稱重控制器設(shè)計(jì)中的DSP實(shí)現(xiàn)

　　軟件設(shè)計(jì)主要在CCS 軟件下由C語(yǔ)言設(shè)計(jì)完成。主程序流程圖由圖5 表示。程序主要包括:初始化，標(biāo)定程序， 顯示程序， 串口通訊程序， 參數(shù)設(shè)置程序， 計(jì)算質(zhì)量程序， 自動(dòng)控制程序等模塊。

　　
圖5 主程序流程圖

　　軟件濾波相對(duì)于硬件濾波更為方便，靈活。傳統(tǒng)的單片機(jī)由于性能的局限所采用的濾波算法一般為限副濾波，中值濾波，算術(shù)平均濾波，滑動(dòng)平均濾波法等。

　　上述方法編程容易、對(duì)處理器要求不高，缺點(diǎn)是算法相對(duì)簡(jiǎn)單，濾波效果不理想。本設(shè)計(jì)采用數(shù)字濾波器對(duì)數(shù)據(jù)濾波，數(shù)字濾波器是由MATLAB 中的濾波器設(shè)計(jì)工具箱設(shè)計(jì)的無限沖激響應(yīng)濾波器。軟件濾波程序作為自動(dòng)控制程序的一個(gè)子程序在稱重控制開始后被調(diào)用。

　　在自動(dòng)控制算法上， 不采用前述的偏差值E 比較法，而是加入模糊控制思想。除了把偏差值E 作為參考量外，還把偏差變化率Δ E 也引入到控制中來。在鄰近速度切換的閾值時(shí)， 同時(shí)考慮偏差變化率的大小， 結(jié)合實(shí)際效果恰當(dāng)編制控制規(guī)則表，使出料速度在到達(dá)閾值之前就做出變化， 削弱“飛料”對(duì)控制精度的影響，優(yōu)化控制器的性能。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　本設(shè)計(jì)針對(duì)玻璃企業(yè)原有配料系統(tǒng)特點(diǎn)， 給出了一種稱重控制器的設(shè)計(jì)方法。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行得知，完全可以適應(yīng)玻璃配料的工作要求， 控制器運(yùn)行速度快， 稱重精度優(yōu)于原有系統(tǒng)， 完全達(dá)到了控制器的設(shè)計(jì)要求， 具有一定實(shí)用價(jià)值。