PCI設(shè)備Windows通用驅(qū)動軌范設(shè)計

我們開發(fā)了一套通用的PCI設(shè)備驅(qū)動軌范，它可以完成一般PCI設(shè)備驅(qū)動所需的功能，可以作為其它PCI設(shè)備驅(qū)動開發(fā)的框架。

　　1 驅(qū)動軌范的模式和開發(fā)工具的選擇

　　設(shè)備驅(qū)動軌范是指打點某個外圍設(shè)備的一段代碼。驅(qū)動軌范不會獨登時存在，而是操作系統(tǒng)的一部門。經(jīng)由過程設(shè)備驅(qū)動軌范，多個歷程可以同時使用這些資本，從而可以實現(xiàn)多歷程并走運行。不才文中，將挪用設(shè)備驅(qū)動軌范的PC機軌范稱為用戶軌范。

　　Windows 95和Windows NT采用的驅(qū)動軌范系統(tǒng)分歧，所以年夜年夜都情形下驅(qū)動軌范也不能通用。若是設(shè)備需要在Windows 9x/NT下使用，一般至少要設(shè)計Windows 9x和Windows NT兩個驅(qū)動軌范版本。Windows 98 可以兼容Windows 95的驅(qū)動軌范，同時它又推出一個新的Win32 Drivers Mode(WDM)驅(qū)動類型。Windows 98中有些設(shè)備(如USB設(shè)備)的驅(qū)動軌范必需為WDM模式。這個新的類型現(xiàn)實是在Windows NT的驅(qū)動模子的基本上增添了即插即用等內(nèi)容。WDM驅(qū)動也可以用在Windows 2000(先前叫Windows NT 5.0)中。從久遠(yuǎn)的角度看。此后開發(fā)人員只要開發(fā)WDM驅(qū)動就可以了，但從今朝的市場情形來看，Windows 95是無法拋卻的，所以WDM在近一兩年還無法替代其它類型的設(shè)備驅(qū)動。

　　Intel 80386以上的微措置器有4個優(yōu)先級別：0級、1級、2級和3級，一般操作系統(tǒng)運行于優(yōu)先級0級上，而用戶軌范運行在3級上，在對硬件操作上有一些限制(具體的限制在分歧的操作系統(tǒng)中是分歧的)。Windows 95撐持的驅(qū)動類型良多，但針對一般硬件設(shè)備而言，主若是VxD和打印機驅(qū)動兩類。VxD指的是Virtual Device Drivers。VxD運行在Intel系統(tǒng)的0級上，可以執(zhí)行特權(quán)級指令，對任何I/O設(shè)備有全數(shù)訪謁權(quán)，所以年夜年夜都硬件驅(qū)動軌范都是VxD。VxD驅(qū)動凡是以.vxd為擴展名，放在WindowsSystem目錄下，可以在Windows 95啟動時裝入，也可以在軌范運行時按照需要動態(tài)地載入。動態(tài)加載有助于節(jié)約系統(tǒng)內(nèi)存和資本。但打印機驅(qū)動軌范不是VxD，它運行在3級上。同Windows 95近似，Windows NT的驅(qū)動也有可以運行在0級的內(nèi)核模式(Kernel Mode)和運行在3極的用戶模式(User Mode)之分。因為Windows NT禁止用戶模式的軌范訪謁I/O端口(Windows 95/98則許可用戶軌范直接訪謁I/O端口)，直接節(jié)制物理設(shè)備的驅(qū)動軌范都是內(nèi)核模式的。而我們設(shè)計的PCI通用驅(qū)動軌范要求對各類硬件資本訪謁，所以應(yīng)該選擇工作在0級的驅(qū)動軌范模式。

　　開發(fā)設(shè)備驅(qū)動采用的首要開發(fā)工具是微軟為設(shè)備開發(fā)者供給的軟件包Device Driver Kit(DDK)。這個軟件包搜羅有關(guān)設(shè)備開發(fā)的文檔、編譯需要的頭文件和庫文件、調(diào)試工具和軌范典型。在DDK中還界說了一些設(shè)備驅(qū)動可以挪用的系統(tǒng)底層處事，象DMA處事、間斷處事、內(nèi)存打點處事、可安裝文件系統(tǒng)處事等等。這些都是編寫設(shè)備驅(qū)動所必需的。但Windows 95的DDK因為首要使用匯編說話描述。開倡議來斗勁堅苦。是以，我們在Windows 95操作系統(tǒng)中同時采用了Numega公司的產(chǎn)物VtoolsD。VtoolsD是基于C/C++的，撐持Borland C++和Visual C++，使用和維護都較Windows 95 DDK輕易。

　　2 PCI驅(qū)動軌范的特點

　　在設(shè)計驅(qū)動軌范之前，首先要對欲節(jié)制的硬件設(shè)備進(jìn)行詳盡地剖析，更需要具體體味硬件設(shè)備的特征。硬件設(shè)備的特征會對驅(qū)動軌范設(shè)計發(fā)生重年夜的影響。需要體味的最首要的硬件特征搜羅：

　　(1)設(shè)備的總線結(jié)構(gòu)

　　設(shè)備采用什么總線結(jié)構(gòu)很是關(guān)頭，因為分歧的總線類型(如ISA和PCI)在良多硬件工作機制上是分歧的，所以驅(qū)動軌范設(shè)計也分歧。

　　(2)寄放器

　　要體味設(shè)置的節(jié)制寄放器、數(shù)據(jù)寄放器和狀況寄放器，以及這些寄放器工作的特征。

　　(3)設(shè)備錯誤和狀況

　　要體味若何判定設(shè)備的狀況和錯誤旌旗燈號，這些旌旗燈號要經(jīng)由過程驅(qū)動軌范返回給用戶。

　　(4)間斷行為

　　要體味設(shè)備發(fā)生間斷的前提和使用間斷的數(shù)目。

　　(5)數(shù)據(jù)傳輸機制

　　最常見的數(shù)據(jù)傳輸機制是經(jīng)由過程I/O端口(port)，也就是經(jīng)由過程CPU的IN/OUT指令進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。PC的另一種主要的傳輸機制是DMA，但PCI規(guī)范不搜羅隸屬DMA的聲名。

　　(6)設(shè)備內(nèi)存

　　良多設(shè)備自身帶有內(nèi)存，PCI設(shè)備年夜多是采用映射的體例映射到PC系統(tǒng)的物理內(nèi)存。有的設(shè)備還要經(jīng)由過程驅(qū)動軌范設(shè)置設(shè)備的接口寄放器。

　　有關(guān)驅(qū)動軌范的加載和響應(yīng)用戶請求的內(nèi)容，在DDK文檔中有劃定，所以設(shè)計設(shè)備驅(qū)動軌范首要的面臨問題是若何進(jìn)行硬件操作，這是按照設(shè)備的分歧而分歧的。而硬件驅(qū)動軌范的功能雖然千差萬別，但根基功能就是完成設(shè)備的初始化、對端口的讀寫操作、間斷的設(shè)置、響應(yīng)和挪用以及對內(nèi)存的直接讀寫。如前面所說，Windows 9x和Windows NT的操作系統(tǒng)模子分歧，但驅(qū)動軌范所要完成的工作卻是不異的，所以下面以Windows 9x為主進(jìn)行介紹，僅在需要的處所指出兩個操作系統(tǒng)的分歧。下面從這幾方面談判解決這些問題的路子#e#下面從這幾方面談判解決這些問題的路子：

　　(1)設(shè)備初始化

　　PCI設(shè)備驅(qū)動軌范要實現(xiàn)識別PCI器件、尋址PCI器件的資本和對PCI器件間斷的處事。PCI系統(tǒng)BIOS功能供給了BIOS的訪謁與節(jié)制的具體特征，所有軟件(設(shè)備驅(qū)動軌范、擴展ROM碼)將經(jīng)由過程尺度間斷號1AH挪用BIOS功能訪謁非凡部件。PCI BIOS規(guī)范有完整的有關(guān)PCI BIOS功能的描述[3]。

　　在PCI設(shè)備驅(qū)動軌范的初始化過程中，操作指定器件識別號(device_id)、廠商識別號(vendor_id)、檢索號(index)搜索PCI器件，經(jīng)由過程挪用PCI BIOS確認(rèn)其存在，并確定其物理位置：總線號、器件號和功能號，這是該器件/功能在系統(tǒng)中的獨一尋址標(biāo)識表記標(biāo)幟。操作總線號、器件號和功能號可以尋址該器件/功能的PCI設(shè)置裝備擺設(shè)空間(configuration space)。

　　接下來，設(shè)備驅(qū)動就需要從設(shè)置裝備擺設(shè)空間獲得硬件的參數(shù)。PCI設(shè)備的良多參數(shù)，搜羅所用的間斷號，端口地址的規(guī)模(I/O)體例、存儲器的地址(存儲器映射體例)等，都可以從PCI設(shè)置裝備擺設(shè)空間的各基址所對應(yīng)的尋址空間中獲得。讀寫設(shè)置裝備擺設(shè)空間可以挪用BIOS間斷1AH，

　　也可以先向設(shè)置裝備擺設(shè)空間地址寄放器(0CF8H)寫入總線和設(shè)備號(在前面搜索PCI器件時獲得的)和寄放器號，再對設(shè)置裝備擺設(shè)空間數(shù)據(jù)寄放器(0CFCH)進(jìn)行讀寫。對設(shè)備驅(qū)動來說，最主要的是獲得基址寄放器(BADR)，不能認(rèn)為PCI器件資本老是設(shè)計設(shè)備時設(shè)置的初值，系統(tǒng)可能會按照硬件情形為PCI設(shè)備分配新的資本。我們所設(shè)計的PCI設(shè)備使用的基址1－3都是按I/O空間映射的，而基址4是按內(nèi)存體例映射的。確定一個端口是按什么體例映射的，可以讀對應(yīng)端口的設(shè)置裝備擺設(shè)寄放器(Configuration Register)。讀出后，判定其0位，若是0位為數(shù)值0，暗示其是按內(nèi)存體例設(shè)置的，否則為I/O體例設(shè)置的。內(nèi)存體例和I/O體例的設(shè)置裝備擺設(shè)寄放器的寄義參見文獻(xiàn)[3]。若是要獲得基址的巨細(xì)，可以向基址寄放器寫入FFFFH，然后讀基址寄放器，若是是內(nèi)存體例，從第4位起頭的0的數(shù)目暗示基址的巨細(xì)，若是是I/O體例，則從第2位起頭的0的數(shù)目暗示基址的巨細(xì)。

　　在Windows NT下，查找PCI設(shè)備的工作是由HalGetBusData完成的，也可以使用前述的法子讀取設(shè)置裝備擺設(shè)寄放器，但DDK舉薦使用HaiGetBusDataOffset函數(shù)。

　　(2)端口操作

　　在PC機上，I/O端口尋址空間和內(nèi)存尋址空間是分歧的，所以措置體例也分歧。I/O空間是一個64K字節(jié)的尋址空間，它不象內(nèi)存有實模式和呵護模式之分，在各類模式下尋址體例不異。在Windows 9x下，用戶軌范可以直接使用I/O指令，而不必然非經(jīng)由過程專門的驅(qū)動軌范來完成，所以若是軟件對硬件的操作美全是經(jīng)由過程I/O端口操作來完成的，甚至可以不用專門設(shè)計驅(qū)動軌范，直接由應(yīng)用軌范來完成對硬件的節(jié)制。因為PCI總線是32位的總線尺度，在進(jìn)行I/O操作時凡是要進(jìn)行雙字(DWORD)操作，而且以前年夜年夜都C/C++編譯軟件都沒有供給雙字的函數(shù)，所以需要機關(guān)雙字操作讀寫函數(shù)inpd/outpd。

　　在Windows NT下，系統(tǒng)不許可處于優(yōu)先級3級的用戶軌范和用戶模式驅(qū)動軌范直接使用I/O指令，若是使用了I/O指令將會導(dǎo)致特權(quán)指令意外(privileged instruction exception)。所以任何對I/O的操作都需要借助內(nèi)核模式驅(qū)動來完成。具體的做法有兩種：一是在驅(qū)動軌范中使用IoReportResourceUsage陳述資本占用，然后使用READ_PORT_XXX、WRITE_PORT_XXX函數(shù)讀寫，最后使用IoReportResourceUsage打消資本占用；另一種是驅(qū)動軌范改削NT的I/OPermissions Map (IOPM)，以使系統(tǒng)許可用戶軌范對指定的I/O端口進(jìn)行操作，這時用戶軌范采用凡是的I/O指令進(jìn)行操作。后者的利益是速度快、用戶軌范設(shè)計簡單，但犧牲了移植性，軌范不能移植到非Intel的系統(tǒng)中，而且若是多個軌范同時讀寫統(tǒng)一端口輕易導(dǎo)致沖突。

　　(3)內(nèi)存的讀寫

　　Windows工作在32位呵護模式下，呵護模式與實模式的根柢區(qū)別在于CPU尋址體例上的分歧，這也是Windows驅(qū)動軌范設(shè)計中需要著重解決的問題。Windows采用了分段、分頁機制(圖1)，這樣使應(yīng)用軌范發(fā)生一種錯覺，好象軌范中可以使用很是年夜的物理存儲空間。這樣做最年夜的益處就是一個軌范可以很輕易地在物理內(nèi)存容量紛歧樣的、設(shè)置裝備擺設(shè)規(guī)模分歧很年夜的計較機上運行，編程人員使用虛擬存儲器可以寫出比任何現(xiàn)實設(shè)置裝備擺設(shè)的物理存儲器都年夜得多的軌范。