狀態(tài)機(jī)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　對所有需要發(fā)送到GSM

　　Modem的數(shù)據(jù)，則通過UART1發(fā)送緩沖區(qū)來完成。具體發(fā)送哪些數(shù)據(jù)(讀取/刪除短信、下行功率查詢、信源信息查詢、未讀短信查詢)或者緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)(短消息發(fā)送緩沖區(qū)、告警上報(bào)發(fā)送緩沖區(qū))由軟件根據(jù)相應(yīng)的狀態(tài)來選擇確定。

　　3 設(shè)計(jì)思路的實(shí)現(xiàn)

　　3.1 串口1數(shù)據(jù)的發(fā)送

　　3.1.1 串口1發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　串口1是否有數(shù)據(jù)需要發(fā)送，由串口1的發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)來決定。串口1發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：

　　typedef struct{

　　unsigned char bStBuf;//bStBuf =

　　Uart1_TxBuf_Rdy或者=Uart1_TxBuf_Wait或者=Uart1_TxBuf_Empty

　　unsigned short Index;

　　unsigned short Len;

　　char Buf[270];

　　}Uart1Buf_t;

　　① bStBuf成員： 串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)。

　?、?Index成員： 串口1發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)索引。

　?、?Len成員： 串口1發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中有效數(shù)據(jù)的長度。

　?、?Buf成員： 串口1發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。

　　3.1.2 串口1發(fā)送緩沖區(qū)軟件定時器

　　由于GSM Modem的特性致使串口1不能不間斷地發(fā)送數(shù)據(jù)，因此，對串口1的數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)定一個軟件定時器。軟件定時器用于控制GSM

　　Modem是否可以接收來自串口1的新數(shù)據(jù)。軟件定時器的結(jié)構(gòu)定義如下：

　　typedef struct{

　　unsigned char bTimerSt;//軟件定時器的狀態(tài): Timer_START或Timer_STOP

　　unsigned int TimerCtn;//軟件定時器的計(jì)數(shù)器

　　void (*func)(void);//超時后相應(yīng)的處理功能函數(shù)指針

　　}SoftTimer_t;

　?、?bTimerSt成員： 用于描述軟件定時器的狀態(tài)。它有2種狀態(tài)：

　　◆ Timer_START——開始軟件定時器;

　　◆ Timer_STOP——停止軟件定時器。

　　② TimerCtn成員： 用于描述軟件定時器的定時時間。它是一個32位的計(jì)數(shù)器，硬件定時的基準(zhǔn)時間為20

　　ms(建議設(shè)置在前后臺系統(tǒng)主程序循環(huán)1次需要的時間)，因此最大定時時間為20 ms×232=85 899 345.92 s。

　?、?func成員：

　　用于描述軟件定時器超時需要去處理相應(yīng)事情的函數(shù)。該函數(shù)是在定時器中斷服務(wù)程序下運(yùn)行的，因此為了減少中斷服務(wù)程序占用CPU的時間，函數(shù)只作簡單的狀態(tài)設(shè)置或者清除工作，如函數(shù)Clear_Uart1TxbStBuf。

　　void Clear_Uart1TxbStBuf(void){

　　Uart1Tx.bStBuf = Uart1_TxBuf_Empty;//設(shè)置串口1發(fā)送緩沖區(qū)為空

　　……

　　}

　　3.1.3 串口1數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)機(jī)

　　串口1發(fā)送緩沖區(qū)的成員bStBuf有3種狀態(tài)。

　?、?Uart1_TxBuf_Rdy： 串口1發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好。

　?、?Uart1_TxBuf_Wait： 串口1發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)等待。

　?、?Uart1_TxBuf_Empty： 串口1發(fā)送緩沖區(qū)空。

　　3種狀態(tài)的轉(zhuǎn)移情況如圖3所示。

　　圖3 串口1的發(fā)送緩沖區(qū)狀態(tài)機(jī)

　　當(dāng)串口1發(fā)送緩沖區(qū)在Uart1_TxBuf_Rdy狀態(tài)下時，軟件可以向串口的發(fā)送緩沖區(qū)中寫入數(shù)據(jù)。寫入數(shù)據(jù)后，串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)將轉(zhuǎn)移到Uart1_TxBuf_Rdy。

　　在將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)拷貝到串口1發(fā)送緩沖區(qū)后，開啟串口1的發(fā)送中斷，軟件將進(jìn)入串口1的發(fā)送中斷服務(wù)程序。這個中斷服務(wù)程序?qū)z測串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)。如果狀態(tài)為Uart1_TxBuf_Rdy，則說明串口1發(fā)送緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)需要發(fā)送，這時串口1緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)通過串口1的發(fā)送中斷把所有的數(shù)據(jù)發(fā)送給GSM

　　Modem。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)將轉(zhuǎn)移到Uart1_TxBuf_Wait狀態(tài)，否則，將維持當(dāng)前的狀態(tài)。

　　當(dāng)串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)在Uart1_TxBuf_Wait狀態(tài)時，它可以有兩條路徑讓串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到Uart1_TxBuf_Empty：

　　其一是串口1軟件定時器超時。

　　其二是相應(yīng)的條件成立。如發(fā)送端消息，當(dāng)軟件從串口1的接收緩沖區(qū)中解析出“+CMGSn(1≤n≤255)”信息或者發(fā)送失敗的信息時，串口1發(fā)送緩沖區(qū)的狀態(tài)將轉(zhuǎn)移到Uart1_TxBuf_Empty狀態(tài)，同時停止串口1軟件定時器;讀短消息收到“+CMGR……”信息。