嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程參數(shù)測量的設(shè)計(jì)
此時(shí)采集到的電壓值實(shí)際上是交流電壓的瞬時(shí)值,其實(shí)時(shí)性好,相位失真小,本文用軟件代替硬件實(shí)現(xiàn)交流電壓采集可以使得硬件投資減小,實(shí)踐證明,采用該方法并通過算法計(jì)算后獲得的電壓、電流、有功功率、功率因數(shù)等電力參數(shù)有著較好的精確度和穩(wěn)定性。
電壓有效值公式為
將其離散化,以一個(gè)周期內(nèi)有限個(gè)采樣電壓數(shù)字量來代替一個(gè)周期內(nèi)連續(xù)變化的電壓函數(shù)值,則
式中 ΔTm為相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔;um 為第 m-1 個(gè)時(shí)間間隔的電壓采樣瞬時(shí)值;N 為 1 個(gè)周期的采樣點(diǎn)數(shù)。若相鄰兩采樣的時(shí)間間隔相等,即 ΔTm 為常數(shù) ΔT,考慮到 N=(T/ΔT)+1,則有
周期內(nèi)等時(shí)間間隔準(zhǔn)確采樣 16 點(diǎn)并存儲(chǔ)結(jié)果,采集完后,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波并計(jì)算得到相應(yīng)的值。
系統(tǒng)中溫度測量采用 DS18B20 分辨率可編程單線數(shù)字溫度計(jì),并可結(jié)聯(lián)使用。測量溫度范圍為-55 度至+125 度,精度可達(dá) 0.5 度,數(shù)字精度可編程為9 至12bit。該芯片僅單線輸出,可連接 CPU 的 IO 管腳,需進(jìn)行編程控制。本系統(tǒng)采用Linux 操作系統(tǒng)下的 IO 輸入輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行讀寫操作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的采集,具體的程序流程如下節(jié)所述。
圖 3a 電流感應(yīng)輸出電壓關(guān)系圖 圖 3b 光照度頻率關(guān)系圖
系統(tǒng)中光照度測量采用光敏傳感器 TSL235 電路,該電路是光照度到頻率的轉(zhuǎn)換電路,內(nèi)置一個(gè)硅光敏二極管和電流到頻率的轉(zhuǎn)換器,輸出為 50%占空比的不同頻率的方波,管腳只有電源、地和輸出,輸出可直接和 CPU 的 IO 相連,CPU 通過 TIMER 控制或中斷檢測即可測得該方波的頻率,從而可計(jì)算出相應(yīng)的光照度。其光照度和頻率的關(guān)系曲線如圖 3b 所示。
5. 軟件模塊
本系統(tǒng)軟件在 linux 操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn),其軟件結(jié)構(gòu)如圖 4 所示。
系統(tǒng)中 ADC、IO 等操作均采用設(shè)備驅(qū)動(dòng)方法實(shí)現(xiàn),先編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,將驅(qū)動(dòng)加入到操作系統(tǒng)中,然后在應(yīng)用中調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序。如 ds18b20 溫度采集采用 IO 操作的方法。先建立 IO 驅(qū)動(dòng), module_init(DS18B20_init), 主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備注冊(cè) register_chrdev(240, ds18b20, DS18B20_fops)。DS18B20_fops 文件操作主要包括 ioctl,通過 ioctl 中WriteOneChar,ReadOneChar 等 IO 的控制實(shí)現(xiàn)溫度的采集。
6.結(jié)語
本文介紹了基于 S3C2410X ARM 的參數(shù)測量系統(tǒng),該系統(tǒng)可針對(duì)電力設(shè)備的電壓、電流、溫度、光敏度等進(jìn)行測量、采集,存儲(chǔ)于系統(tǒng)內(nèi)部基于 SNMP 的 MIB 數(shù)據(jù)庫中,并通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問。系統(tǒng)采用 ARM 嵌入式實(shí)現(xiàn),性價(jià)比高,功能強(qiáng),在實(shí)際中得到了很好的應(yīng)用。
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