到目標板的文件系統(tǒng)中;
(3)將程序拷入U盤,在目標機上mountU盤,運行U盤中的程序;
(4)如果目標機Linux使用NFS文件系統(tǒng),則可以直接將程序拷入到宿主機相應的目錄內,在目標機Linux中可以直接使用。
1.文件編程
Linux的文件操作API涉及到創(chuàng)建、打開、讀寫和關閉文件。
創(chuàng)建
intcreat(constchar*filename,mode_tmode);
參數mode指定新建文件的存取權限,它同umask一起決定文件的最終權限(modeumask),其中umask代表了文件在創(chuàng)建時需要去掉的一些存取權限。umask可通過系統(tǒng)調用umask()來改變:
intumask(intnewmask);
該調用將umask設置為newmask,然后返回舊的umask,它只影響讀、寫和執(zhí)行權限。
打開
intopen(constchar*pathname,intflags);
intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmode);
讀寫
在文件打開以后,我們才可對文件進行讀寫了,Linux中提供文件讀寫的系統(tǒng)調用是read、write函數:
intread(intfd,constvoid*buf,size_tlength);
intwrite(intfd,constvoid*buf,size_tlength);
其中參數buf為指向緩沖區(qū)的指針,length為緩沖區(qū)的大?。ㄒ宰止?jié)為單位)。函數read()實現從文件描述符fd所指定的文件中讀取length個字節(jié)到buf所指向的緩沖區(qū)中,返回值為實際讀取的字節(jié)數。函數write實現將把length個字節(jié)從buf指向的緩沖區(qū)中寫到文件描述符fd所指向的文件中,返回值為實際寫入的字節(jié)數。
以O_CREAT為標志的open實際上實現了文件創(chuàng)建的功能,因此,下面的函數等同creat()函數:
intopen(pathname,O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC,mode);
定位
對于隨機文件,我們可以隨機的指定位置讀寫,使用如下函數進行定位:
intlseek(intfd,offset_toffset,intwhence);
lseek()將文件讀寫指針相對whence移動offset個字節(jié)。操作成功時,返回文件指針相對于文件頭的位置。參數whence可使用下述值:
SEEK_SET:相對文件開頭
SEEK_CUR:相對文件讀寫指針的當前位置
SEEK_END:相對文件末尾
offset可取負值,例如下述調用可將文件指針相對當前位置向前移動5個字節(jié):
lseek(fd,-5,SEEK_CUR);
由于lseek函數的返回值為文件指針相對于文件頭的位置,因此下列調用的返回值就是文件的長度:
lseek(fd,0,SEEK_END);
關閉
只要調用close就可以了,其中fd是我們要關閉的文件描述符:
intclose(intfd);
下面我們來編寫一個應用程序,在當前目錄下創(chuàng)建用戶可讀寫文件example.txt,在其中寫入HelloWorld,關閉文件,再次打開它,讀取其中的內容并輸出在屏幕上:
#include
#include
#include
#include
#defineLENGTH100
main()
{
intfd,len;
charstr[LENGTH];
fd=open(hello.txt,O_CREAT|O_RDWR,S_IRUSR|S_IWUSR);/*創(chuàng)建并打開文件*/
if(fd)
{
write(fd,Hello,SoftwareWeekly,strlen(Hello,softwareweekly));
/*寫入Hello,softwareweekly字符串*/
close(fd);
}
fd=open(hello.txt,O_RDWR);
len=read(fd,str,LENGTH);/*讀取文件內容*/
str[len]='