基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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3．3 集成開發(fā)環(huán)境
Tornado是WindRiver公司推出的一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/149262.htm
3．4 應(yīng)用軟件
本系統(tǒng)程序采用標(biāo)準(zhǔn)C語言編寫，在Tornado集成開發(fā)環(huán)境中調(diào)試，通過串口或網(wǎng)絡(luò)通信線路傳輸并裝載到ARM板中，最終脫離宿主機(jī)在ARM板中單獨(dú)運(yùn)行。
4 系統(tǒng)性能指標(biāo)
(1)定位誤差不大于30 m，定向誤差不大于0．06°；
(2)定位定向不超過2 min；
(3)陽光下可讀的EL顯示器；
(4)總功率不超過10 W；
(5)包裝箱體積不大于410 min×322 mm×216 mm，質(zhì)量不大于20 kg；
(6)適合于-40℃～50℃工作，適合于-55℃～60℃儲(chǔ)存。
5 結(jié)束語
本系統(tǒng)在綜合考慮硬件平臺(tái)、嵌入式處理器、外圍設(shè)備、接口電路的基礎(chǔ)上進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，經(jīng)測(cè)試達(dá)到硬件的穩(wěn)定性和可靠性要求；軟件設(shè)計(jì)中嵌入式平臺(tái)、操作系統(tǒng)、編程語言、集成開發(fā)環(huán)境的選擇上充分考慮了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性。
評(píng)論