基于DSP的自動(dòng)代碼生成及應(yīng)用

　　把修改完善后的代碼加載到DSP實(shí)驗(yàn)板上， 對(duì)電機(jī)的電壓和電流進(jìn)行采樣， 通過(guò)圖5可以驗(yàn)證濾波器的效果。

　　在利用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行速度估算時(shí)， 以異步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的電流Ia、Iβ、轉(zhuǎn)子磁鏈Φa、Φβ、以及轉(zhuǎn)速n 為狀態(tài)變量， 進(jìn)行一系列計(jì)算，這樣就可以很方便的觀測(cè)到磁鏈圓如圖6( a)和估算的速度曲線如圖6( b)。在計(jì)算過(guò)程中， 由于采樣噪聲、系統(tǒng)噪聲、電機(jī)參數(shù)隨溫度變化等原因， 造成估算值在一定范圍內(nèi)浮動(dòng)， 但是基本穩(wěn)定。

　　通過(guò)EKF完成了異步電機(jī)的速度在線辨識(shí)， 為以后建立異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

　　6 結(jié)束語(yǔ)

　　試驗(yàn)證明， 應(yīng)用M atlab對(duì)DSP進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試和代碼生成， 有效地改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。用M atlab快速建立T IDSP模型及直接生成C 語(yǔ)言程序的方法， 簡(jiǎn)化了DSP 軟件的開(kāi)發(fā)。在Embeddedtarget for TI C2000 工具箱中還包含其他工具， 如PWM 控制、CAN 總線控制及通用I /O 控制等。利用這些工具與Simu link中的其他工具相結(jié)合， 能夠完成復(fù)雜功能的DSP程序設(shè)計(jì)， 并且只需要進(jìn)行少量修改， 就可以實(shí)現(xiàn)功能正確的C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，大大提高了程序開(kāi)發(fā)效率。