基于μC/OS-Ⅱ的1553B和ARINC429總線實時協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計

　　協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)是一個多任務(wù)系統(tǒng),并且各個任務(wù)之間很可能同時進(jìn)行,其整個軟件按功能可以分成兩個模塊:導(dǎo)彈加溫、準(zhǔn)備工作子程序和導(dǎo)彈發(fā)射子程序。流程圖分別如圖5、圖6所示。

　　6 協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的測試和驗證

　　系統(tǒng)參數(shù)和設(shè)置如下:晶振頻率為11 059.2kHz,鎖相環(huán)(PLL)倍增器值設(shè)置為4,存儲器加速開啟,中斷類型為IRQ中斷。在此條件下,其中斷響應(yīng)時間即為從中斷發(fā)生起,到執(zhí)行中斷處理程序的第一條指令所用的時間,約為0.76μs;飛機控制指令發(fā)出到導(dǎo)彈動作實際執(zhí)行,最大時間延遲約為1.43μs,系統(tǒng)實時性完全符合要求。將該協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)安裝在發(fā)射架內(nèi),進(jìn)行實際的聯(lián)機驗證,實際運行結(jié)果表明,能有效實現(xiàn)參數(shù)、數(shù)據(jù)的傳輸和轉(zhuǎn)換以及飛機對導(dǎo)彈的實時控制等。

　　1553B和ARINC429總線實時協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)硬件部分采用“MCU+FPGA+外圍芯片”進(jìn)行構(gòu)建;軟件部分是將嵌入式實時內(nèi)核μC/OS-II移植到DSP控制器上從而構(gòu)建一個低成本的通用嵌入式實時軟件平臺,基于此平臺以C語言和匯編語言在DSP集成化軟件開發(fā)環(huán)境CCS上加以實現(xiàn)。協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)在滿足實時性和可靠性要求的前提下,軟、硬件盡可能地簡化;在結(jié)構(gòu)上盡量模塊化,同時便于監(jiān)測、安裝、維護(hù)和檢修。為了驗證協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的功能和性能是否完全符合要求,對協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)進(jìn)行了測試,并最終實現(xiàn)了聯(lián)機驗證。結(jié)果表明,該系統(tǒng)完全符合設(shè)計要求,完成了系統(tǒng)所應(yīng)具有的所有功能。