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基于AR嘞CAN總線的嵌入式PLC設(shè)計

作者: 時間:2012-02-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3.1下位機軟件
系統(tǒng)下位機軟件采用模塊化的方法,把整個系統(tǒng)分解為幾個功能相對獨立的比較小的程序模塊,分別對實現(xiàn)各個功能的程序模塊進行、編程和調(diào)試。根據(jù)不同模塊在系統(tǒng)中的作用,操作系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)多個不同優(yōu)先級的控制任務(wù)。這些任務(wù)按照優(yōu)先級從高到低分別為:接收計算機控制中心命令;采集和處理數(shù)據(jù);發(fā)送數(shù)據(jù)到本地控制中心。系統(tǒng)啟動流程圖如圖5所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/149655.htm

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通信程序主要由三部分組成:初始化、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)。控制器的初始化流程是:首先將M中控制器相關(guān)的引腳使能,然后對CAN控制器進行復(fù)位操作,設(shè)置CAN的通信波特率,最后初始化CAN控制器的工作模式。初始化之后便可以進行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。CAN數(shù)據(jù)發(fā)送是將采集到的數(shù)據(jù)打包成符合CAN發(fā)送幀格式后,調(diào)用CAN發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)進行發(fā)送。數(shù)據(jù)接收程序是從接收緩沖器讀出數(shù)據(jù),同時釋放接收緩沖器并對數(shù)據(jù)做出相應(yīng)處理,本系統(tǒng)中CAN數(shù)據(jù)接收程序采用中斷法進行控制。數(shù)據(jù)發(fā)送和接收流程圖如圖6、圖7所示。

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3.2 上位機軟件設(shè)計
上位機主要實現(xiàn)CAN總線通信、顯示輸入輸出端口的狀態(tài)等功能,可以接收下位機傳輸過來的數(shù)據(jù),也可以發(fā)送命令控制下位機的輸出。采用VC++6.0開發(fā)環(huán)境的MFC編程實現(xiàn)上位機界面編程及與之間的通信。實現(xiàn)界面如圖8所示。

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本文給出了M和CAN總線的系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法,實現(xiàn)了對12路開入量信號采集;13路開出量輸出信號的控制;8路模擬量的采集。具有LED指示開關(guān)量狀態(tài)、遠程監(jiān)控的功能。采用高性能嵌入式微處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng)為核心,并使用穩(wěn)定的工業(yè)現(xiàn)場總線,保證了系統(tǒng)的可靠性和實時性,達到了預(yù)期的設(shè)計要求。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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