基于ARM9的物流終端定位功能的實(shí)現(xiàn)

　　嵌入式Linux操作系統(tǒng)使用接口標(biāo)準(zhǔn)POSIX的termios接口來(lái)控制串口的行為。在Linux系統(tǒng)中，串口等設(shè)備被當(dāng)作文件進(jìn)行處理，其程序模塊主體實(shí)現(xiàn)如下：

　　int fd=open(/dev/ttyS1,O_RDWRIO_NOCTTY);//打開(kāi)串口

　　……

　　new_options.c_cflag =~PARENB;//無(wú)奇偶校驗(yàn)

　　new_options.c_cflag =~CSIZE;//不隱藏?cái)?shù)據(jù)位

　　new_options.c_cflag =~CSTOP8;//無(wú)停止位

　　new_options.c_cflag |=CS8;//8位數(shù)據(jù)位

　　cfsetispeed(new_options,B4800);//設(shè)置波特率4800bit/s

　　cfsetospeed(new_options,B4800);

　　tcflush(fd,TCIOFLUSH);

　　tcsetattr(fd,TCSANOW,new_options);//設(shè)置新的設(shè)備方式

　　完成串口設(shè)置后，就可以使用read( )、write( )函數(shù)對(duì)串口進(jìn)行操作。需注意的是，串口默認(rèn)是阻塞型的，當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)，將會(huì)阻塞掛起，這時(shí)可以通過(guò)多線程編程、串口超時(shí)設(shè)定或使用select輪詢等方式進(jìn)行調(diào)整控制。本系統(tǒng)主要采用多線程編程實(shí)現(xiàn)對(duì)串口阻塞的調(diào)控，使用的是QT的Qthread類，也可以直接使用Linux自身的多線程函數(shù)進(jìn)行操作。

　　3)QT/Embedded編程

　　Qt/Embedded是著名的Qt庫(kù)開(kāi)發(fā)商TrollTech正在進(jìn)行的基于framebuffer的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt版本。因其面向?qū)ο蟆⒖缙脚_(tái)和界面設(shè)計(jì)方便美觀而得到廣泛應(yīng)用。

　　本設(shè)計(jì)采用QT/Embedded 3.3.4版本，它支持SQLITE數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)，便于數(shù)據(jù)庫(kù)操作與編程。設(shè)計(jì)主要使用了QTE的畫(huà)布模塊、SQL模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊。畫(huà)布模塊中，QCanvas庫(kù)是一個(gè)高度優(yōu)化的二維繪圖庫(kù)，與其它畫(huà)布模塊結(jié)合使用，能很方便地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖的顯示、縮放、漫游以及鷹眼等功能。而SQL模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊能很方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)編程和網(wǎng)絡(luò)通信功能，極大地縮短了程序的開(kāi)發(fā)周期，提高了開(kāi)發(fā)效率。

　　初步實(shí)現(xiàn)

　　定位誤差主要取決于GPS-OEM模塊的定位精度，實(shí)驗(yàn)顯示本系統(tǒng)能初步滿足物流信息終端對(duì)定位功能的需求。

　　結(jié)束語(yǔ)

　　實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)精確、界面友好、系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng)，較好地完成了物流信息化終端定位功能。本系統(tǒng)可用于物流終端定位導(dǎo)航，也可適用于其它需要定位導(dǎo)航服務(wù)的場(chǎng)合，具有較普遍的適用價(jià)值和參考價(jià)值。